Instrukcje blokowe dla programowania drabinkowego:

Formy programowania sterowników:

Schemat drabinkowy (LAD):

8.Formy programowania sterowników:

Programy tworzone są w następujących formach;

• schemat drabinkowy (LAD)

• lista instrukcji (STL)

• schemat funkcyjny (FBD)

W naszym przypadku zajmiemy się tworzeniem programów w formie schematu drabinkowego (LAD).

9. Schemat drabinkowy (LAD):

Schemat drabinkowy (ang: ladder ) jest graficzną formą zapisu pracy. W zapisie graficznym stosuje się symbole elektryczne i zasady właściwe tworzeniu schematów elektrycznych. Sterowniki opracowano do zadań sterowania realizowanych początkowo przez układy przekaźnikowe. Układy te opisywane są schematami elektrycznymi rysowanymi w formie przypominającej drabinkę. Utworzenie metody programowania nowego urządzenia z zastosowaniem typowej symboliki i zasad opisu właściwych urządzeniom ustępujących polach sterownikom pozwoliło na bez problemowe oprogramowanie typowych zadań sterowania. Zamian układu przekaźnikowego na sterownik nie wymagała tworzenia nowej dokumentacji. Program pracy sterownika pisany w postaci schematu drabinkowego tworzony jest z elementów zawartych w bibliotece. Biblioteka ta jest podzielona na grupy funkcjonalne instrukcji -elementów schematu. W przypadku STEP7 są to grupy: wejścia-styki, wyjścia-cewki, liczniki, przekaźniki czasowe, itp. Schemat drabinkowy nazywany jest też w literaturze schematem amerykańskim.

10. Tworzenie schematu drabinkowego:

Po uruchomieniu edytora STEP7 z paska narzędzi należy wybrać ikonę przywołania schematu drabinkowego oznaczoną symbolem LAD. Inną możliwością jest wybranie opcji LADDER z Menu VIEW. Wybranie tych opcji powoduje przywołanie:

• pionowego paska ikon grup narzędzi programowania po lewej stronie ekranu,

• pola tworzenia programu. Jest to zasadnicza część ekranu na której kontrujemy schemat-program sterownika.

Do tworzenia schematu drabinkowego można zastosować każdy z wymienionych pasków narzędziowych: pionowy zawierający ikony instrukcji jak i poziomy, służący do rozbijania „listy grup instrukcji” i „listy instrukcji grupy”

Budowa obwodów programu, czyli „ścieżek prądowych” wymaga przestrzegania zasad:

• pod każdym oznaczeniem obwodu (ang: Network) może znajdować się tylko jedna „ścieżka prądowa”

• „ścieżka prądowa musi rozpoczynać się od „szyny prądowej” przedstawianej jako linia pionowa po lewej stronie pola tworzenia schematu

• każda „ścieżka prądowa” musi zawierać instrukcje styku

• każda „ścieżka prądowa musi być kompletna, nie może zawierać linii nie zakończonych instrukcją wyjściową

• ostatni obwód programu musi tworzyć instrukcja -(END) z grupy instrukcji sterowanie programu (ang: Program Control)

12. Testowanie sterownika:

Opracowany i załadowany do sterownika program wymaga sprawdzenia, czy założenia stanowiące podstawę projektu zostały spełnione. Narzędzia ułatwiające testowanie obejmuje opcja edytora DEBUGER, która umożliwia:

• ustalenie przez operatora ile cykli pracy ma wykonać sterownik, (EXECUTE SCANS)

• obserwację aktualnych stanów elementów schematu drabinkowego, (LADDER STATUS ON)

w przypadku automatyzowania procesów wolno zmiennych lub możliwości, fizycznego wymuszania stanów procesu, obserwacja stanów styków, wyjść, wartości zmiennych opisujących liczniki, itp. Pozwala na analizę pracy programu. W wielu przypadkach jednak powolna aktualizacja stanów elementów na ekranie utrudnia śledzenie pracy programu. Przerywanie pracy sterownika po wykonaniu wybranej liczby cykli daje na możliwość analizy stanów elementów w wybranej fazie pracy systemu.

13.Instrukcje blokowe dla programowania drabinkowego:

17

---