72. Opisz podstawowa różnice pomiędzy programami SFC wykorzystującymi kroki IEC

oraz programami SFC bez kroków IEC.

W programach które wykorzystują kroki IEC, każda akcja główna posiada dodatkowy kwalifikator oznaczany litera (N, R, S, L, D, P, SD, DS, SL) obok nazwy akcji . Kwalifikatory umożliwiają zarządzanie wykonywaniem akcji np. N - oznacza, że akcja jest wykonywana tylko wówczas, gdy skojarzony z nią krok jest aktywny.

73. Jaka instrukcja języka ST pozwala w wygodny sposób realizować sekwencje stanów

gdy nie jest stosowany język SFC.

Należy wykorzystać instrukcje CASE języka ST do realizacji sekwencji oraz typ wyliczeniowy (Enumerated data type) do zdefiniowania poszczególnych stanów.

74. Czy dany program PLC musi byc tworzony tylko przy pomocy jednego wybranego

języka czy też mogą być w nim wykorzystywane różne języki programowania.

Mogą być wykorzystywane różne języki programowani np.: IL, LD, FBD, ST.

---