Połączenia wpustowe służą do osadzenia na wał różnych części maszyn(kół zębatych, pasowych itp). Na wale i w otworze części osadzanej są umieszczone odpowiednie rowki w które wprowadzony jest wpust, zasadniczym zadaniem wpustu jest przenoszenie momentu obrotowego z wału na współpracujące części maszyn lub odwrotnie. Rozróżnia się wpusty pryzmatyczne, czółenkowe i czopkowe. Podczas pracy połączeń wpustowych występują naciski na boczne powierzchnie wpustów dlatego aby uniknąć niepożądanych luzów między bocznymi powierzchniami wpustów i rowków, wpusty osadza się ciasno. Wał i osadzone na nim elementy powinny być dokładnie osiowe tzn powinny mieć wspólną oś obrotu. Jest to niezbędne aby uniknąć sił odśrodkowych podczas ruchu obrotowego.

Połączenia wielowypustowe należą do najczęściej stosowanych połączeń kształtowych. Są to połączenia bezpośrednie, na czopie wału wykonane są występy(wypusty) współpracujące z odpowiednimi wpustami w piaście. Połączenia wielowypustowe umożliwiają uzyskanie dokładnego osiowania, zmniejszenie nacisków jednostkowych w porównaniu z połączeniami wpustowymi oraz zmniejszenie oporów tarcia przy przesuwaniu się elementów w połączeniach ruchowych. Piasty kół w tych połączeniach są krótsze niż w połączeniach wpustowych co decyduje min. O bardziej zwartej konstrukcji połączeń oraz o możliwości zmniejszenia wymiarów urządzeń i maszyn. Zalety te powodują, że połączenia wielowypustowe znajdują bardzo szerokie zastosowanie w wielu gałęziach przemysłu. Rodzaje połączeń wielowypustowych: 1.Połączenia o wpustach prostokątnych. 2.Połączenia zębate. 3.Połącznia wielokarbowe

Połączenia kołkowe- kołki to elementy w kształcie wałku lub stożka o dość dużej długości w stosunku do ich średnicy najczęściej 2c I ≤ L ≤ 20d. Stożkowe z czopem, gwintowane lub gwintem wewnętrznym, karbowe oraz sprężyste. W zależności od przeznaczenia różnią się kołki złączne i ustalające. Zadaniem kołków złącznych jest przenoszenie sił tnących działających prostopadle do osi kołka. Kołki złączne są stosowane również dla zabezpieczenia łączonych elementów przed przeciążeniem. Kołki ustalające stosuje się w celu zapewnienia dokładnego połączenia współpracujących elementów połączonych za pomocą śrub. Przy ustaleniu elementów o płaskich powierzchniach styku stosuje się dwa kołki np. w możliwie dużej odległości.

Połączenia sworzniowe- sworzniami nazywa się grubsze kołki walcowe zabezpieczone przed wysunięciem złączonych części. Do znormalizowanych sworzni pełnych należą należą sworznie bez łba, z łbem walcowym małym lub dużym, z czopem gwintowanym oraz sworznie noskowe. Zabezpieczenie sworzniami przed przecięciem wzdłużnym uzyskuje się za pomocą łbów, podkładek, kołków lub zawleczek oraz pierścieni osadczych albo sprężynujących. Sworznie noskowe są stosowane w przypadku gdy jest niezbędne zabezpieczenie sworznia przed obrotem względem łączonych części. Połączenia sworzniowe są stosowane przede wszystkim w połączeniach ruchowych np. do łączenia tłoków z korbowodami w sil spalinowych. Zależnie od przewidywanych warunków pracy i wymagań konstrukcyjnych sworznie mogą być pasowane ciasno w obu łączonych częściach lub też w jednej w jednej ciasno a w drugiej luźno. W konstrukcjach w których obie części współpracujące mają wykonywać ruchy wahliwe względem sworznia są stosowane sworznie swobodne tzw. pływające osadzone luźno w obu częściach.