POLITECHNIKA ŚLĄSKA

WYDZIAŁ ORGANIZACJI I ZARZĄDZANIA

Instytut Inżynierii Produkcji

Projekt z przedmiotu

Diagnozowanie i Monitorowanie Systemów Technicznych

Temat projektu: Urządzenie bramowe

Wykonali:

Zasada Leszek

Koźlik Grzegorz

Skrzypulec Hubert

Zabrze 2010

Opis urządzenia

Montowane na podwoziu samochodu ciężarowego hydrauliczne urządzenia bramowe, zwane również zabudowami bramowymi lub potocznie bramowcami, służą do załadunku, przewozu i rozładunku głównie odpadów budowlanych umieszczonych w kontenerach typu Mulda. Urządzenia produkowane są w wielu wersjach i rozmiarach, w zależności od rodzaju pojazdu i jego przeznaczenia. Produkowane są zabudowy przeznaczone na samochody dostawcze, mające udźwig do 2 ton, po zabudowy mogące unieść nawet 19 ton ładunku, montowane na trzyosiowych samochodach ciężarowych.

Załadunek i rozładunek kontenera na pojeździe wykonywany jest poprzez ruch ramion spowodowany wsuwem lub wysuwem siłowników głównych. Kontener podwieszany jest do ramion za pomocą łańcuchów. Długość ramion regulowana jest hydraulicznie. Wysypanie zawartości kontenera bez jego zdejmowania umożliwia pneumatycznie sterowany hak znajdujący się z tyłu zabudowy. Podpory wysuwane hydraulicznie uniemożliwiają podniesienie się przodu pojazdu w przypadku bardzo ciężkiego ładunku. Sterowanie urządzeniem w zależności od zastosowanej zabudowy może odbywać się z zewnątrz za pomocą dźwigni mechanicznych lub pneumatycznie, stosuje się również zabudowy sterowane prosto z kabiny lub zdalnie.

Rysunek Standardowe urządzenie bramowe [źródło: www.efe.com.tr]

Bramowce są wykorzystywane przede wszystkim przez służby komunalne do wywozu wszelkiego rodzaju odpadów. Montaż zabudowy nie wymaga dodatkowego przystosowania ramy pojazdu. Pompa hydrauliczna odbiera napęd za pomocą przystawki odbioru mocy zamontowanej przy skrzyni biegów samochodu. Dzięki zastosowaniu wysuwanych ramion, możliwe jest załadowanie kontenera na przyczepę, dzięki temu podczas jednego kursu taki zestaw może przewieźć do 3 pełnych kontenerów na raz.

Rysunek Bramowiec podczas załadunku [źródło: materiały promocyjne Multilift]

Identyfikacja schematu urządzenia

1. Zbiornik oleju

2. Pompa hydrauliczna

3. Zespół rozdzielaczy dwustopniowych sterowanych pneumatycznie

4. Wyłącznik bezpieczeństwa całego układu sterowany elektrycznie

5. Główny zawór przelewowy

6. Rozdzielacz sterujący pracą podpory lewej

7. Rozdzielacz sterujący wysuwem ramion

8. Rozdzielacz sterujący ruchem siłowników głównych

9. Rozdzielacz sterujący pracą podpory prawej

10. Zawór maksymalny siłownika podpory

11. Zawór zwrotny

12. Zamek hydrauliczny wysuwu ramion składający się z zaworów zwrotnych 14, 16 oraz zaworów maksymalnych sterowanych 15, 17

13. Zamek hydrauliczny siłowników głównych składający się z zaworów zwrotnych 19, 21 oraz zaworów maksymalnych sterowanych 20, 22, wyposażony elektrozawór przyśpieszenia ruchu siłowników głównych 18

23. Dźwignia regulacji długości wysuwu ramion, sterowana ręcznie

24. Siłownik podpory lewej

25. Siłownik wysuwu ramion – główny

26. Siłownik wysuwu ramion – regulowany

27. Siłownik ruchu głównego – prawy

28. Siłownik ruchu głównego – lewy

29. Siłownik podpory prawej

30. Zawór zwrotny zapobiegający cofaniu oleju

31. Filtr oleju

Schemat funkcjonalny działania

Rysunek Schemat działania siłowników

Ruch rozładunkowy kontenera

Olej hydrauliczny ze zbiornika (1) jest pompowany przez pompę (2), a następnie tłoczony do rozdzielacza sterującego pracą siłowników głównych (8). W położeniu I rozdzielacza olej tłoczony jest magistralą A8 do zamka hydraulicznego (13). Olej pokonuje zawór zwrotny (19), po czym dociera do przestrzeni podtłokowej siłowników hydraulicznych ruchu głównego urządzenia (27,28). Następuje wzrost ciśnienia w układzie, który powoduje wykonanie ruchu wysuwu tłoczyska. Olej Z przestrzeni nadtłokowej przemieszcza się do zamka hydraulicznego (13), gdzie wzrost ciśnienia spowodowany brakiem przepływu w zaworze zwrotnym (21) otwiera zawór maksymalny sterowany (22), Następnie olej przepływa magistralą B8 przez rozdzielacz (8), następnie trafia poprzez zawór zwrotny (30) i filtr oleju (31) do zbiornika oleju (1).

Ruch załadunkowy kontenera

Olej hydrauliczny ze zbiornika (1) jest pompowany przez pompę (2), a następnie tłoczony do rozdzielacza sterującego pracą siłowników głównych (8). W położeniu II rozdzielacza olej tłoczony jest magistralą B8 do zamka hydraulicznego (13). Olej pokonuje zawór zwrotny (21), po czym dociera do przestrzeni nadtłokowej siłowników hydraulicznych ruchu głównego urządzenia (27,28). Następuje wzrost ciśnienia w układzie, który powoduje wykonanie ruchu wsuwu tłoczyska. Olej Z przestrzeni podtłokowej przemieszcza się do zamka hydraulicznego (13), gdzie wzrost ciśnienia spowodowany brakiem przepływu w zaworze zwrotnym (19 i 18) otwiera zawór maksymalny sterowany (20), który jest wspomagany przez ciśnienie z magistrali B8. W przypadku braku ładunku, ruch siłowników może być przyspieszony, poprzez ustawienie elektrozaworu (18) w pozycji przelotowej. Olej opuszcza zamek hydrauliczny poprzez magistralę A8 przez rozdzielacz (8), następnie trafia poprzez zawór zwrotny (30) i filtr oleju (31) do zbiornika oleju (1).

Oba ruchy – rozładunku i załadunku kontenera, mogą się odbywać tylko wtedy, gdy główny wyłącznik bezpieczeństwa (4) znajduje się w pozycji zamkniętej. W przypadku przeciążenia układu (np. za duża masa ładunku) olej kierowany jest przez główny zawór przelewowy (5), z powrotem do zbiornika oleju (1).

Usterki urządzenia oraz ich symptomy

Nazwa części	Uszkodzenie	Symptomy
Pompa	zablokowany wirnik pompa zasysa powietrze zerwane paski napędzające pompa obraca się w złym kierunku brak oleju w zbiorniku zamknięty przelot przewodu ssącego nieszczelność pompy pompa jest źle dokręcona do podstawy ciało obce w wirniku wyszczerbienie pierścieni	niskie ciśnienie lub jego brak olej nie jest zasysany drgania pompy podwyższona temperatura hałas wyciek oleju zwiększenie wydatku
Filtr	zużycie filtra zapchany filtr oleju	mniejsza wartość ciśnienia wyciek oleju z filtra wolniejszy przepływ do zbiornika oleju
Zawór zwrotny	zniszczenie sprężyny i niedociskanie kulki kulka porysowana lub wyszczerbiona uszkodzenie tłoczka zanieczyszczenie gniazda	rwany ruch siłowników zatrzymanie siłowników samowolny powolny ruch siłowników
Rozdzielacz	nieszczelne przełączenie do rozdzielacza kanał rozdzielacza uszkodzony uszkodzona sprężyna uszkodzenie dławika kulka porysowana lub wyszczerbiona zepsuty suwak uszkodzenie dźwigni	wyciek w okolicy przełączenia zwiększony wydatek brak reakcji cylindrów przeciek brak sterowania
Główny zawór przelewowy	zniszczona sprężyna	drgania przy ruchu siłowników wysokie ciśnienie w układzie wyciek oleju
Zamek hydrauliczny	uszkodzona sprężyna uszkodzenie uszczelnienia uszkodzenie tłoczka zanieczyszczenie gniazda	samowolny, powolny ruch siłowników zwiększenie wydatku brak reakcji siłowników
Siłowniki główne	przeciek w cylindrze zepsuty zamek hydrauliczny zepsuta sekcja rozdzielacza uszkodzone tłoczysko uszkodzone uszczelnienie tłoka wlot/wylot z cylindra nie szczelny pęknięty cylinder	zwiększenie wydatku samoczynne opadanie cylindra rwany ruch cylindra brak reakcji cylindra spowolnione ruchy stukot wyciek oleju
Siłowniki wysuwu ramion	przeciek w cylindrze zepsuty zamek hydrauliczny zepsuta sekcja rozdzielacza uszkodzone tłoczysko uszkodzone uszczelnienie tłoka wlot/wylot z cylindra nie szczelny pęknięty cylinder	zwiększenie wydatku samoczynne opadanie cylindra zatarcie siłownika nierówna praca rwany ruch cylindra brak reakcji cylindra spowolnione ruchy stukot wyciek oleju
Siłowniki podpór	przeciek w cylindrze zepsuta sekcja rozdzielacza uszkodzone tłoczysko uszkodzone uszczelnienie tłoka wlot/wylot z cylindra nie szczelny pęknięty cylinder	zwiększenie wydatku samoczynne opadanie cylindra rwany ruch cylindra brak reakcji cylindra spowolnione ruchy stukot wyciek oleju
Układ	źle dobrany olej	przegrzanie układu