Serwomechanizm - techniczna realizacja UR nadążnej, w którym wielkość wyjściowa
jest reprezentowana syg mechanicznej współrzędnej położenia. Ważna cecha takich układów:
modele mat poszczególnych elementów układu są znane, a ich parametry nie zmieniają się
wraz ze zmianami syg zakłóceń.
UR adaptacyjnej - UR, w którym algorytm ster ulega zmianie, realizuje pożądane działanie
układu, mimo zmian właściwości OS oraz zmian oddziaływań zewnętrznych.
Układ regulacji adaptacyjnej wykorzystuje zwykle metody sztucznej inteligencji
Układ rozgrywający - UR, w którym główną cechą zasady działania jest formowanie syg
Ster a podstawie pewnej gry logicznej czyli porównania zbioru możliwych rozwiązań i dokonywania
wyboru w każdej operacji sterowania.
Liniowy układ sterowania - US którego model mat ma postać liniowych równań różniczkowych,
całkowych, różniczkowo-różnicowych bądź operatorowych.
Nieliniowy US - US, którego model matematyczny ma postać nieliniowych równań
Dyskretny US - układ sterowania, który można opisać równaniami różniczkowo-różnicowymi
Ciągły układ sterowania - US, który można opisać równaniami różniczkowymi.
Dyskretno-ciągły US - US, który można opisać równan. różniczkowymi oraz różniczkowo-różnicowymi.
Stacjonarny US - US, którego parametry można przedstawić w postaci stałych wielkości fizycznych
nie zmieniających się w czasie.
Niestacjonarny US - US, którego parametry należy przedstawić w postaci wielkości fizycznych
zmiennych w czasie.
US o parametrach skupionych - US, którego parametry są stałe bądź zmienne w czasie lecz nie
są funkcjami współrzędnych przestrzennych układu.
US o parametrach rozłożonych - US, którego parametry są stałe bądź zmienne w czasie i są
funkcjami współrzędnych przestrzennych układu.
Zdeterminowany US - US, którego parametry fizykalne oraz wymuszenia są funkcjami stałymi
lub zdeterminowanymi funkcjami czasu i zmiennej stanu układu.
Stochastyczny US - US, którego parametry fizykalne oraz wymuszenia są funkcjami losowymi
o znanych, bądź zadanych charakterystykach probabilistycznych.
Wymuszenie jednostkowe - U(t)=0 przy t<0 ; U(t)=A przy t≥0
Przesunięty w czasie: U(t-t1)=0 przy t<0 ; U(t-t1)=A przy t≥0
Wymuszenie skokowe jednostkowe (skok jednostkowy, funkcja Heaviside'a) - jest to wymuszenie
skokowe przy A=1.
Wymuszenie harmoniczne zmienne U(t)=A·sinωt ; T=1/f ; f=ω/2π ; T=2π/ω
ω - częstość, pulsacja [ rad/s ] ; A - amplituda
u(t)=w(t-t1)A·sinω(t-t1) gdzie:
w(t-t1)=0 przy t<t1
w(t-t1)=1 przy t≥t1
Wymuszenie harmoniczne jednostkowe - wymuszenie harmoniczne zmienne o amplitudzie 1
Impuls prostokątny - różnica dwóch wymuszeń skokowych o równych wartościach skoku A
t2-t1=∆t
Impuls prostokątny jednostkowy
Impuls jednostkowy (funkcja Diraca)
δ(t)=0 przy t≠0
δ(t)→∞ przy t=0
przy czym pole impulsu jest stale równe 1
Wymuszenie liniowe
u(t)=0 przy t<0 u(t)=at przy t≥0
Wymuszenia liniowe jednostkowe - wymuszenie liniowe przy warunku:
a=1 α=45°
Wymuszenie paraboliczne
U(t)=0 przy t<0 U(t)=at2 przy t≥0
Serwomechanizm - techniczna realizacja UR nadążnej, w którym wielkość wyjściowa
jest reprezentowana syg mechanicznej współrzędnej położenia. Ważna cecha takich układów:
modele mat poszczególnych elementów układu są znane, a ich parametry nie zmieniają się
wraz ze zmianami syg zakłóceń.
UR adaptacyjnej - UR, w którym algorytm ster ulega zmianie, realizuje pożądane działanie
układu, mimo zmian właściwości OS oraz zmian oddziaływań zewnętrznych.
Układ regulacji adaptacyjnej wykorzystuje zwykle metody sztucznej inteligencji
Układ rozgrywający - UR, w którym główną cechą zasady działania jest formowanie syg
Ster a podstawie pewnej gry logicznej czyli porównania zbioru możliwych rozwiązań i dokonywania
wyboru w każdej operacji sterowania.
Liniowy układ sterowania - US którego model mat ma postać liniowych równań różniczkowych,
całkowych, różniczkowo-różnicowych bądź operatorowych.
Nieliniowy US - US, którego model matematyczny ma postać nieliniowych równań
Dyskretny US - układ sterowania, który można opisać równaniami różniczkowo-różnicowymi
Ciągły układ sterowania - US, który można opisać równaniami różniczkowymi.
Dyskretno-ciągły US - US, który można opisać równan. różniczkowymi oraz różniczkowo-różnicowymi.
Stacjonarny US - US, którego parametry można przedstawić w postaci stałych wielkości fizycznych
nie zmieniających się w czasie.
Niestacjonarny US - US, którego parametry należy przedstawić w postaci wielkości fizycznych
zmiennych w czasie.
US o parametrach skupionych - US, którego parametry są stałe bądź zmienne w czasie lecz nie
są funkcjami współrzędnych przestrzennych układu.
US o parametrach rozłożonych - US, którego parametry są stałe bądź zmienne w czasie i są
funkcjami współrzędnych przestrzennych układu.
Zdeterminowany US - US, którego parametry fizykalne oraz wymuszenia są funkcjami stałymi
lub zdeterminowanymi funkcjami czasu i zmiennej stanu układu.
Stochastyczny US - US, którego parametry fizykalne oraz wymuszenia są funkcjami losowymi
o znanych, bądź zadanych charakterystykach probabilistycznych.
Wymuszenie jednostkowe - U(t)=0 przy t<0 ; U(t)=A przy t≥0
Przesunięty w czasie: U(t-t1)=0 przy t<0 ; U(t-t1)=A przy t≥0
Wymuszenie skokowe jednostkowe (skok jednostkowy, funkcja Heaviside'a) - jest to wymuszenie
skokowe przy A=1.
Wymuszenie harmoniczne zmienne U(t)=A·sinωt ; T=1/f ; f=ω/2π ; T=2π/ω
ω - częstość, pulsacja [ rad/s ] ; A - amplituda
u(t)=w(t-t1)A·sinω(t-t1) gdzie:
w(t-t1)=0 przy t<t1
w(t-t1)=1 przy t≥t1
Wymuszenie harmoniczne jednostkowe - wymuszenie harmoniczne zmienne o amplitudzie 1
Impuls prostokątny - różnica dwóch wymuszeń skokowych o równych wartościach skoku A
t2-t1=∆t
Impuls prostokątny jednostkowy
Impuls jednostkowy (funkcja Diraca)
δ(t)=0 przy t≠0
δ(t)→∞ przy t=0
przy czym pole impulsu jest stale równe 1
Wymuszenie liniowe
u(t)=0 przy t<0 u(t)=at przy t≥0
Wymuszenia liniowe jednostkowe - wymuszenie liniowe przy warunku:
a=1 α=45°
Wymuszenie paraboliczne
U(t)=0 przy t<0 U(t)=at2 przy t≥0
Serwomechanizm - techniczna realizacja UR nadążnej, w którym wielkość wyjściowa
jest reprezentowana syg mechanicznej współrzędnej położenia. Ważna cecha takich układów:
modele mat poszczególnych elementów układu są znane, a ich parametry nie zmieniają się
wraz ze zmianami syg zakłóceń.
UR adaptacyjnej - UR, w którym algorytm ster ulega zmianie, realizuje pożądane działanie
układu, mimo zmian właściwości OS oraz zmian oddziaływań zewnętrznych.
Układ regulacji adaptacyjnej wykorzystuje zwykle metody sztucznej inteligencji
Układ rozgrywający - UR, w którym główną cechą zasady działania jest formowanie syg
Ster a podstawie pewnej gry logicznej czyli porównania zbioru możliwych rozwiązań i dokonywania
wyboru w każdej operacji sterowania.
Liniowy układ sterowania - US którego model mat ma postać liniowych równań różniczkowych,
całkowych, różniczkowo-różnicowych bądź operatorowych.
Nieliniowy US - US, którego model matematyczny ma postać nieliniowych równań
Dyskretny US - układ sterowania, który można opisać równaniami różniczkowo-różnicowymi
Ciągły układ sterowania - US, który można opisać równaniami różniczkowymi.
Dyskretno-ciągły US - US, który można opisać równan. różniczkowymi oraz różniczkowo-różnicowymi.
Stacjonarny US - US, którego parametry można przedstawić w postaci stałych wielkości fizycznych
nie zmieniających się w czasie.
Niestacjonarny US - US, którego parametry należy przedstawić w postaci wielkości fizycznych
zmiennych w czasie.
US o parametrach skupionych - US, którego parametry są stałe bądź zmienne w czasie lecz nie
są funkcjami współrzędnych przestrzennych układu.
US o parametrach rozłożonych - US, którego parametry są stałe bądź zmienne w czasie i są
funkcjami współrzędnych przestrzennych układu.
Zdeterminowany US - US, którego parametry fizykalne oraz wymuszenia są funkcjami stałymi
lub zdeterminowanymi funkcjami czasu i zmiennej stanu układu.
Stochastyczny US - US, którego parametry fizykalne oraz wymuszenia są funkcjami losowymi
o znanych, bądź zadanych charakterystykach probabilistycznych.
Wymuszenie jednostkowe - U(t)=0 przy t<0 ; U(t)=A przy t≥0
Przesunięty w czasie: U(t-t1)=0 przy t<0 ; U(t-t1)=A przy t≥0
Wymuszenie skokowe jednostkowe (skok jednostkowy, funkcja Heaviside'a) - jest to wymuszenie
skokowe przy A=1.
Wymuszenie harmoniczne zmienne U(t)=A·sinωt ; T=1/f ; f=ω/2π ; T=2π/ω
ω - częstość, pulsacja [ rad/s ] ; A - amplituda
u(t)=w(t-t1)A·sinω(t-t1) gdzie:
w(t-t1)=0 przy t<t1
w(t-t1)=1 przy t≥t1
Wymuszenie harmoniczne jednostkowe - wymuszenie harmoniczne zmienne o amplitudzie 1
Impuls prostokątny - różnica dwóch wymuszeń skokowych o równych wartościach skoku A
t2-t1=∆t
Impuls prostokątny jednostkowy
Impuls jednostkowy (funkcja Diraca)
δ(t)=0 przy t≠0
δ(t)→∞ przy t=0
przy czym pole impulsu jest stale równe 1
Wymuszenie liniowe
u(t)=0 przy t<0 u(t)=at przy t≥0
Wymuszenia liniowe jednostkowe - wymuszenie liniowe przy warunku:
a=1 α=45°
Wymuszenie paraboliczne
U(t)=0 przy t<0 U(t)=at2 przy t≥0
Serwomechanizm - techniczna realizacja UR nadążnej, w którym wielkość wyjściowa
jest reprezentowana syg mechanicznej współrzędnej położenia. Ważna cecha takich układów:
modele mat poszczególnych elementów układu są znane, a ich parametry nie zmieniają się
wraz ze zmianami syg zakłóceń.
UR adaptacyjnej - UR, w którym algorytm ster ulega zmianie, realizuje pożądane działanie
układu, mimo zmian właściwości OS oraz zmian oddziaływań zewnętrznych.
Układ regulacji adaptacyjnej wykorzystuje zwykle metody sztucznej inteligencji
Układ rozgrywający - UR, w którym główną cechą zasady działania jest formowanie syg
Ster a podstawie pewnej gry logicznej czyli porównania zbioru możliwych rozwiązań i dokonywania
wyboru w każdej operacji sterowania.
Liniowy układ sterowania - US którego model mat ma postać liniowych równań różniczkowych,
całkowych, różniczkowo-różnicowych bądź operatorowych.
Nieliniowy US - US, którego model matematyczny ma postać nieliniowych równań
Dyskretny US - układ sterowania, który można opisać równaniami różniczkowo-różnicowymi
Ciągły układ sterowania - US, który można opisać równaniami różniczkowymi.
Dyskretno-ciągły US - US, który można opisać równan. różniczkowymi oraz różniczkowo-różnicowymi.
Stacjonarny US - US, którego parametry można przedstawić w postaci stałych wielkości fizycznych
nie zmieniających się w czasie.
Niestacjonarny US - US, którego parametry należy przedstawić w postaci wielkości fizycznych
zmiennych w czasie.
US o parametrach skupionych - US, którego parametry są stałe bądź zmienne w czasie lecz nie
są funkcjami współrzędnych przestrzennych układu.
US o parametrach rozłożonych - US, którego parametry są stałe bądź zmienne w czasie i są
funkcjami współrzędnych przestrzennych układu.
Zdeterminowany US - US, którego parametry fizykalne oraz wymuszenia są funkcjami stałymi
lub zdeterminowanymi funkcjami czasu i zmiennej stanu układu.
Stochastyczny US - US, którego parametry fizykalne oraz wymuszenia są funkcjami losowymi
o znanych, bądź zadanych charakterystykach probabilistycznych.
Wymuszenie jednostkowe - U(t)=0 przy t<0 ; U(t)=A przy t≥0
Przesunięty w czasie: U(t-t1)=0 przy t<0 ; U(t-t1)=A przy t≥0
Wymuszenie skokowe jednostkowe (skok jednostkowy, funkcja Heaviside'a) - jest to wymuszenie
skokowe przy A=1.
Wymuszenie harmoniczne zmienne U(t)=A·sinωt ; T=1/f ; f=ω/2π ; T=2π/ω
ω - częstość, pulsacja [ rad/s ] ; A - amplituda
u(t)=w(t-t1)A·sinω(t-t1) gdzie:
w(t-t1)=0 przy t<t1
w(t-t1)=1 przy t≥t1
Wymuszenie harmoniczne jednostkowe - wymuszenie harmoniczne zmienne o amplitudzie 1
Impuls prostokątny - różnica dwóch wymuszeń skokowych o równych wartościach skoku A
t2-t1=∆t
Impuls prostokątny jednostkowy
Impuls jednostkowy (funkcja Diraca)
δ(t)=0 przy t≠0
δ(t)→∞ przy t=0
przy czym pole impulsu jest stale równe 1
Wymuszenie liniowe
u(t)=0 przy t<0 u(t)=at przy t≥0
Wymuszenia liniowe jednostkowe - wymuszenie liniowe przy warunku:
a=1 α=45°
Wymuszenie paraboliczne
U(t)=0 przy t<0 U(t)=at2 przy t≥0
Serwomechanizm - techniczna realizacja UR nadążnej, w którym wielkość wyjściowa
jest reprezentowana syg mechanicznej współrzędnej położenia. Ważna cecha takich układów:
modele mat poszczególnych elementów układu są znane, a ich parametry nie zmieniają się
wraz ze zmianami syg zakłóceń.
UR adaptacyjnej - UR, w którym algorytm ster ulega zmianie, realizuje pożądane działanie
układu, mimo zmian właściwości OS oraz zmian oddziaływań zewnętrznych.
Układ regulacji adaptacyjnej wykorzystuje zwykle metody sztucznej inteligencji
Układ rozgrywający - UR, w którym główną cechą zasady działania jest formowanie syg
Ster a podstawie pewnej gry logicznej czyli porównania zbioru możliwych rozwiązań i dokonywania
wyboru w każdej operacji sterowania.
Liniowy układ sterowania - US którego model mat ma postać liniowych równań różniczkowych,
całkowych, różniczkowo-różnicowych bądź operatorowych.
Nieliniowy US - US, którego model matematyczny ma postać nieliniowych równań
Dyskretny US - układ sterowania, który można opisać równaniami różniczkowo-różnicowymi
Ciągły układ sterowania - US, który można opisać równaniami różniczkowymi.
Dyskretno-ciągły US - US, który można opisać równan. różniczkowymi oraz różniczkowo-różnicowymi.
Stacjonarny US - US, którego parametry można przedstawić w postaci stałych wielkości fizycznych
nie zmieniających się w czasie.
Niestacjonarny US - US, którego parametry należy przedstawić w postaci wielkości fizycznych
zmiennych w czasie.
US o parametrach skupionych - US, którego parametry są stałe bądź zmienne w czasie lecz nie
są funkcjami współrzędnych przestrzennych układu.
US o parametrach rozłożonych - US, którego parametry są stałe bądź zmienne w czasie i są
funkcjami współrzędnych przestrzennych układu.
Zdeterminowany US - US, którego parametry fizykalne oraz wymuszenia są funkcjami stałymi
lub zdeterminowanymi funkcjami czasu i zmiennej stanu układu.
Stochastyczny US - US, którego parametry fizykalne oraz wymuszenia są funkcjami losowymi
o znanych, bądź zadanych charakterystykach probabilistycznych.
Wymuszenie jednostkowe - U(t)=0 przy t<0 ; U(t)=A przy t≥0
Przesunięty w czasie: U(t-t1)=0 przy t<0 ; U(t-t1)=A przy t≥0
Wymuszenie skokowe jednostkowe (skok jednostkowy, funkcja Heaviside'a) - jest to wymuszenie
skokowe przy A=1.
Wymuszenie harmoniczne zmienne U(t)=A·sinωt ; T=1/f ; f=ω/2π ; T=2π/ω
ω - częstość, pulsacja [ rad/s ] ; A - amplituda
u(t)=w(t-t1)A·sinω(t-t1) gdzie:
w(t-t1)=0 przy t<t1
w(t-t1)=1 przy t≥t1
Wymuszenie harmoniczne jednostkowe - wymuszenie harmoniczne zmienne o amplitudzie 1
Impuls prostokątny - różnica dwóch wymuszeń skokowych o równych wartościach skoku A
t2-t1=∆t
Impuls prostokątny jednostkowy
Impuls jednostkowy (funkcja Diraca)
δ(t)=0 przy t≠0
δ(t)→∞ przy t=0
przy czym pole impulsu jest stale równe 1
Wymuszenie liniowe
u(t)=0 przy t<0 u(t)=at przy t≥0
Wymuszenia liniowe jednostkowe - wymuszenie liniowe przy warunku:
a=1 α=45°
Wymuszenie paraboliczne
U(t)=0 przy t<0 U(t)=at2 przy t≥0
Serwomechanizm - techniczna realizacja UR nadążnej, w którym wielkość wyjściowa
jest reprezentowana syg mechanicznej współrzędnej położenia. Ważna cecha takich układów:
modele mat poszczególnych elementów układu są znane, a ich parametry nie zmieniają się
wraz ze zmianami syg zakłóceń.
UR adaptacyjnej - UR, w którym algorytm ster ulega zmianie, realizuje pożądane działanie
układu, mimo zmian właściwości OS oraz zmian oddziaływań zewnętrznych.
Układ regulacji adaptacyjnej wykorzystuje zwykle metody sztucznej inteligencji
Układ rozgrywający - UR, w którym główną cechą zasady działania jest formowanie syg
Ster a podstawie pewnej gry logicznej czyli porównania zbioru możliwych rozwiązań i dokonywania
wyboru w każdej operacji sterowania.
Liniowy układ sterowania - US którego model mat ma postać liniowych równań różniczkowych,
całkowych, różniczkowo-różnicowych bądź operatorowych.
Nieliniowy US - US, którego model matematyczny ma postać nieliniowych równań
Dyskretny US - układ sterowania, który można opisać równaniami różniczkowo-różnicowymi
Ciągły układ sterowania - US, który można opisać równaniami różniczkowymi.
Dyskretno-ciągły US - US, który można opisać równan. różniczkowymi oraz różniczkowo-różnicowymi.
Stacjonarny US - US, którego parametry można przedstawić w postaci stałych wielkości fizycznych
nie zmieniających się w czasie.
Niestacjonarny US - US, którego parametry należy przedstawić w postaci wielkości fizycznych
zmiennych w czasie.
US o parametrach skupionych - US, którego parametry są stałe bądź zmienne w czasie lecz nie
są funkcjami współrzędnych przestrzennych układu.
US o parametrach rozłożonych - US, którego parametry są stałe bądź zmienne w czasie i są
funkcjami współrzędnych przestrzennych układu.
Zdeterminowany US - US, którego parametry fizykalne oraz wymuszenia są funkcjami stałymi
lub zdeterminowanymi funkcjami czasu i zmiennej stanu układu.
Stochastyczny US - US, którego parametry fizykalne oraz wymuszenia są funkcjami losowymi
o znanych, bądź zadanych charakterystykach probabilistycznych.
Wymuszenie jednostkowe - U(t)=0 przy t<0 ; U(t)=A przy t≥0
Przesunięty w czasie: U(t-t1)=0 przy t<0 ; U(t-t1)=A przy t≥0
Wymuszenie skokowe jednostkowe (skok jednostkowy, funkcja Heaviside'a) - jest to wymuszenie
skokowe przy A=1.
Wymuszenie harmoniczne zmienne U(t)=A·sinωt ; T=1/f ; f=ω/2π ; T=2π/ω
ω - częstość, pulsacja [ rad/s ] ; A - amplituda
u(t)=w(t-t1)A·sinω(t-t1) gdzie:
w(t-t1)=0 przy t<t1
w(t-t1)=1 przy t≥t1
Wymuszenie harmoniczne jednostkowe - wymuszenie harmoniczne zmienne o amplitudzie 1
Impuls prostokątny - różnica dwóch wymuszeń skokowych o równych wartościach skoku A
t2-t1=∆t
Impuls prostokątny jednostkowy
Impuls jednostkowy (funkcja Diraca)
δ(t)=0 przy t≠0
δ(t)→∞ przy t=0
przy czym pole impulsu jest stale równe 1
Wymuszenie liniowe
u(t)=0 przy t<0 u(t)=at przy t≥0
Wymuszenia liniowe jednostkowe - wymuszenie liniowe przy warunku:
a=1 α=45°
Wymuszenie paraboliczne
U(t)=0 przy t<0 U(t)=at2 przy t≥0
Present perfect - przeszlo teraźniejszy
He/she/it+hale/Has+III forma cz
I have finished writing
Pyt: Have You finished writing?
Po czym rozp: allredy, just, yet, recently, lately, since, for 3months, never, ever
Past simple
He/she/it+II forma cz + …
I went to the cinema yesterday
Pyt: Did You go to the cinema yesterday?
Po czym rozp: yesterday, last…year, 2 days ago
Present perfect - przeszlo teraźniejszy
He/she/it+hale/Has+III forma cz
I have finished writing
Pyt: Have You finished writing?
Po czym rozp: allredy, just, yet, recently, lately, since, for 3months, never, ever
Past simple
He/she/it+II forma cz + …
I went to the cinema yesterday
Pyt: Did You go to the cinema yesterday?
Po czym rozp: yesterday, last…year, 2 days ago
Present perfect - przeszlo teraźniejszy
He/she/it+hale/Has+III forma cz
I have finished writing
Pyt: Have You finished writing?
Po czym rozp: allredy, just, yet, recently, lately, since, for 3months, never, ever
Past simple
He/she/it+II forma cz + …
I went to the cinema yesterday
Pyt: Did You go to the cinema yesterday?
Po czym rozp: yesterday, last…year, 2 days ago