SPIS TREŚCI	Numer slajdu
1 Sterowanie, regulacja, zarządzanie ................ Sterowanie ......................................................................... Sterowanie analogowe, bierne i czynne ............................... Sterowanie kombinacyjne i sekwencyjne ............................ Sterowanie stało programowe i programowe ...................... 1.2 Regulacja ............................................................................ 1.3 Zarządzanie ........................................................................ Podstawowe wiadomości z techniki sterowania ... Sterowanie mechaniczne ................................................... Wprowadzenie ..................................................................... Przekładnie nastawialne ....................................................... 2.1.2.1 Przekładnie stopniowane ..................................................... 2.1.2.2 Przekładnie nastawialne bezstopniowo ................................ Przekładnie o zmiennym przełożeniu .................................. Przekładnie z ruchem przerywanym .................................... 2.2 Sterowanie elektryczne ...................................................... Elementy stykowych ukł. sterowania elektrycznego ........... Rysowanie schematów stykowych ukł. sterowania elektr. .. Schematy podstawowych stykowych ukł. sterowania elektr. Układy sterowania sekwencyjnego ...................................... 2.2.4.1 Diagramy drogowe i diagramy stanów ................................ 2.2.4.2 Schematy działania ukł. sterowania sekwencyjnego ........... Elementy elektronicznych ukł. Sterowania .......................... Elektryczne urządzenia wykonawcze ................................... 2.2.6.1 Elektromagnesy i sprzęgła elektromagnetyczne .................. 2.2.6.2 Silniki prądu przemiennego ................................................. 2.2.6.3 Silniki prądu przemiennego z komutacją elektroniczną ...... 2.2.6.4 Silniki prądu stałego ............................................................ 2.2.6.5 Silniki krokowe ................................................................... Sterowanie pneumatyczne .................................................. Właściwości pneumatyki ...................................................... Budowa instalacji pneumatycznej ......................................... Wytwarzanie sprężonego powietrza ...................................... 2.3.3.1 Sprężarki ............................................................................... 2.3.3.2 Rozprowadzanie sprężonego powietrza ................................	teoria	rysunki
		8 8 8 10 11 11 11 13 13 13 14 14 15 18 20 21 21 29 30 32 33 34 38 42 42 43 50 54 57 58 58 59 61 61 64	1 1 1 2 2 3 3 3 3 4 4 5 7 8 8 8 13 14 15 15 16 18 20 20 21 25 27 29 29 31 34
SPIS TREŚCI	Numer slajdu
2.3.3.3 Przygotowanie sprężonego powietrza ................................. Napędy pneumatyczne ........................................................ 2.3.4.1 Silniki pneumatyczne .......................................................... 2.3.4.2 Silniki o ruchu wahadłowym .............................................. 2.3.4.3 Siłowniki pneumatyczne ..................................................... 2.3.4.4 Parametry siłowników ......................................................... Zawory pneumatyczne ........................................................ 2.3.5.1 Oznaczenia zaworów ........................................................... 2.3.5.2 Zawory rozdzielające .......................................................... 2.3.5.3 Zawory sterujące natężeniem przepływu ............................ 2.3.5.4 Zawory blokujące ................................................................ 2.3.5.5 Zawory sterujące ciśnieniem i zawory odcinające .............. Zasady rysowania schematów ukł. Pneumatycznych ......... Diagramy funkcyjne ............................................................ 2.3.7.1 Diagram drogowy ................................................................ 2.3.7.2 Diagram stanów ................................................................... Technika proporcjonalna ..................................................... 2.3.8.1 Proporcjonalne zawory ciśnieniowe .................................... 2.3.8.2 Proporcjonalne zawory rozdzielające .................................. Przykłady pneumatycznych układów sterowania ............... 2.3.9.1 Układ sterowania procesem gięcia ....................................... 2.3.9.2 Układ sterowania sekwencyjnego procesem gięcia ............. 2.3.9.3 Taktowo-stopniowy układ sterowania ................................. Elektropneumatyczne układy sterowania ............................ Napędy pneumatyczne ....................................................... 2.3.11.1 Napędy posuwowe ............................................................. 2.3.11.2 Przemienniki pneumohydrauliczne ................................... 2.3.11.3 Pneumohydrauliczne wzmacniacze ciśnienia ................... Sterowanie hydrauliczne .................................................. Wprowadzenie ..................................................................... Podstawy fizyczne ............................................................... Ciecze hydrauliczne ............................................................ Budowa układów sterowania hydraulicznego ...................... Pompy hydrauliczne ............................................................. 2.4.5.1 Pompy zębate .......................................................................	teoria	rysunki
		66 67 67 70 70 74 76 76 78 81 82 84 85 87 88 88 91 91 92 94 94 94 95 97 102 102 103 104 105 105 105 108 109 110 110	35 35 36 36 41 41 42 45 45 47 48 49 49 49 52 53 53 54 54 55 55 57 60 60 61 61 62 62 63 64 64 65
SPIS TREŚCI	Numer slajdu
2.4.5.2 Pompy śrubowe ................................................................... 2.4.5.3 Pompy łopatkowe ............................................................... 2.4.5.4 Pompy tłokowe ................................................................... Akumulatory hydrauliczne ................................................. Napędy hydrauliczne .......................................................... 2.4.7.1 Siłowniki hydrauliczne ....................................................... 2.4.7.2 Siłowniki o ruchu wahadłowym ......................................... 2.4.7.3 Silniki hydrauliczne ............................................................. Zawory hydrauliczne ......................................................... 2.4.8.1 Zawory ciśnieniowe ........................................................... 2.4.8.2 Zawory rozdzielające ......................................................... 2.4.8.3 Zawory odcinające .............................................................. 2.4.8.4 Zawory sterujące natężeniem przepływu .......................... 2.4.8.5 Zawory o działaniu ciągłym .............................................. 2.4.8.6 Zawory proporcjonalne ...................................................... 2.4.8.7 Serwozawory ...................................................................... Przykłady układów sterowania hydraulicznego ................. Sterowanie bierne i czynne ............................................... Kod dwójkowy .................................................................... Kody dwójkowo-dziesiętne ................................................ Elementy starowania biernego ............................................ Algebra dwuwartościowa ................................................... Układy sterowania kombinacyjnego ................................... Przykłady układów sterowania kombinacyjnego ............... Układy sterowania sekwencyjnego ..................................... Pamięci cyfrowe ................................................................. Sterowniki programowalne (PLC) .................................. Budowa i zasada działania .................................................. Programowanie ................................................................... 2.6.2.1 Języki programowania ........................................................ 2.6.2.2 Budowa programu ............................................................... Podstawowe funkcje .......................................................... 2.6.3.1 Funkcje logiczne ................................................................. 2.6.3.2 Przerzutniki SR i RS ........................................................... 2.6.3.3 Operacje wprowadzane i przekazania ..................................	teoria	rysunki
		111 112 112 115 117 117 118 118 121 122 125 126 127 130 131 138 140 142 142 143 144 147 148 150 155 162 167 167 170 170 172 174 174 177 179	65 66 66 67 68 68 68 69 71 72 72 73 74 78 80 81 81 81 81 82 83 84 86 91 93 93 96 96 97 98 98 101 102
SPIS TREŚCI	Numer slajdu
2.6.3.4 Detekcja zbocza sygnału ..................................................... Czasomierze ....................................................................... Liczniki .............................................................................. Programowanie sterowania sekwencyjnego w oparciu o metodę Grawcet .............................................................. 2.6.6.1 Struktura i opis procesu oraz programu sterowania ........... 2.6.6.2 Przykład opisu i programu sterowania sekwencyjnego ..... 2.6.6.3 Programowanie w oparciu o graf sekwencji ...................... Sensoryka ................................................................ Sensory analogowe ............................................................ Sensory położenia, kąta, odległości i grubości ................... Sensory prędkości ............................................................... Sensory wydłużenia, siły, momentu obrotowego i ciśnienia Sensory przyśpieszenia ....................................................... Sensory temperatury ........................................................... Sensory binarne ................................................................ Sensory cyfrowe ................................................................ Inkrementalne sensory położenia ....................................... Liniały i tarcze kodowe sensorów absolutnych .................. Podstawy i techniki regulacji ................................. Pojęcia podstawowe .......................................................... Rodzaje regulacji .............................................................. Człony układów regulacji ................................................ Człon proporcjonalny (człon P) .......................................... Człon inercjalny pierwszego rzędu (PT1) ............................ Człon inercjalny drugiego rzędu (PT2) i człon oscylacyjny . Człon całkujący (I) ............................................................... Człon różniczkujący (D) ..................................................... Człon opóźniający (Tt) ........................................................ Połączone działanie wielu członów układu regulacji .......... Regulator i układ regulacji .............................................. Regulatory nieciągłe ........................................................... Regulatory ciągłe ................................................................ 4.4.3Regulatory cyfrowe .................................................................	teoria	rysunki
		179 180 181 183 183 184 187 189 189 189 196 197 199 200 202 204 204 206 208 208 209 211 211 212 213 216 217 217 219 220 220 221 223	102 103 103 104 104 105 107 109 109 109 113 114 115 115 117 119 119 120 122 122 123 124 124 125 126 128 128 129 130 130 131 131 133
SPIS TREŚCI	Numer slajdu
4.4.3.1 Kwantowanie i próbkowanie sygnałów ............................... 4.4.3.2 Algorytmy regulacji ............................................................ 4.4.3.3 Algorytm pozycyjny PID .................................................... 4.4.3.4 Algorytm przyrostowy PID ................................................. Regulacja obiektów statycznych ......................................... 4.4.4.1 Regulacja liczby obrotów z wykorzystaniem regulatora PI .. Regulacja obiektów astatycznych ....................................... Dobór nastaw regulatora ..................................................... Regulacja położenia w obrabiarkach sterowanych numerycznie (NC ) .......................................................... Regulacja kaskadowa .......................................................... Forsowanie prędkości w układzie regulacji kaskowej ........ 4.5.3 Ciągły i cyfrowy układ regulacji prędkości obrotowej ........ 5 Technika sterowania numerycznego (NC) ............ Obrabiarki sterowane numerycznie i systemu .wytwarzania ...................................................................... 5.1.1 Różnice w stosunku do obrabiarek konwencjonalnych ........ Cechy konstrukcyjne ............................................................ Narzędzia i głowice narzędziowe ........................................ 5.1.3.1 Rewolwerowa głowica narzędziowa ................................... 5.1.3.2 Magazyny narzędzi ............................................................ 5.1.3.3 Kodowanie narzędzi ............................................................ 5.1.3.4 Ustawianie narzędzi ............................................................ 5.1.3.5 Mocowanie przedmiotów i narzędzi ................................... Elastyczne systemy wytwarzania ........................................ Sterowanie numeryczne ..................................................... Wprowadzenie i przegląd .................................................... Interpolacja .......................................................................... Kompensacja błędów ........................................................... Sterowanie ruchem i planowanie trajektorii ......................... Zasada bazowej transformacji współrzędnych ..................... Komunikacja ......................................................................... Układy współrzędnych i kierunki ruchu .............................. Punkty zerowe punkty odniesienia .......................................	teoria	rysunki
		223 224 225 226 227 227 228 230 231 231 232 233 234 234 234 234 235 235 236 237 238 239 240 243 243 245 246 247 249 250 251 253	135 136 137 138 138 138 139 139 139 139 140 141 141 142 142 143 144 145 147 147 148 149 150 151 151 152 153
SPIS TREŚCI	Numer slajdu
5.2.8.1 Punkty zerowe ...................................................................... 5.2.8.2 Punkty odniesienia ............................................................... Panele operatorskie .............................................................. 5.2.9.1 Panel operatorski .................................................................. 5.2.9.2 Znaki i symbole operatorskie ............................................... 5.2.9.3 Tryby pracy .......................................................................... Programowanie maszyn NC .............................................. Organizacja programowania ................................................ Wymiarowanie rysunków ................................................... Budowa programu ............................................................... Programowanie bezwzględni i względne ............................. Rodzaje interpolacji ............................................................ Korekcja wymiarów narzędzi .............................................. 5.3.6.1 Korekcja wymiarów narzędzi przy frezowaniu ................... 5.3.6.2 Korekcja wymiarów narzędzi przy toczeniu ....................... Przesunięcie punktów odniesienia ....................................... Podprogramy i cykle robocze .............................................. Robotyka .................................................................. Podział maszyn manipulacyjnych .................................. Kinematyka robotów ........................................................ Napędy robotów ................................................................ Chwytaki ............................................................................ Programowanie robotów .................................................. Metody programowania ...................................................... Układy współrzędnych ....................................................... Sterowanie robotami ......................................................... Sterowanie ruchem ............................................................. Koordynacja ruchu osi ........................................................ Interpolacja ......................................................................... Poślizg i oscylacja narzędzi ................................................ Sensoryczne sterowanie robotem ....................................... Bezpieczeństwo pracy z robotami ................................... 7 Komputerowo wspomagane wytwarzanie ........... 7.1 Komputerowo wspomagane projektowanie (CAD) .......	teoria	rysunki
		253 254 255 255 256 257 258 258 259 260 262 262 264 264 266 269 271 273 273 275 278 279 280 280 283 285 285 286 287 288 289 292 293 294	153 154 155 155 156 157 157 158 159 160 161 162 163 165 167 168 170 171 172 174 174 175 175 177 178 178 179 180 181 182 184 185 186
SPIS TREŚCI	Numer slajdu
Oprogramowanie CAD ......................................................... Opis komputerowy elementu konstrukcyjnego .................... Praca z systemem 2D ........................................................... Praca z systemem 3D ........................................................... Komputerowo wspomagane przygotowanie produkcji (CAP) ................................................................ Komputerowo wspomagane wytwarzanie (CAM) .......... Sprzężenie systemów CAD/CAM .................................... Planowanie i kierowanie produkcją ................................. Technika pomiarów współrzędnościowych .................... Rejestracja danych procesowych ..................................... 8 Zarządzanie jakością ............................................... Jakość ................................................................................... Cechy jakości ........................................................................ Niezgodności ........................................................................ Cele zarządzania jakością ................................................... Kompleksowe zarządzanie przez jakość ........................... Pętla i piramida jakości ...................................................... Budowa i elementy systemu zarządzania jakością ........... Struktura organizacyjna ........................................................ Organizacja przebiegu ........................................................... Księga zarządzania jakością ................................................. Zakres norm PN-ISO 9000-9004 .......................................... Certyfikacja ........................................................................... Statystyczna kontrola jakości ............................................. Analiza procesu ..................................................................... Karty kontrolne jakości ......................................................... Zdolność zapewnienia jakości .............................................. 9 Technika komputerowa i telekomunikacyjna ........ Technika komputerowa ....................................................... Budowa komputera ................................................................ Oprogramowanie zoriętowane obiektowo ............................. Przekazywanie danych ........................................................... 9.1.3.1 Cyfrowe wejścia i wyjścia sygnałowe .................................	teoria	rysunki
		295 295 297 299 301 302 303 306 306 308 309 309 309 310 311 311 312 313 313 314 314 315 316 316 317 319 320 321 321 321 324 327 327	187 187 188 190 193 193 194 196 196 197 198 199 199 200 200 201 202 202 203 203 204 205 206 206 208 209 210 210 210 212 214 214
SPIS TREŚCI	Numer slajdu
9.1.3.2 Interfejs DDE ....................................................................... 9.1.3.3 Składniki oprogramowania .................................................. Technika telekomunikacji ................................................ ISND ................................................................................... Sieci lokalne ........................................................................ Internet i intranet ................................................................. Sieci lokalne (LAN) ............................................................ 9.2.4.1 Ethernet-LAN ...................................................................... 9.2.4.2 Sieci ATM ........................................................................... Fildbus ................................................................................. 9.2.5.1 Magistrala CAM .................................................................. 9.2.5.2 PROFIBUS< PROFIBUS-DP .............................................. 9.2.5.3 Aktuator-Sensor-Interface (AS-I) ....................................... 9.2.5.4 Interbus-S ............................................................................ Łącza szeregowe (V.24) ..................................................... 10 Bezpieczeństwo i zdrowie w pracy ......................... Człowiek jest miarą ........................................................... Ergonomiczne stanowisko pracy ...................................... Obciążenia wywołane pracą ............................................. Obciążenia powodowane rodzajem pracy .......................... Obciążenia wywołane organizacją pracy ............................ Praca z urządzeniami elektrycznymi .............................. Znośność elektromagnetyczna ......................................... 11 Podstawy zarządzania ............................................ Zadanie zarządu przedsiębiorstwa ................................ Zarządzanie procesem produkcyjnym ........................... Zarządzanie danymi o produkcji .................................... Metoda kształtowania łańcuchów procesowych ............ Zarządzanie projektem .................................................... Zarządzanie informacjami .............................................. Środki planowania ............................................................ 12 Szkolenie i techniki prezentacji ............................. Prowadzenie szkolenia ..................................................... Prezentacja ........................................................................	teoria	rysunki
		329 330 331 331 334 335 339 340 341 342 342 343 344 345 346 348 348 349 352 352 353 355 360 362 362 363 364 366 368 369 371 377 377 377	215 216 217 217 219 220 222 222 223 224 224 225 226 227 227 229 229 230 232 232 233 235 238 239 239 240 241 242 244 245 246 250 250 251

---