AKADEMIA TECHNICZNO-HUMANISTYCZNA

W BIELSKU-BIAŁEJ

WBMiI

Studia stacjonarne

Mechanika i Budowa Maszyn

Semestr 5, rok ak. 2012/2013

Grupa 2a

Laboratorium

Obrabiarek Sterowanych Numerycznie

Ćwiczenie nr 6

Programowanie z wykorzystaniem współrzędnych biegunowych

1. Przebieg ćwiczenia.

Podczas ćwiczenia naszym zadaniem było napisanie programu potrzebnego do wykonania zadanego detalu na Sinumeriku . Poprawność kodu (poleceń) programu sprawdzaliśmy podczas symulacji .

1. Rysunek detalu i program potrzebny do jego wykonania.

G18 G90 G94 F1000 S1500 DIAMOF : płaszczyzna robocza xz , włączenia programowania absolutnego , posuw liniowy , wielkośc posuwu 500 mm/min , prędkośc obrotowa wrzeciona 1500 ,wyłączenie podawania wymiarów na średnicy

T="FREZ" D1 :przywołanie narzędzia frez , korekcja narzędzia

M6 :wymiana narzędzia na frez

M3 :włączenie prawych obrotów wrzeciona

G0 X0 Z200 : ruch szybki na podane współrzędne

G111 Z160 X100 :ustalenie bieguna w punkcie o podanych współrzędnych

G1 RP=0 :ruch roboczy po prostej do pkt. o współrzędnych bieguna

RP=60 AP=0 :promień biegunowy 60 kąt biegunowy 0° ,czyli ruch po prostej wzdłuż osi z o 60 jednostek

AP=45 :kąt biegunowy 45°, promień niezmiennie 60

RP=0 :powrót do ustalonego bieguna

RP=60 AP=90 :ruch wzdłuż osi x na długość promienia

AP=135 :kąt biegunowy 135°

RP=0 :powrót do ustalonego bieguna

RP=60 AP=180 :promień biegunowy 60 kąt biegunowy 180° ,czyli ruch po prostej wzdłuż osi z przeciwnie do jej zwrotu o 60 jednostek

AP=225 :kąt biegunowy 225°

RP=0 :powrót do ustalonego bieguna

RP=60 AP=270 :ruch wzdłuż osi x przeciwnie do jej zwrotu na długość promienia

AP=315 :kąt biegunowy 315°

G3 AP=IC(360) :ruch po okręgu przeciwnie do ruchu wskazówek zegara , przyrostowo o 360° czyli wykonujemy pełne koło o promieniu biegunowym 60

G1 RP=0 : ruch roboczy po prostej do pkt. o współrzędnych bieguna

X0 Z120 :ruch po prostej na podane współrzędne

Z200 :ruch po prostej na pkt. o współrzędnej z=200

G0 X180 Z260 :najazd ruchem szybkim na pkt. wymiany narzędzia

M5 :wyłączenie obrotów wrzeciona

M30 :koniec programu

3.Wnioski

Głównym powodem pisania programów z zastosowaniem współrzędnych biegunowych jest potrzeba zaoszczędzenia czasu . Napisanie programu na przedstawiony powyżej detal bez użycia współrzędnych biegunowych byłoby bardzo pracochłonne i skomplikowane. Przed przystąpieniem do deklarowania promienia i kąta biegunowego należy pamiętać o ustaleniu bieguna względem początku układy współrzędnych .