Próba skręcania naprężenie w zewnętrznych włóknach przekroju poprzecznego wałka, w granicach ważności prawa Hooke’a ł= Ms/Wo /// kąt skręcenia pręta obciążanego stałym momentem na długości lo ϕ = MsLo/GIo// granica proporcjonalności: Rhs= Mh/Wo// granica sprężystości Rsps = Msp/wo // wyrazna granica plastyczności: Res= k * Me/Wo// wytrzymałość na skręcanie: Rms= k *Mm/Wo// całkowity kat skręcenia próbki jest to kat o jaki obróci się przekrój końcowy próbki w stosunku do przekroju początkowego/ Skręcarka: napęd, uchwyty do próbek, siłomierz, urządzenie wskazujące kat skręcenia próbki/ Przełom: poślizgowy,rozdzielczy, rozwarstwiony/wyznaczanie współczynników sprężystości: współczynnik sprężystości podłużnej E : statycznie(przez pomiar strzałki ugięcia) E= P1L²/8If // dynamicznie(przez pomiar okresu drgań skrętnych lub gietnych) W= 3,52/1² razy $\sqrt{}$EI/q // kąt skręcenia dla pręta o przekroju kolowym i długości lo obciążonego Ms: ϕ = Ms1/GIo// wartość współczynnika sprężystości postaciowej : G= Ms1/Io ϕ (statyczna, pomiar kata skręcenia) / G= 4pi²J1/IoT² (dynamiczna, pomiar okresu drgań) // współczynnik Poissona Gamma = Ep/Ew = Kp* delta tp/Kw *delta tw//