Temat: Sterowanie windą przy użyciu sterownika PLC SIMATIC S5 – 90U..	Data Wykonania: 16.11.2012
	Imię i Nazwisko: Michał Kiczyński Konrad Józwiak Konrad Kamiński

1. Cel ćwiczenia :

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się ze sterownikiem PLC i jego możliwościami w naszym przypadku będzie to sterowanie makietą windy.

Wstęp teoretyczny :

Budowa sterowników PLC

Zastosowanie w sterownikach logicznych mikroprocesorowej jednostki centralnej 8080 w 1977 roku (firma Allen-Bradley) zapoczątkowało ich dynamiczny rozwój. Obecnie większość sterowników budowana jest na bazie mikroprocesorów specjalizowanych. Ogólny schemat strukturalny mikroprocesorowego sterownika PLC przedstawiono na rys.

Większość sterowników posiada możliwość pracy w trzech trybach:

- RUN – uruchomienia programu użytkownika,

- STOP – zatrzymanie wykonywania programu użytkownika,

- REMOTE – zdalnego sterowania, wówczas tryb pracy ustawiany jest z poziomu

programatora lub nadrzędnej jednostki sterującej.

Cykle pracy sterownika PLC:

Programowanie sterowników PLC

Sterowniki PLC programowane są za pomocą specjalnych urządzeń mikrokomputerowych

zwanych programatorami lub komputerów PC z zainstalowanym oprogramowaniem

narzędziowym (język programowania). Języki programowania sterowników można podzielić na dwie grupy: języki tekstowe i graficzne.

Do grupy języków tekstowych należą:

• Lista instrukcji IL (ang. Instruction List) - jest językiem niskiego poziomu, zbliżonym do

języka typu assembler. Program w tym języku jest zestawem instrukcji mnemotechnicznych

realizujących algorytm sterowania. Język wykorzystuje zbiór instrukcji, obejmujących

operacje logiczne, arytmetyczne, relacji, funkcje przerzutników, czasomierzy, liczników itp.

Język tego typu może znaleźć zastosowanie w programowaniu małych i prostych aplikacji.

• Język strukturalny ST (ang. Structured Text) - jest odpowiednikiem algorytmicznego językawyższego poziomu, zawierającego struktury -programowe takie jak:

If...then...else...end_if,

For...to...do...end_for,

While...do...end_while

Język tego typu może być używany do obliczania złożonych wyrażeń, zawierających

wielkości analogowe i binarne.

• Lista instrukcji STL (ang. StatemenT List) – stanowi połączenie języków IL oraz ST.

Do grupy języków graficznych zaliczane są następujące języki:

Język schematów drabinkowych LAD (ang. LAdder Diagram) - bazuje na symbolach

logiki stykowo- przekaźnikowej.

• Język bloków funkcyjnych FBD (ang. Function Block Diagram) - jest wzorowany na

schematach blokowych układów scalonych. Realizacja programu w języku FBD opiera się na

przepływie sygnału. Przepływ sygnału następuje z wyjścia funkcji lub bloku funkcyjnego do

przyłączonego wejścia następnej funkcji lub bloku funkcyjnego.

1. Wykonianie ćwiczenia:

Schemat makiety:

Zapoznanie się ze sterownikiem i jego parametrami. I charakterystyką wejść i wyjść.

Wejścia	Wyjścia
Numer	Opis
32.0	Czujnik piętra
32.1	1
32.2	2
32.3	3
32.4	4
32.5	przycisk 0
32.6	1
32.7	2
33.0	3
33.1	4

1. Wciśnięty przycisk 0 i 1 powodują że dioda 1 się świeci i wciśnięcie przycisku 3 lub 4 powoduje że świeci się dioda 4.

1. Trzymamy przycisk 0 winda jedzie do góry, puszczamy winda się zatrzymuje.

Trzymamy przycisk 1 winda jedzie do dołu, puszczamy winda się zatrzymuje.

1. Przyciskamy przycisk 0 winda jedzie do góry, wciskając przycisk 1 zatrzymuje windę.

Przyciskamy przycisk 2 winda jedzie w dół, wciskając przycisk 4 zatrzymujemy windę.

1. Wnioski:

Sterownik PLC jest bardzo łatwy w obsłudze i ma dużo możliwości. Dlatego sterowniki te mają bardzo szerokie zastosowanie w technice np.; przy odpowiednio napisanym programie może on znaleźć zastosowanie w:

- sterowanie światłami na skrzyżowaniach

- sterownie maszyn i urządzeń

- automatyzacja obiektów małej skali komplikacji.

- decentralizacja sterowania i komunikacja z urządzeniami nadrzędnymi Master Slave.

Jednak z szybko idącym postępem technologii sterownik ten ma już coraz mniejsze zastosowanie, gdyż jest zastępowany przez jego nowsze wersje, które posiadają większą wydajność i lepsze możliwości komunikacyjne. Mają one zastosowanie w:

-sterowaniu procesami w przemyśle - rafinerie, chemia, huty, walcownie, przemysł samochodowy, produkcja silników

-obsługa oczyszczalni ścieków

-obsługa portów lotniczych, kolejowych.