W programie SAM 6.1 zamodelowano mechanizm zgodny z treścią zadania 16 i podanymi w nim wymiarami. Kolorem różowym został przedstawiony tor punktu (C) jaki tworzy wspólny węzeł członów 2, 3 i 4.

Na wykresie pierwszym został przedstawiony graf uwzględniający następujące parametry w/w punktu:

Ux (kolor czerwony) – przemieszczenie punktu względem osi X

UY (kolor niebieskie) – przemieszczenie punktu względem osi Y

Vx (kolor różowy) – prędkość punktu względem osi X

Vy (kolor czarny) – prędkość punktu względem osi Y

Na wykresie drugim został przedstawiony graf uwzględniający następujące parametry w/w punktu:

X (kolor czerwony) – pozycja punktu względem osi X

Y (kolor różowy) – pozycja punktu względem osi Y

V (kolor niebieski) – prędkość bezwzględna (Absolute)