Sterowanie procesami ciągłymi

Nazwa ćwiczenia:
Zamknięte układy sterowania.

LABORATORIUM Z Sterowania Procesami Ciągłymi
Temat: Zamknięte układy sterowania
Wykonał
1)Mateusz Żołądkiewicz

Kraków, 2012/2013

1. Schemat blokowy układu

1. Transmitancje poszczególnych bloków/członów

1. Blok k1 (człon proporcjonalny)

$$G_{1}\left( t \right) = \frac{Y_{1}(t)}{X_{1}(t)} = k_{1}$$

1. Blok k2 (człon proporcjonalno-całkujący)

$$G_{2}\left( t \right) = k_{21} + \frac{k_{22}}{s}$$

1. Blok k3 (człon proporcjonalny)

$$G_{3}\left( t \right) = \frac{Y_{3}(t)}{X_{2}(t)} = k_{3}$$

1. Blok k4 (człon różniczkujący)

$$G_{4}\left( t \right) = \frac{Y_{4}(t)}{X_{4}(t)} = k_{4}*s$$

1. Blok k5 (człon całkujący)

$$G_{5}\left( t \right) = \frac{Y_{5}(t)}{X_{5}(t)} = \frac{k_{5}}{s}$$

1. Blok k6 (człon proporcjonalny)

$$G_{6}\left( t \right) = \frac{Y_{6}(t)}{X_{4}(t)} = k_{6}$$

1. Blok k7 (człon proporcjonalny)

$$G_{7}\left( t \right) = \frac{Y_{7}(t)}{X_{5}(t)} = k_{7}$$

1. Transmitancja zastępcza układu

1. Wnioski

W trakcie laboratorium poznaliśmy działanie zamkniętego układu sterowania z ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Jak zjawisko sprzężenia zwrotnego wykorzystuje się do tłumienia zakłóceń układu. Transmitancja wyznaczona przez nas charakteryzuje związek między sygnałami wejścia i wyjścia. Transformata jest stosunkiem transformaty Laplace’a sygnału wyjściowego i wyjściowego.