Laboratorium
z Teorii Automatów

Ćwiczenie 14

Mikroprogramowane
sekwencyjne automaty cyfrowe.

Zadanie 1. Zaprojektować programowy automat sterujący pracą pomp P1 i P2 opróżniających zbiornik magazynujący płynne opady z procesu chemicznego.

Synteza układu o strukturze B.

Struktura B oprócz pamięci stałej zawiera ona multiplekser warunku ( jeden lub kilka ) i rejestr z przerzutników D. Na wejście adresowe pamięci oprócz sygnałów stanów, przekazywana jest wartość ( wybranych za pomocą multiplekserów ) tylko tych sygnałów wejściowych, które stanowią warunek przejścia w danym stanie układu.

Tablica zawartości pamięci mikroprogramu:

Stan wewnętrzny bit warunku nast. stan wew. Stan wyjść

Q1^t	Q2^t	W^t	Q1^t+1	Q2^t+1	Z1^t	Z1^t
A2	A1	A0	Y3	Y2	Y1	Y0
0	0	X1 0	1	1	1	1
0	0	1	1	0	1	1
0	1	X2 0	0	1	0	1
0	1	1	1	0	0	1
1	0	X1 0	0	1	1	1
1	0	1	0	0	1	1
1	1	X2 0	1	1	1	0
1	1	1	0	0	1	0

Realizacja:

Zadanie 2. Zaprojektować programowany automat sterujący pracą pomp P1 i P2 opróżniających zbiornik magazynujący płynne odpady z procesu chemicznego. Poziom w zbiorniku kontrolowany jest czujnikami x1 i x2.

Program pracy pomp jest następujący:

• po zapełnieniu się zbiornika (x1=1) powinna się załączyć jedna z pomp P1 lub P2

• po opróżnieniu zbiornika (x2=0) pracująca pompa powinna się wyłączyć

• pompy powinny pracować na przemian

Silniki pomp P1, P2 załączane są do sieci za pomocą styczników odpowiednio Z1 i Z2.

1. Siatka programu:

x1x2

	00	01	11	10	Z1Z2
S0		S1	S0		10
S1	S2	S1			10
S2	S2	S3			00
S3		S3	S4		00
S4		S5	S4		01
S5	S6	S5			01
S6	S6	S7			00
S7		S7	S0		00

Zminimalizowana siatka programu:

x1x2

	00	01	11	10	Z1Z2
S0	S2	S0	S0	-	10
S2	S2	S2	S4	-	00
S4	S6	S4	S4	-	01
S6	S6	S6	S0	-	00

Zakodowana siatka stanów:

X1x2

	Q1Q2	00	01	11	10	Z1Z2
S0	00	01	00	00	-	1 0
S2	01	01	01	11	-	0 0
S4	10	10	11	11	-	0 1
S6	11	10	10	00	-	0 0

Tablica zawartości pamięci mikroprogramu:

Q1^t	Q2^t	x1^t	x2^t	Q1^t+1	Q2^t+1	Z1^t+1	Z2^t+1
A3	A2	A1	A0	Y3	Y2	Y1	Y1
0	0	0	0	0	1	1	0
0	0	0	1	0	0	1	0
0	0	1	0	-	-	-	-
0	0	1	1	0	0	1	0
0	1	0	0	0	1	0	0
0	1	0	1	0	1	0	0
0	1	1	0	-	-	-	-
0	1	1	1	1	1	0	0
1	0	0	0	1	0	0	0
1	0	0	1	1	0	0	0
1	0	1	0	-	-	-	-
1	0	1	1	0	0	0	0
1	1	0	0	1	0	0	1
1	1	0	1	1	1	0	1
1	1	1	0	-	-	-	-
1	1	1	1	1	1	0	1

3.Schemat logiczny automatu

4. Uwagi

Ponieważ pamięć użyta w ćwiczeniu miała zanegowane wyjścia, podczas programowania układu konieczne było zanegowanie sygnałów wejściowych.

Strona 3

Politechnika Śląska

Wydział AEiI

Grupa VI., sekcja 4.

Łukasz Indeka

Krzysztof Karmański

Paweł Milka

Łukasz Rataj

Marcin Samsel

Karol Stachurski

Rafał Szewczyk

P1

P2

X2

X1

---