WEiP	Imię i Nazwisko Konrad Kochanowicz Łukasz Lis	Rok II	Grupa 4	Zespół 16
Pracownia fizyczna	Temat: Wahadło fizyczne	Nr ćwiczenia 01
Data wykonania:	Data oddania poprawy:	Zwrot do:	Data oddania:	Data zaliczenia:

Wprowadzenie:

Kąt – jest to część powierzchni zawarta pomiędzy dwoma półprostymi . Układ taki tworzy dwa kąty.

Prędkość kątowa – jest to zmiana kąta w jednostce czasu

$$\omega = \ \frac{\text{dα}}{\text{dT}}$$

Przyśpieszenie kątowe – szybkość zmiany prędkości kątowej

$$\varepsilon = \ \frac{\text{dω}}{\text{dT}}$$

Jednostajny ruch obrotowy – jest to ruch w którym ω = const.

Niejednostajny ruch obrotowy – jest to ruch w którym ω ≠ const.

Moment bezwładności – jest miarą bezwładności ciała w ruchu obrotowym

Moment pędu – to iloczyn momentu bezwładności i prędkości kątowej (w ruchu obrotowym)

Moment siły – to iloczyn bezwładności oraz przyśpieszenia kątowego ( w ruchu obrotowym)

II zasada dynamiki dla ruchu obrotowego

$$I\ \bullet \frac{\text{dω}}{\text{dt}} = M$$

gdzie:

I – moment bezwładności

M – moment siły

$\frac{\text{dω}}{\text{dt}}$ - pochodna drogi kątowej po czasie

Twierdzenie Steinera – możemy policzyć moment bezwładności względem dowolnej prostej, która jest równoległa do prostej przechodzącej przez oś obrotu danej bryły. Moment dany jest wzorem:

I_l = I₀ +  m • d²

gdzie:

I₀ – moment bezwładności względem osi obrotu,

d – m masa bryły

d – odległość między prostą l a prostą przechodzącą przez oś obrotu

Ruch harmoniczny - drgania opisane funkcją sinusoidalną (harmoniczną).

Równanie ruchu harmonicznego

Amplituda (A) - maksymalne wychylenie ciała z położenia równowagi.

Okres(T)- czas wykonania jednego pełnego drgania w ruchu drgającym, czyli czas pomiędzy wystąpieniami tej samej fazy ruchu drgającego

Częstość i czestotliwośc na razie nie pisze bo nie mogę znaleźć czym się roznia

Wahadło matematyczne- Jest to punkt materialny zawieszony na nieważkiej i nierozciągliwej nici. Kąt wychylenia nie przekracza 16^o.

Równanie wahadła matematycznego

I okres jego drgań

Gdzie:
θ – kąt wychylenia od położenia równowagi

t – czas

g – przyspieszenie ziemskie

l – długość (pręta)

Wahadło fizyczne- Jest to wahająca się bryła sztywna

Równanie :

Oznaczenia:

I - moment bezwładności wahadła;

g - przyspieszenie ziemski (grawitacja);

m - masa wahadła;

d - odległość środka ciężkości od punktu zaczepienia;

a - maksymalny kąt wychylenia wahadła.

Okres wahadła fizycznego

Oznaczenia:

T - okres;

I - moment bezwładności wahadła;

g - przyspieszenie ziemski (grawitacja);

m - masa wahadła;

d - odległość środka ciężkości od punktu zaczepienia.