Budowa maszny synchronicznej:
Rodzaje maszyn synchronicznych: cylindryczna, jawnobiegunowa, magnetoelektryczna, z biegunami kłowymi, z rozruchem samoczynnym, z polem osiowym.
Maszyna cylindryczna – schemat zastępczy:
a) system strzałkowania odbiornikowy (silnik), b) system strzałkowania źródłowy (generator)
Charakterystyka jałowa maszyny cylindrycznej:
Uzwojenie twornika jest otwarte, maszyna pracuje ze stałą prędkością: V=f(If), f=const. (n=const.)
Charakterystyka zwarcia maszyny cylindrycznej:
Uzwojenie twornika jest zwarte, maszyna pracuje ze stałą prędkością: Ia=f(If), f=const. (n=const.)
Stan zwarcia – wykres wskazowy:
Rodzaje pracy generatora synchronicznego:
Praca indywidualna (samotna) - generator jest bezpośrednio połączony z odbiornikiem. Sieć do której podłączono taki generator nazywa się siecią wyspową lub siecią wydzielona.
Kąt przesunięcia między prądem i napięciem na zaciskach generatora zależy od rodzaju odbiornika. Przy określonym prądzie obciążenia o częstotliwości decyduje prędkośc obrotowa, natomiast napięcie zależy od prędkości obrotowej i prądu wzbudzenia. O tym w jaki sposób zmienia się napiecie przy zmianie prądu oraz jak regulować napięcie przy zmianie prądu mówią: charakterystyka zewnętrzna oraz charakterytsyka regulacyjna.
Charakterystyka zewnętrzna maszyny synchronicznej:
V=f(I), If=const., n=const., cosj = const.
Charakterystyka regulacyjna maszyny synchronicznej:
If=f(I), Va=Van , n=const., cosj = const.
Zależność mocy od kąta mocy:
Charakterystyki V (krzywe Mordeya):
Ia=f(If), V=const., n=const., cosj = const., P=const.
Kompensator synchroniczny (przewzbudzony silnik synchroniczny) i jego wykres wskazowy:
Synchronizacja generatora synch. z siecią sztywną: warunki i metody synchronizacji.
Warunki: zgodność amplitud napięcia, częstotliwości, kątów fazowych napięć.
Matody:
Sposoby wykonywania rozruchu silnika synchronicznego:
1. Asynchronicznie (wykorzystanie klatki rozruchowej)
2. Częstotliwościowo (stopniowe zwiększanie częstotliwości od zera do wart. pożądanej, wymaga regulacji napięcia)
3. Z wykorzystaniem sprzężenia zwrotnego od położenia silnika.
Regulacja prędkości i momentu metodą u/f ?????????
Typowa zależność momentu i mocy od prędkości:
Silnik krokowy:
- przeznaczony do pracy w otwartej pętli sprzężenia zwrotnego
- prędkość obrotowa proporcjonalna do częstotliwości impulsówzasilających
- kąt obrotu wirnika można odmierzać liczbą impulsów
- niska prędkość obrotowa, niewielki moment obrotowy
Charakterystyka:
Porównanie SynchRM i SRM:
1. SynchRM - silnik reluktancyjny synchroniczny
Bieguny jawne – wydatne, bez uzwojeń wzbudzających
Można sprawić, że moment reluktancyjny staje się dominującym
Rozruch samoczynny: częstotliwościowy lub sieciowy (klatka rozruchowa)
2. SRM - silnik z przełączaną reluktancją
Brak magnesów trwałych
Wysoka prędkość obrotowa
Wysoka sprawność
Dobre właśności regulacyjne
Pulsacje momentu elektromagnetycznego
Duża masa i wysoki koszt