1. Szkic skrzyżowaia

Tabela 1 Oznaczenie grup sygnałowych

GRUPA	SYGNAŁ
K I	K1, K2
K II	K3, K4
K III	K5, K6
K IV	K7, K8

2. Tabela czasów międzyzielonych

2.1) Punkty kolizji

2.2) Kolizje

Tabela 2 Macierz kolizji

	K1	K2	K3	K4	K5	K6	K7	K8
K1			4	4	3	4	5	4
K2			4	4	5	3	5	4
K3	5	5			4	5	3	5
K4	5	5			4	5	6	3
K5	3	5	5	5			4	4
K6	5	3	5	4			4	5
K7	5	5	4	4	5	4
K8	5	5	6	4	5	5

S_e - droga ewakuacji

S_d - droga dojazdu

t_m = t_ż + t_e - t_d

t_ż = 3s

t_e =

l_p = 6m

v_e = 40 km/h = 11,11 m/s

t_d =
- gdy pojazdy jadą v_d = 60km/h = 16,67m/s

t_d = 0 - gdy pojazdy ruszają z linii zatrzymania

Tabela 3 Tabela czasów międzyzielonych.

Grupa ewakuująca się	Grupa dojeżdżająca	tż [s]	Se [m]	lp [m]	ve [m/s]	te [s]	Sd [m]	vd [m/s]	td [s]	tm [s]
K1	K3	3,0	15,18	6,0	11,1	1,91	21,02	16,67	1,26	3,65 = 4
K1	K4	3,0	16,55	6,0	11,1	2,03	19,74	16,67	1,18	3,85 = 4
K1	K5	3,0	-	6,0	11,1	-	-	16,67	0,00	3,00
K1	K6	3,0	15,18	6,0	11,1	1,91	26,03	16,67	1,56	3,35 = 4
K1	K7	3,0	25,62	6,0	11,1	2,85	24,67	16,67	1,48	4,37 = 5
K1	K8	3,0	15,01	6,0	11,1	1,89	17,55	16,67	1,05	3,84 = 4
K2	K3	3,00	12,36	6,00	11,10	1,65	16,70	16,67	1,00	3,65 = 4
K2	K4	3,00	14,29	6,00	11,10	1,83	15,18	16,67	0,91	3,92 = 4
K2	K5	3,00	19,47	6,00	11,10	2,29	15,70	16,67	0,94	4,35 = 5
K2	K6	3,00	-	6,00	11,10	-	-	16,67	0,00	3,00
K2	K7	3,00	19,47	6,00	11,10	2,29	18,48	16,67	1,11	4,19 = 5
K2	K8	3,00	14,35	6,00	11,10	1,83	20,14	16,67	1,21	3,63 = 4
K3	K1	3,0	21,02	6,00	11,10	2,43	15,18	16,67	0,91	4,52 = 5
K3	K2	3,0	15,18	6,00	11,10	1,91	14,29	16,67	0,86	4,05 = 5
K3	K5	3,0	17,57	6,00	11,10	2,12	24,75	16,67	1,48	3,64 = 4
K3	K6	3,0	23,11	6,00	11,10	2,62	20,91	16,67	1,25	4,37 = 5
K3	K7	3,0	-	6,00	11,10	-	-	16,67	0,00	3,00
K3	K8	3,0	21,02	6,00	11,10	2,43	15,18	16,67	0,91	4,52 = 5
K4	K1	3,0	19,74	6,00	11,10	2,32	16,55	16,67	0,99	4,33 = 5
K4	K2	3,0	15,18	6,00	11,10	1,91	14,29	16,67	0,86	4,05 = 5
K4	K5	3,0	13,58	6,00	11,10	1,76	17,61	16,67	1,06	3,71 = 4
K4	K6	3,0	18,66	6,00	11,10	2,22	15,64	16,67	0,94	4,28 = 5
K4	K7	3,0	29,49	6,00	11,10	3,20	19,49	16,67	1,17	5,03 = 6
Grupa ewakuująca się	Grupa dojeżdżająca	tż [s]	Se [m]	lp [m]	ve [m/s]	te [s]	Sd [m]	vd [m/s]	td [s]	tm [s]
K4	K8	3,0	-	6,0	11,1	-	-	16,67	0,00	3,00
K5	K1	3,0	-	6,00	11,10	-	-	16,67	0,00	3,00
K5	K2	3,0	18,10	6,00	11,10	2,17	18,20	16,67	1,09	4,08 = 5
K5	K3	3,0	24,74	6,00	11,10	2,77	16,48	16,67	0,99	4,78 = 5
K5	K4	3,0	17,61	6,00	11,10	2,13	13,58	16,67	0,81	4,31 = 5
K5	K7	3,0	18,10	6,00	11,10	2,17	24,83	16,67	1,49	3,68 = 4
K5	K8	3,0	19,64	6,00	11,10	2,31	23,59	16,67	1,42	3,89 = 4
K6	K1	3,0	20,91	6,00	11,10	2,42	15,67	16,67	0,94	4,48 = 5
K6	K2	3,0	-	6,00	11,10	-	-	16,67	0,00	3,00
K6	K3	3,0	20,91	6,00	11,10	2,42	23,11	16,67	1,39	4,04 = 5
K6	K4	3,0	15,64	6,00	11,10	1,95	18,66	16,67	1,12	3,83 = 4
K6	K7	3,0	17,40	6,00	11,10	2,11	18,81	16,67	1,13	3,98 = 4
K6	K8	3,0	19,15	6,00	11,10	2,27	16,90	16,67	1,01	4,25 = 5
K7	K1	3,0	24,60	6,00	11,10	2,76	16,78	16,67	1,01	4,75 = 5
K7	K2	3,0	24,83	6,00	11,10	2,78	19,47	16,67	1,17	4,61 = 5
K7	K3	3,0	-	6,00	11,10	0,54	-	16,67	0,00	3,54 = 4
K7	K4	3,0	19,49	6,00	11,10	2,30	29,49	16,67	1,77	3,53 = 4
K7	K5	3,0	23,12	6,00	11,10	2,62	14,84	16,67	0,89	4,73 = 5
K7	K6	3,0	16,90	6,00	11,10	2,06	19,15	16,67	1,15	3,91 = 4
K8	K1	3,0	17,55	6,00	11,10	2,12	15,05	16,67	0,90	4,22 = 5
K8	K2	3,0	20,88	6,00	11,10	2,42	14,35	16,67	0,86	4,56 = 5
K8	K3	3,0	28,33	6,00	11,10	3,09	17,75	16,67	1,06	5,03 = 6
K8	K4	3,0	-	6,00	11,10	0,54	-	16,67	0,00	3,54 = 4
K8	K5	3,0	20,68	6,00	11,10	2,40	19,64	16,67	1,18	4,23 = 5
K8	K6	3,0	16,90	6,00	11,10	2,06	15,64	16,67	0,94	4,12 = 5

WARIANT I

Sygnalizacja trójfazowa.

3. Wyznaczenie długości cyklu

t_o =

Y =

Po I fazie ewakuują się:

(e) - K2, K6.

(d) - K3, K4, K7, K8.

max
= 5s

Po II fazie ewakuują się:

(e) - K3, K4, K7, K8.

(d) - K1, K5.

max
= 6s

Po III fazie ewakuują się:

(e) - K1, K5.

(d) - K2, K6.

max
= 5s

t_o =
+
+

t_o = 5 + 6 + 5 = 16s

Wyznaczenie natężenia nasycenia dla wlotów sygnalizacji III fazowej

S = S_o•n•f_w•f_c•f_mp•f_a•f_o•f_p•f_l•f_s [E/h_z]

S_o - wyjściowe natężenie nasycenia ( 1900 E/h_z/pas ruchu),

f_w - współczynnik uwzględniający szerokość pasa ruchu,

f_c - współczynnik uwzględniający udział pojazdów ciężkich,

f_mp­ - współczynnik uwzględniający parkowanie na sąsiednim pasie,

f_a - współczynnik uwzględniający wpływ przystanków autobusowych,

f_o - współczynnik uwzględniający lokalizację skrzyżowania,

f_p - współczynnik uwzględniający relacje prawoskrętne,

f_l - współczynnik uwzględniający relacje lewoskrętne,

f_s - współczynnik uwzględniający pochylenie wlotów.

Tabela 4 Zestawienie współczynników

Współczynnik	Wlot (grupy pasów)
		1	2	3	4
fW	1,0	1,0	1,0	1,0
fc	0,94	0,94	0,94	0,94
fmp	1,00	1,00	1,00	1,00
fa	1,00	1,00	1,00	1,00
fo	0,90	0,90	0,90	0,90
fp	0,85	0,85	0,85	0,85
fl	0,98	0,95	0,91	0,95
fs	1,00	1,00	1,00	1,00
F = ∪ fi	0,70	0,68	0,65	0,68
S = So­⋅n⋅F	1330	1292	1235	1292

3.1) Wyznaczenie współczynników obciążenia wlotów ( grupy pasów)

Dla fazy I:

N_I,2 = 150 [P/h]

= 0,11

N_I,6 = 110 [P/h]

= 0,09

= 0,11

Dla fazy II:

N_II,3 = 464 [P/h]

= 0,36

N_II,4 = 25 [P/h]

= 0,02

N_II,7 = 248 [P/h]

= 0,19

N_II,8 = 16 [P/h]

= 0,01

= 0,36

Dla fazy III:

N_III,1 = 200 [P/h]

= 0,15

N_III,5 = 150 [P/h]

= 0,16

= 0,16

Y =
+
+

Y = 0,11 + 0,36 + 0,16 = 0,63

3.2) Czas trwania cyklu.

= 78,38s

0,9T_c ÷ 1,2 T_c

71s ÷ 94s

przyjęto: T_c = 80s

4. Określenie długość światła zielonego dla poszczególnych faz.

T_z = T_c - t_o

T_c = t_o +

T_z = 80 - 16 = 64s

= 11,17s

= 36,57s

= 16,25s

=
+

= 11,17 + 36,57 + 16,25 = 64,00s

sprawdzenie:

T_c = t_o +

T_c = 16 + 64,00 = 80,00s

5. Sprawdzenie przepustowości oraz określenie PSR dla wlotów.

- długość efektywnego światła zielonego.

t_z - czas zjazdu pojazdów w czasie żółtego t_z = 2s

t_r - czas reakcji kierowcy t_r = 1s.

= 12,17 = 13s

= 37,57 = 38s

= 17,25= 18s

Wyznaczenie udziału efektywnego sygnału zielonego G_e w cyklu T

Faza I:

= 0,16s

Faza II:

= 0,48s

Faza III:

= 0,23s

Wyznaczenie przepustowości wlotów ( grupy pasów ) C_i

S_i - natężenie nasycenia wlotów lub grupy pasów

FAZA I:

= 1330•0,16 = 213 [E/h]

= 1235•0,16 = 198 [E/h]

FAZA II:

= 1292•0,48 = 620 [E/h]

= 1292•0,48 = 620 [E/h]

= 1292•0,48 = 620 [E/h]

= 1292•0,48 = 620 [E/h]

FAZA III:

= 1330•0,23 = 306 [E/h]

= 1235•0,23 = 284 [E/h]

Określenie poziomów swobody ruchu dla poszczególnych wlotów

- średnia strata czasu dla grupy pasów [s/poj];

T_c - długość cyklu w sekundach;

G_e - efektywny czas trwania sygnału zielonego dla grupy pasów;

N
- natężenie grupy pasów;

C
- przepustowość grupy pasów w ustalonym cyklu sygnalizacyjnym;

FAZA I:

=
= 0,70

= 30,64

Wlot nr 2 działa na PSR_A

=
= 0,56

= 26,10

Wlot nr 6 działa na PSR_A

FAZA II:

Wlot 3:

=
= 0,75

= 16,53

Wlot nr 3 działa na PSR_A

Wlot 4:

=
= 0,04

= 8,54

Wlot nr 3 działa na PSR_A

Wlot 7:

=
= 0,40

= 10,58

Wlot nr 4 działa na PSR_A

Wlot 8:

=
= 0,06

= 8,63

Wlot nr 4 działa na PSR_A

FAZA III:

=
= 0,65

= 22,31

Wlot nr 4 działa na PSR_B

=
= 0,70

= 24,39

Wlot nr 4 działa na PSR_B

6. Program sygnalizacji

WARIANT II

Sygnalizacja trójfazowa.

7. Wyznaczenie długości cyklu

t_o =

Y =

Po I fazie ewakuują się:

(e) - K1, K2.

(d) - K5, K6

max
= 5s

Po II fazie ewakuują się:

(e) - K5, K6.

(d) - K3 K4, K7, K8.

max
= 5s

Po III fazie ewakuują się:

(e) - K1 K2, K5, K6.

(d) - K1,K2.

max
= 6s

t_o =
+
+

t_o = 5 + 5 + 6 = 16s

Wyznaczenie natężenia nasycenia dla wlotów sygnalizacji III fazowej

S = S_o•n•f_w•f_c•f_mp•f_a•f_o•f_p•f_l•f_s [E/h_z]

S_o - wyjściowe natężenie nasycenia ( 1900 E/h_z/pas ruchu),

f_w - współczynnik uwzględniający szerokość pasa ruchu,

f_c - współczynnik uwzględniający udział pojazdów ciężkich,

f_mp­ - współczynnik uwzględniający parkowanie na sąsiednim pasie,

f_a - współczynnik uwzględniający wpływ przystanków autobusowych,

f_o - współczynnik uwzględniający lokalizację skrzyżowania,

f_p - współczynnik uwzględniający relacje prawoskrętne,

f_l - współczynnik uwzględniający relacje lewoskrętne,

f_s - współczynnik uwzględniający pochylenie wlotów.

Tabela 5 Zestawienie współczynników

Współczynnik	Wlot (grupy pasów)
		1	2	3	4
fW	1,0	1,0	1,0	1,0
fc	0,94	0,94	0,94	0,94
fmp	1,00	1,00	1,00	1,00
fa	1,00	1,00	1,00	1,00
fo	0,90	0,90	0,90	0,90
fp	0,85	0,85	0,85	0,85
fl	0,98	1,00	0,91	1,00
fs	1,00	1,00	1,00	1,00
F = ∪ fi	0,70	0,72	0,65	0,72
S = So­⋅n⋅F	1339	1368	1235	1368

6.1) Wyznaczenie współczynników obciążenia wlotów ( grupy pasów)

Dla fazy I:

N_I,1 = 200 [P/h]

= 0,15

N_I,2 = 150 [P/h]

= 0,11

= 0,15

Dla fazy II:

N_II,5 = 37 [P/h]

= 0,16

N_II,6 = 110 [P/h]

= 0,09

= 0,16

Dla fazy III:

N_III,3 = 464 [P/h]

= 0,34

N_III,4 = 25 [P/h]

= 0,02

N_III,7 = 248 [P/h]

= 0,18

N_III,6 = 37 [P/h]

= 0,03

= 0,34

Y =
+
+

Y = 0,15 + 0,16 + 0,34 = 0,65

6.2) Czas trwania cyklu.

= 82,86s

0,9T_c ÷ 1,2 T_c

75s ÷ 100s

przyjęto: T_c = 90s

8. Określenie długość światła zielonego dla poszczególnych faz.

T_z = T_c - t_o

T_c = t_o +

T_z = 90 - 16 = 74s

= 17,08s

= 18,22s

= 38,70s

=
+

= 17,08 + 18,22 + 38,70 = 74,00s

sprawdzenie:

T_c = t_o +

T_c = 16 + 74 = 90s

9. Sprawdzenie przepustowości oraz określenie PSR dla wlotów.

- długość efektywnego światła zielonego.

t_z - czas zjazdu pojazdów w czasie żółtego t_z = 2s

t_r - czas reakcji kierowcy t_r = 1s.

= 16,08 = 17s

= 17,22 = 18s

= 37,80 = 38s

Wyznaczenie udziału efektywnego sygnału zielonego G_e w cyklu T

Faza I:

= 0,19s

Faza II:

= 0,20s

Faza III:

= 0,42s

Wyznaczenie przepustowości wlotów ( grupy pasów ) C_i

S_i - natężenie nasycenia wlotów lub grupy pasów

C
= 1339•0,19 = 254 [E/h]

C
= 1368•0,42 = 575 [E/h]

C
= 1235•0,20 = 247 [E/h]

C
= 1368•0,42 = 575 [E/h]

Określenie poziomów swobody ruchu dla poszczególnych wlotów

- średnia strata czasu dla grupy pasów [s/poj];

T_c - długość cyklu w sekundach;

G_e - efektywny czas trwania sygnału zielonego dla grupy pasów;

N
- natężenie grupy pasów;

C
- przepustowość grupy pasów w ustalonym cyklu sygnalizacyjnym;

Wlot 1:

=
= 1,38

= 317,81

Wlot nr 1 działa na PSR_F

Wlot 2:

=
= 0,85

= 42,12

Wlot nr 2 działa na PSR_E

Wlot 3:

=
= 0,85

= 50,17

Wlot nr 3 działa na PSR_D

Wlot 4:

=
= 0,46

= 34,38

Wlot nr 4 działa na PSR_D

10. Program sygnalizacji

11. Wnioski

Po obliczeniu obu wariantów wybrano wariant pierwszy z tego względu, iż większa jest przepustowość na poszczególnych wlotach. Ponadto krótszy jest czas cyklu T_c = 70s z tego wynika, że lepiej pracowało będzie skrzyżowanie z sygnalizacja trójfazową dla wariantu I.

---