Laboratorium
z Teorii Automatów

Ćwiczenie 4

Asynchroniczne automaty sekwencyjne.

Zadanie 1. Zaprojektować układ automatycznego sterowania pracą pomp zasilających wodą zbiornik wieży ciśnień.

Z1 Z2

Q Q

P1 P2

P1,P2 - POMPY

Z1,Z2 - STYCZNIKI

X1,X2 - CZUJNIKI

Q1 Q i Qn

Schemat zbiornika z pompami.

Graf przejść automatu zapisany na 8 stanach

x₁x₂

q1q2	00	01	11	10	z1z2
1/00		2	1		00
2/00	3	2			00
3/01	3	4			10
4/01		4	5		10
5/11		6	5		00
6/11	7	6			00
7/10	7	8			01
8/10		8	1		01

x₁x₂

q1q2	00	01	11	10
00	01	00	00
01	01	01	11
11	10	11	11
10	10	10	00

Q₁Q₂

x₁x₂

q1q2	00	01	11	10
00	0	0	0
01	0	0	1
11	1	1	1
10	1	1	0

Q₁

x₁x₂

q1q2	00	01	11	10
00	1	0	0
01	1	1	1
11	0	1	1
10	0	0	0

Q₂

Zadanie 2. Układ sterowania silnika elektrycznego.

W układzie zasilającym silnik (schemat) można wyróżnić łączniki elektroniczne i układ sterowania.

Układ elektroniczny umożliwia generowanie tych sygnałów na podstawie stanu niestabilizowanych przycisków wejściowych XP, XL, XH. Algorytm sterowania jest następujący:

naciśniecie przycisku XP (XL) przy zatrzymaniu silnika (H=1) powinno spowodować uruchomienie silnika w prawo - P=1, H=0, L=0 (lewo - P=0, H=0, L=1)

naciśnięcie przycisku XP (XL) podczas pracy silnika nie powinna zmieniać jego stanu

naciśnięcie przycisku XH podczas pracy silnika powinno spowodować jego zatrzymanie

naciśnięcie przycisku XH przy zatrzymanym silniku nie zmienia jego stanu

Schemat

Wykresy czasowe:

Zredukowana tablica programu:

S	XPXLXH								P	L	H
		000	001	011	010	110	111	101				100
1	S1	2		6				3	0	0	1
2	1	S2		7				7	0	0	1
3	4							S3	1	0	0
4	S4	2		5				3	1	0	0
5	4			S5					1	0	0
6	7			S6					0	1	0
7	S7	2		6				8	0	1	0
8	7							S8	0	1	0

Graf redukcji:

Tablica programu dla układu Moore'a:

S	XPXLXH								P	L	H	Kodowanie
		000	001	011	010	110	111	101	100				q2	q1
1(12)	S1	S1		6				3	0	0	1	0	0
3(345)	S3	1		S3				S3	1	0	0	0	1
6(678)	S6	1		S6				S7	0	1	0	1	0
-									φ	φ	φ	1	1

Siatka Karnaugh'a dla Q2 i Q1:

		XPXLXH
		000	001	011	010	110	111	101	100
q2q1	00	00	00		10				01
	01	01	00		01				01
	11
	10	10	00		10				10
									Q2Q1

Funkcje:

Realizacja:

Modyfikacja układu:

Powyższy układ został zmodyfikowany w ten sposób, że gdy w czas działania silnika na wejściach XP i XP pojawiło się 1 to silnik miał się zatrzymać i gdy na którymś z wejść XP i XH pojawiło się 0 to układ miał wrócić do stanu poprzedniego. Wyjścia układu zostały skluczowane (zależą od stanu wewnętrznego układu oraz od wejść), odpowiada to układowi Mealy'ego.

Strona 7

Politechnika Śląska

Wydział AEiI

Grupa VI., sekcja 4.

Łukasz Indeka

Krzysztof Karmański

Paweł Milka

Łukasz Rataj

Marcin Samsel

Karol Stachurski

Rafał Szewczyk

00

01

00

10

00

01

01

10

00

00

5

4

6

7

8

3

2

1

X2

X1

11

01

00

01

01

11

---