1. Podstawy doboru silnika hydraulicznego: Podstawowe parametry napędu, a więc moment, prędkość obrotowa oraz moc na wałku wyjściowym układu napędowym; Sprawność całkowita napędu; Masa i wymiary; Masowy moment bezwładności; cena.

2. Pompa ma wydajność Q=25l/min, silnik ma chłonność właściwą g=25cm^2. Wyznaczyć prędkość obrotową wału silnika. Jak zmniejszyć prędkość wału silnika o 50%?:

n = Q/g ; 1l = 10*10*10^3cm^3 ; 1cm^3 = 10^-3l ; g = 25cm^3 = 10^-3l

n = 25l/min / 25*10^-3l = 10^3 1/min =1000 obr/min

Q1/g = n1 ; Q2/g = n2 ; n2 = 0,5n1 ; Q2/g = 0,5*Q1/g ; Q2 = 0,5 Q1

Odpowiedź: Należy zmniejszyć przepływ o 50%.

3. Narysować schemat hydrauliczny układu z pompą stałej wydajności z silniczkiem stałej chłonności sterowany w technice proporcjonalnej: KARTKA 1!!!

4. Różnica pomiędzy rozdzielaczem proporcjonalnym, a rozdzielaczem elektrohydraulicznym:

W rozdzielaczu proporcjonalnym położenie wewnętrznego elementu regulującego przepływ ustalane jest za pomocą elektromagnesu proporcjonalnego natomiast w rozdzielaczu elektrohydraulicznym ustalanie położenia suwaka wspomagane jest dodatkowo ciśnieniem cieczy. Zalety techniczne proporcjonalnych elementów sterujących polegają przede wszystkim na kontrolowanym przełączaniu, płynnym sterowaniu i możliwości zredukowania liczby elementów hydraulicznych potrzebnych do zrealizowania określonych zadań z zakresu

sterowania. W ten sposób sprzyja to również ogólnemu zmniejszeniu materiałochłonności

układów hydraulicznych. Stosując zawory proporcjonalne można uzyskać szybsze i

dokładniejsze przebiegi ruchów z jednoczesnym usprawnieniem procesu przełączania. Dzięki

kontrolowanym przełączeniom unika się szczytowych wartości ciśnienia. Inną konsekwencją stosowania zaworów proporcjonalnych jest osiągnięcie większej trwałości elementów mechanicznych i hydraulicznych. Rozdzielacze proporcjnalne realizuja mniejsze dokladnosci i szybkosci odpowiedzi, ale są za to prostsze w budowie i tansze w porównaniu do serwozaworów. a co do tych tych zaworów proporcjonalnego i elektrohydraulicznego to pierwszy stosowany jest do zmiany kieruku ruchu i predkości odbiornika (sterowany cewką lub pośrednio hydraulicznie) a rodzielacz elektrohydrauliczny to zwykły rozdzielacz służący do zmiany kierunku sterowany elektycznie czyli cewką. Proporcjonalny ma na schemacie takie poziome kreski. Elektrohydrauliczny ma dyskretne stany (położenia), natomiast proporcjonalny ich nie ma - rozdziela proporcjonalnie, w zależności od położenia. elektrohydrauliczny albo ma 1 albo 0 i koniec natomiast proporcjonalny możemy ustawiać w jakim położeniu nam się spodoba.