SPRAWOZDANIE 1

IDENTYFIKACJA OBIEKTU

AUTOMATYKA

Technologie Energii Odnawialnej, grupa 1

Cieśla Mateusz

Cybulska Marzena

Dawiczewska Karolina

Dyga Wojciech

Gajewska Agnieszka

Jeznach Kamil

CEL ĆWICZENIA: Poznanie sposobu identyfikacji obiektu w celu określenia jego dynamiki.

OPIS APARATURY: Stanowisko pomiarowe składa się z:
- panelu członów inercyjnych: układu ze zbiornikami cieczy i pompą o stałej wydajności,
- panelu rejestratora: komputer z oprogramowaniem do odczytu danych z czujników (na podstawie których wykreślał charakterystyki układu),
- panelu bloku wielofunkcyjnego: panel sterowania wydajnością pompy,
- panel zakłócenia skokowego (wężownicy).

PRZEBIEG ĆWICZENIA: Ćwiczenie polegało na wykonaniu ośmiu pomiarów. Zmianom ulegały:
- sposób przepływu cieczy (przepływ bezpośredni albo pośredni przez wężownicę),
- zamknięcie zaworu,
- wydajność pompy (25% albo 35%).

WYKONANE POMIARY:
1. Zawór otwarty, przepływ bezpośredni, wydajność 25%,
2. Zawór otwarty, przepływ bezpośredni, wydajność 35%,
3. Zawór otwarty, przepływ pośredni, wydajność 25%,
4. Zawór otwarty, przepływ pośredni, wydajność 35%,
5. Zawór zamknięty, przepływ bezpośredni, wydajność 25%,
6. Zawór zamknięty, przepływ bezpośredni, wydajność 35%,
7. Zawór zamknięty, przepływ pośredni, wydajność 25%,
8. Zawór zamknięty, przepływ pośredni, wydajność 35%.

OBLICZENIA:

k – współczynnik proporcjonalności,
y(s) – sygnał wyjściowy,
x(s) – sygnał wejściowy,
T_o – czas opóźnienia,
T_z – zastępcza stała czasowa,
G(s) – transmitancja.

Pomiar 1. Zawór otwarty, przepływ bezpośredni, wydajność 25%.

Obiekt inercyjny I-ego rzędu bez opóźnienia; ze względu na przebieg odpowiedzi skokowej: obiekt statyczny.

$$k = \frac{y(s)}{x(s)} = \frac{20}{25} = 0,8$$

y = 0, 632 • y(s) = 0, 632 • 20 = 12, 64

T_z = 52 − 15 = 37s

$$G\left( s \right) = \frac{k}{T_{z} \bullet s + 1} = \frac{0,8}{37s + 1}$$

Pomiar 2. Zawór otwarty, przepływ bezpośredni, wydajność 35%.

Obiekt inercyjny I-ego rzędu bez opóźnienia; ze względu na przebieg odpowiedzi skokowej: obiekt statyczny.

$$k = \frac{y(s)}{x(s)} = \frac{35}{35} = 1,0$$

y = 0, 632 • y(s) = 0, 632 • 35 = 22, 12

T_z = 54 − 5 = 49s

$$G\left( s \right) = \frac{k}{T_{z} \bullet s + 1} = \frac{1}{49s + 1}$$

Obiekt inercyjny I-ego rzędu z opóźnieniem; ze względu na przebieg odpowiedzi skokowej: obiekt statyczny.

$$k = \frac{y(s)}{x(s)} = \frac{21}{25} = 0,84$$

T_z = 48 − 12 = 36s

$$G\left( s \right) = e^{- sT_{o}} \bullet \frac{k}{T_{z} \bullet s + 1} = e^{- 12s} \bullet \frac{0,84}{36s + 1}$$

Pomiar 4. Zawór otwarty, przepływ pośredni, wydajność 35%.

Obiekt inercyjny I-ego rzędu z opóźnieniem; ze względu na przebieg odpowiedzi skokowej: obiekt statyczny.

$$k = \frac{y(s)}{x(s)} = \frac{35}{35} = 1,0$$

T_z = 53 − 11 = 42s

$$G\left( s \right) = e^{- sT_{o}} \bullet \frac{k}{T_{z} \bullet s + 1} = e^{- 11s} \bullet \frac{1}{42s + 1}$$

Obiekt całkujący idealny bez opóźnienia; ze względu na przebieg odpowiedzi skokowej: obiekt astatyczny.

T_z = 38 − 5 = 33s

$$G\left( s \right) = \frac{1}{T_{z} \bullet s} = \frac{1}{33s}$$

Obiekt całkujący idealny bez opóźnienia; ze względu na przebieg odpowiedzi skokowej: obiekt astatyczny.

T_z = 31 − 3 = 28s

$$G\left( s \right) = \frac{1}{T_{z} \bullet s} = \frac{1}{28s}$$

Obiekt całkujący idealny z opóźnieniem; ze względu na przebieg odpowiedzi skokowej: obiekt astatyczny.

T_z = 44 − 12 = 32s

$$G\left( s \right) = \frac{e^{- sT_{o}}}{T_{z} \bullet s} = \frac{e^{- 12s}}{32s}$$

Obiekt całkujący idealny z opóźnieniem; ze względu na przebieg odpowiedzi skokowej: obiekt astatyczny.

T_z = 40 − 12 = 28s

$$G\left( s \right) = \frac{e^{- sT_{o}}}{T_{z} \bullet s} = \frac{e^{- 12s}}{28s}$$