Synteza parametryczna optymalnych parametrów regulatora PI
w układzie z opóźnieniem za pomocą przybornika NCD
Górne ograniczenia: 1.05 i 1.01
Dolne ograniczenia: 0.95 i 0.99
Początkowe czasy ograniczeń: 4 [s] i 6 [s]
Optymalne parametry regulatora:
Kr = 0.3679 Ti = 2.0737 [s]