Krzysztof Łowisk Gr 1 AiR sem5

Zadanie 2

Dla zadanych danych system ustala się już w chwili czasu 0,5 i pozostaje „stabilny” przez resztę czasu przebiegu. Dla wymuszenia harmonicznego kształt wykresu jest sinusoidalny.

Zmiana sztywności

Przy zwiększeniu współczynnika obserwujemy brak wyraźnych zmian w amplitudzie oraz zakresie wartości. Gdy natomiast zmniejszymy sztywność wyraźnie widzimy przesunięcie zakresu wartości coraz niżej(dla wymuszenia harmonicznego) w danych chwilach czasu, natomiast amplituda pozostaje bez zmian. Ze względu na przesuniecie wartości w czasie ciężko wskazać kiedy system jest stabilny.

Zmiana tłumienia

Przy zwiększeniu współczynnika wartości spadają znacznie(zmniejsza się wychylenie drgań) natomiast amplituda pozostaje niezmienna. Gdy zmniejszymy ten współczynnik wyraźnie widać zmianę w charakterystyce przebiegu. Nie jest to sygnał harmoniczny i do tego trudno odgadnąć jego dalszy przebieg. Dla współczynnika 0,1 bardzo trudno ustalić kiedy i czy w ogóle system stanie się stabilny.

Zadanie 3

Wraz ze wzrostem częstotliwości wymuszenia harmonicznego odpowiedź na zadane wymuszenie zwiększa swoją amplitudę w czasie. Im większa częstotliwość tym wykres jest w początkowej fazie bardziej poszarpany(tzn. jego kształt odbiega od kształtu sinusoidalnego). Kształt całego przebiegu niezależnie od zadanej częstotliwości nie zmienia się znacząco.

=

x

+

x

Vapp

=

x

+

x

Vapp

=

-

+

=

+

+

---