1. Jakie zadania spełnia podnośnik hydrauliczny?

Mieszany system sterowania podnośnika hydraulicznego polega na po­łączeniu działania dwu systemów regulacji, tj. regulacji pozycyjnej i siłowej. System taki zapewnia zmniejszenie wrażliwości układu sterowania na zmiany oporu roboczego. Mieszany system sterowania stosuje się na polach o glebie mozaikowej oraz w przypadku występowania nierówności.

2. Z jakich elementów składa się trzypunktowy układ zawieszenia podnośnika?

Trzypunktowy układ zawieszenia podnośnika składa się :

- oś kół tylnich

- ciągnika

- siłownik

- dźwignia

- ramię podnośnika

- łącznik górny

- wieszak

- cięgło dolne

3. Z jakich elementów składa się zespół hydrauliczny podnośnika ?

W skład układu hydraulicznego podnośnika wchodzą: zbiornik na olej, filtr oleju, pompa oleju, zawór redukcyjny, zawór sterujący oraz siłownik.

4. Czym się różni siłownik jednostronnego działania od siłownika dwustronnego działania?

W siłowniku jednostronnego działania pod ciśnieniem olej może się znajdować tylko z jednej strony tłoka. Jeżeli do siłownika dostarczy się olej pod ciśnieniem i siła parcia oleju będzie większa od oporu przesuwania tłoka (podnoszenia), to nastąpi podnoszenie ramion pod­nośnika. Ramiona podnośnika opuszczają się, gdy nastąpi otwarcie odpływu oleju z siłownika. Olej zostaje wypchnięty przez przesuwający się tłok, którego ruch powoduje obciążenie masą zawieszonego narzędzia.

W siłowniku dwustronnego działania olej może być podawany z obu stron tłoka, a zatem zarówno podnoszenie podnośnika, jak jego opuszczanie jest wymuszane ciśnieniem oleju podawanego do siłownika.

5. Wymień systemy sterowania pracą podnośnika hydraulicznego

Mieszany system sterowania podnośnika hydraulicznego polega na po­łączeniu działania dwu systemów regulacji, tj. regulacji pozycyjnej i siłowej. System taki zapewnia zmniejszenie wrażliwości układu sterowania na zmiany oporu roboczego. Mieszany system sterowania stosuje się na polach o glebie mozaikowej oraz w przypadku występowania nierówności

6. Na jakiej zasadzie działa system sterowania siłowego?

Siłowy system sterowania podnośnika hydraulicznego reguluje głębokość pracy narzędzia w zależności od siły działającej na łącznik górny lub cięgło dolne zespołu zawieszenia podnośnika. Sygnały dotyczące wartości tej siły przesyła czujnik 4 umieszczony na jednym z tych elementów. Zasadę działania takiego systemu sterowania oparto na założeniu, że opór roboczy narzędzia zależy od głębokości jego pracy. Założenie to jest prawdziwe w przypadku pracy na glebach jednorodnych.

7. Na czym polega zastosowanie elektronicznego układu sterowania podnośnika hydraulicznego?

W nowoczesnych ciągnikach mechaniczne układy sterowania zastąpiono układami elektronicz­nymi, które charakteryzują się dużą dokładnością działania i szybszą reakcją na zmiany sygnałów płynących z czujników.

W najnowszych rozwiązaniach zagranicznych, w których stosuje się tzw. komputery pokładowe , oprócz monitorowania parametrów pracy agregatu spotyka się układy regulacji położenia narzędzi na podstawie wartości poślizgu kół napędzanych ciągnika. Ciągła ocena wartości poślizgu kół napędzanych jest dokonywana na podstawie pomiaru prędkości obwo­dowej koła napędzanego (prędkość teoretyczna) i prędkości rzeczywistej (mie­rzonej np. czujnikiem radarowym). W komputerze ciągnika jest zakodowana dopuszczalna wartość poślizgu (przeważnie 10%). Z chwilą przekroczenia tej wartości następuje przekazanie sygnału do podnośnika i zmniejszenie głębo­kości pracy narzędzia.