Geodezja i Kartografia
Geodezja i Kartografia
studia I stopnia (inżynierskie), sem. 3
studia I stopnia (inżynierskie), sem. 3
wykładowca: dr hab. Zdzisław Kurczyński
wykładowca: dr hab. Zdzisław Kurczyński
Przedmiot : FOTOGRAMETRIA I TELEDETEKCJA
Przedmiot : FOTOGRAMETRIA I TELEDETEKCJA
Przedmiot : FOTOGRAMETRIA I TELEDETEKCJA
cz. 3: Elementy fotogrametrii naziemnej.
cz. 3: Elementy fotogrametrii naziemnej.
cz. 3: Elementy fotogrametrii naziemnej.
Obserwacje stereoskopowe.
Obserwacje stereoskopowe.
Obserwacje stereoskopowe.
Warszawa
Warszawa
Cz. 3: Elementy fotogrametrii naziemnej.
Cz. 3: Elementy fotogrametrii naziemnej.
Obserwacje stereoskopowe
Obserwacje stereoskopowe
Plan:
1. Fotogrametria naziemna  zadania
2. Przypadki zdjęć naziemnych
3. Naziemne kamery pomiarowe
4. Analityczne opracowanie przestrzenne zdjęć o przypadku normalnym
5. Stereoskopia
widzenie naturalne
stereoskop zwierciadlany
inne metody obserwacji stereoskopowych
warunki obserwacji stereoskopowych
pojęcie znaczka pomiarowego
obserwacje stereoskopowe a pomiar stereoskopowy
uproszczone opracowanie wysokościowe stereogramu zdjęć
lotniczych
Elementy fotogrametrii naziemnej
Elementy fotogrametrii naziemnej
Elementy fotogrametrii naziemnej
(fotogrametria bliskiego zasięgu)
(fotogrametria bliskiego zasięgu)
(fotogrametria bliskiego zasięgu)
Fotogrametria naziemna
Fotogrametria naziemna
Zadania pomiarowe
Zadania pomiarowe
fotogrametrii naziemnej
fotogrametrii naziemnej
Specyfika wykonawstwa
Specyfika wykonawstwa
zdjęć naziemnych
zdjęć naziemnych
Kamery naziemne:
Kamery naziemne:
fototeodolity
fototeodolity
kamery uniwersalne
kamery uniwersalne
kamery stereometryczne
kamery stereometryczne
Przypadki zdjęć:
Przypadki zdjęć:
normalny
normalny
zwrócony
zwrócony
(w lewo, w prawo)
(w lewo, w prawo)
nachylony
nachylony
zbieżny
zbieżny
Naziemne kamery pomiarowe
Naziemne kamery pomiarowe
Phototheo 19/1318
Phototheo 19/1318
Naziemne kamery pomiarowe
Naziemne kamery pomiarowe
UMK 10/1318
UMK 10/1318
Naziemne kamery pomiarowe
Naziemne kamery pomiarowe
Elementy orientacji wewnętrznej w kamerach naziemnych
Elementy orientacji wewnętrznej w kamerach naziemnych
Naziemne kamery pomiarowe
Naziemne kamery pomiarowe
Naziemne kamery pomiarowe
Naziemne kamery pomiarowe
P 32
P 32
Naziemne kamery pomiarowe
Naziemne kamery pomiarowe
Kamery stereometryczne
Kamery stereometryczne
C 120
C 120
C 40
C 40
Naziemne kamery pomiarowe
Naziemne kamery pomiarowe
Fotogrametria naziemna
Fotogrametria naziemna
Kierunki rozwoju fotogrametrii naziemnej:
Kierunki rozwoju fotogrametrii naziemnej:
zastosowanie kamer semimetrycznych
zastosowanie kamer semimetrycznych
kamery cyfrowe (adoptowane do potrzeb pomiarowych,
kamery cyfrowe (adoptowane do potrzeb pomiarowych,
problemy kalibracji kamer)
problemy kalibracji kamer)
opracowania analityczne i cyfrowe
opracowania analityczne i cyfrowe
systemy pomiarowe dla zastosowań pomiarowych
systemy pomiarowe dla zastosowań pomiarowych
(kamera + dedykowane oprogramowanie)
(kamera + dedykowane oprogramowanie)
Naziemne kamery pomiarowe
Naziemne kamery pomiarowe
Przykład systemu pomiarowego
Przykład systemu pomiarowego
Opracowanie przestrzenne zdjęć o przypadku normalnym
Opracowanie przestrzenne zdjęć o przypadku normalnym
B
Y = c
p = x'  x"
p = x'  x"
k
p
B Y
X = x ' = x '
p c
k
B Y
Z = z ' = z '
p c
k
Projektowanie zdjęć naziemnych
Projektowanie zdjęć naziemnych
Projektowanie zdjęć naziemnych:
Projektowanie zdjęć naziemnych:
zasięg stereogramu (poziomy, pionowy)
zasięg stereogramu (poziomy, pionowy)
użyteczny zasięg stereogramu
użyteczny zasięg stereogramu
głębia ostrości
głębia ostrości
położenie stereogramów względem obiektu
położenie stereogramów względem obiektu
osnowa
osnowa
Projektowanie zdjęć naziemnych
Projektowanie zdjęć naziemnych
Użyteczny zasięg
Użyteczny zasięg
stereogramu
stereogramu
B
Y = ck
p
Y Y Y2
dY = dB + dck - dp
B ck B ck
Y2
dY H" dp
B ck
Y2
mY = mp
B ck
ź > B : Ymax > 10/ck
ź > B : Ymax > 10/ck
mY Y
= mp
np.
np.
Y B ck
dla Photheo (ck = 190 mm)
dla mY : Ymax = 1: 1000 i mp = 0.01mm dla Photheo (ck = 190 mm)
ź > B : Ymax > 1/19
ź > B : Ymax > 1/19
B 10
=
dla UMK (ck = 100 mm)
Ymax ck dla UMK (ck = 100 mm)
ź > B : Ymax > 1/10
ź > B : Ymax > 1/10
Stereoskopia
Stereoskopia
Stereoskopia
Obserwacje stereoskopowe
Obserwacje stereoskopowe
Obserwacje stereoskopowe
Pomiar stereoskopowy
Pomiar stereoskopowy
Pomiar stereoskopowy
Widzenie przestrzenne naturalne
Widzenie przestrzenne naturalne
b
Å‚ =
Y
b
"Å‚ = - dY
Y2
Y2
dY = - "Å‚
b ½
"ł = 25" ostrość widzenia dla obiektu punktowego
"ł = 25" ostrość widzenia dla obiektu punktowego
"ł = 10" ostrość widzenia dla linii równoległych
"ł = 10" ostrość widzenia dla linii równoległych
b H" 65 mm
b H" 65 mm
Y 1 m 10 m 50 m 100 m 200 m 400 m
Y 1 m 10 m 50 m 100 m 200 m 400 m
dY 0.75 mm 0.075 m 1.9 m 7.5 m 30 m 120 m
dY 0.75 mm 0.075 m 1.9 m 7.5 m 30 m 120 m
teoretycznie do 1300 m (tj. "Å‚ = 10" )
teoretycznie do 1300 m (tj. "Å‚ = 10" )
Zasięg widzenie przestrzennego
Zasięg widzenie przestrzennego
Zwiększenie zasięgu widzenia przestrzennego:
Zwiększenie zasięgu widzenia przestrzennego:
zwiększenie bazy obserwacji (np. lornetka)
zwiększenie bazy obserwacji (np. lornetka)
obserwacja poprzez optyczne układy powiększające
obserwacja poprzez optyczne układy powiększające
Plastyka całkowita = v x n
Plastyka całkowita = v x n
v  powiększenie
v  powiększenie
½
n  stosunek bazy obs. do rozstawu oczu
n  stosunek bazy obs. do rozstawu oczu
Obserwacje stereoskopowe
Obserwacje stereoskopowe
Metody obserwacji stereoskopowych:
Metody obserwacji stereoskopowych:
obserwacja zdjęć przez układ
obserwacja zdjęć przez układ
optyczny
optyczny
½
Obserwacje stereoskopowe
Obserwacje stereoskopowe
Metody obserwacji stereoskopowych:
Metody obserwacji stereoskopowych:
obserwacja zdjęć przez układ
obserwacja zdjęć przez układ
optyczny
optyczny
½
Obserwacje stereoskopowe. Stereoskop
Obserwacje stereoskopowe. Stereoskop
Stereoskop zwierciadlany
Stereoskop zwierciadlany
½
Obserwacje stereoskopowe
Obserwacje stereoskopowe
Inne metody obserwacji stereoskopowych:
Inne metody obserwacji stereoskopowych:
anaglify
anaglify
filtry polaryzacyjne
filtry polaryzacyjne
wirujące przysłony
wirujące przysłony
(=> naprzemienne wyświetlanie zdjęć na monitorze
(=> naprzemienne wyświetlanie zdjęć na monitorze
+ aktywne okulary)
+ aktywne okulary)
½
Obserwacje stereoskopowe
Obserwacje stereoskopowe
Metody obserwacji stereoskopowych:
Metody obserwacji stereoskopowych:
anaglify
anaglify
½
Obserwacje stereoskopowe
Obserwacje stereoskopowe
Metody obserwacji stereoskopowych:
Metody obserwacji stereoskopowych:
polaryzacja
polaryzacja
½
Obserwacje stereoskopowe
Obserwacje stereoskopowe
Metody obserwacji stereoskopowych:
Metody obserwacji stereoskopowych:
wirujące przysłony
wirujące przysłony
½
Obserwacje stereoskopowe
Obserwacje stereoskopowe
Metody obserwacji stereoskopowych:
Metody obserwacji stereoskopowych:
2 monitory + stereoskop
2 monitory + stereoskop
½
Obserwacje stereoskopowe
Obserwacje stereoskopowe
Metody obserwacji stereoskopowych:
Metody obserwacji stereoskopowych:
monitor + stereoskop
monitor + stereoskop
½
Obserwacje stereoskopowe
Obserwacje stereoskopowe
Metody obserwacji stereoskopowych:
Metody obserwacji stereoskopowych:
monitor + polaryzacja
monitor + polaryzacja
(lub anaglify)
(lub anaglify)
½
Obserwacje stereoskopowe
Obserwacje stereoskopowe
Metody obserwacji stereoskopowych:
Metody obserwacji stereoskopowych:
monitor + aktywny układ
monitor + aktywny układ
obserwacyjny
obserwacyjny
½
Obserwacje stereoskopowe
Obserwacje stereoskopowe
Warunki obserwacji stereoskopowych:
Warunki obserwacji stereoskopowych:
wykonanie zdjęć z bazy fotografowania
wykonanie zdjęć z bazy fotografowania
skala zdjęć w przybliżeniu jednakowa (różnica do 15%)
skala zdjęć w przybliżeniu jednakowa (różnica do 15%)
osie kamer zbieżne pod kątem nie większym niż 15o
osie kamer zbieżne pod kątem nie większym niż 15o
obserwacja jednoimiennych punktów => obserwacja w
obserwacja jednoimiennych punktów => obserwacja w
płaszczyznach rdzennych
płaszczyznach rdzennych
obserwacja z odległości najlepszego widzenia
obserwacja z odległości najlepszego widzenia
właściwe ułożenie zdjęć
właściwe ułożenie zdjęć
Obserwacje stereoskopowe
Obserwacje stereoskopowe
Warunki obserwacji
Warunki obserwacji
stereoskopowych
stereoskopowych
R1, R2  punkty rdzenne
R1, R2  punkty rdzenne
S1S2A  płaszczyzna rdzenna p. A
S1S2A  płaszczyzna rdzenna p. A
R1a , R2a  promienie rdzenne p. A
R1a , R2a  promienie rdzenne p. A
Promiennie rdzenne
Promiennie rdzenne
równolegle do bazy obserwac
równolegle do bazy obserwac
Obserwacje stereoskopowe
Obserwacje stereoskopowe
Warunki obserwacji
Warunki obserwacji
stereoskopowych
stereoskopowych
Promiennie rdzenne na
Promiennie rdzenne na
zdjęciach i ich widok w polu
zdjęciach i ich widok w polu
widzenia układu optycznego
widzenia układu optycznego
zdjęcia zbieżne
zdjęcia zbieżne
zdjęcia normalne
zdjęcia normalne
Obserwacje stereoskopowe
Obserwacje stereoskopowe
Warunki obserwacji stereoskopowych
Warunki obserwacji stereoskopowych
Orientacja zdjęć pod stereoskopem
Orientacja zdjęć pod stereoskopem
Obserwacje stereoskopowe
Obserwacje stereoskopowe
Warunki obserwacji
Warunki obserwacji
stereoskopowych
stereoskopowych
Efekt stereoskopowy:
Efekt stereoskopowy:
ortoskopowy
ortoskopowy
pseudoskopowy
pseudoskopowy
zerowy
zerowy
Obserwacje stereoskopowe
Obserwacje stereoskopowe
Pojęcie znaczka pomiarowego
Pojęcie znaczka pomiarowego
Rola obserwacji stereoskopowej w fotogrametrii
Rola obserwacji stereoskopowej w fotogrametrii
(=> narzędzie do identyfikacji jednoimiennych punktów)
(=> narzędzie do identyfikacji jednoimiennych punktów)
obserwacja stereoskopowa pomiar stereoskopowy
obserwacja stereoskopowa pomiar stereoskopowy
Obserwacje stereoskopowe
Obserwacje stereoskopowe
Stereoskop zwierciadlany
Stereoskop zwierciadlany
ze śrubą paralaktyczną
ze śrubą paralaktyczną
Obserwacje stereoskopowe
Obserwacje stereoskopowe
Stereoskop zwierciadlany ze śrubą paralaktyczną
Stereoskop zwierciadlany ze śrubą paralaktyczną
Rola obserwacji stereoskopowej w fotogrametrii
Rola obserwacji stereoskopowej w fotogrametrii
(=> narzędzie do identyfikacji jednoimiennych punktów)
(=> narzędzie do identyfikacji jednoimiennych punktów)
obserwacje stereoskopowe pomiar stereoskopowy
obserwacje stereoskopowe pomiar stereoskopowy
Uproszczone opracowanie wysokościowe
Uproszczone opracowanie wysokościowe
p
B
a
pa = x'a - x"a
pa = x'a - x"a
=
W c
k
p
B pd = x'd - x"d
pd = x'd - x"d
d
=
W - "h c
k
"p = pd - pa = p  b
"p = pd - pa = p  b
"p "p
"h = W = W
b + "p p
b = pa = B:mz b H" 92 mm (dla 60%)
b = pa = B:mz b H" 92 mm (dla 60%)
W mz
"h H" "pxi H" c "pxi
B
DZI
KUJ

DZI
KUJ

DZI
KUJ