16. Definicja układu fotogrametrycznego, wzory na współrzędne fotogrametryczne dla

przypadku normalnych zdjęć naziemnych.

Układ fotogrametryczny stereogramu normalnego poziomych zdjec naziemnych jest

przestrzennym układ terenowym zaczepiony w srodku rzutów zdjecia lewego (Ol). Os ZF jest

osia pionowa, os YF (pozioma) pokrywa sie z osia kamery, a os XF (pozioma) jest równoległa

do kierunku bazy.

gdzie:

CK – stała kamery

B – długość bazy fotografowania,

x’, z’ – współrzędne tłowe zdjęcia lewego; x’’, z’’ – współrzędne tłowe zdjęcia prawego

p = x’ – x’’ paralaksa podłużna.

17. Układy współrzędnych dla obrazu cyfrowego.

Układ współrzędnych dla obrazu cyfrowego stanowi układ obrazowy złożony z pikseli, początek układu współrzędnych znajduje się w lewym górnym rogu, oś Y skierowana jest "ku górze" natomiast oś X "w prawo". (pikselowy układ cyfrowy)

W przypadku zdjęcia cyfrowego jest to układ nadawany w sposób automatyczny, zdjęcia analogowe po skanowaniu nie są równoległe do układu obrazowego, więc należy dokonać obrotu oraz przesunięcia z wykorzystaniem transformacji Helmerta.

18. Definicja układu tłowego. Wyznaczenie współrzędnych tłowych zdjęcia analogowego

Układ tłowy jest ortogonalnym układem o początku w punkcie głównym i osiach równoległych do odpowiednich łącznic znaczków tłowych, lub – w kamerach lotniczych – przyjmowane pod kątem 45^o względem łącznicy znaczków narożnych.

Pomiar współrzędnych na zdjęciach analogowych

• Pomierzone współrzędne xs , ys punktów na mono lub stereokomparatorze odniesione są do układu przyrządu.

• Dla rekonstrukcji wiązki rzutu środkowego potrzebne są współrzędne x, y w układzie tłowym.

• Należy dokonać transformacji współrzędnych z układu przyrządu do układu tłowego.

• Do transformacji wykorzystuje się punkty, których współrzędne znane są w obydwu układach, te punkty to znaczki tłowe na zdjęciu.

• Wzorcowe współrzędne tłowe znaczków tłowych znane są z kalibracji kamery.

zdjęcia analogowe, konstrukcja optyczno-mechaniczna przyrządów do opracowania zdjęć, analogowa postać danych wyjściowych, współrzędne z układu przyrządu transformujemy do układu tłowego.

19. Definicja układu tłowego. Wyznaczenie współrzędnych tłowych skanowanego zdjęcia analogowego.

zdjęcia analogowe, przyrządy do opracowania zdjęć o konstrukcji optyczno-mechanicznej, sterowane za pomocą komputera, cyfrowa postać danych wyjściowych, współrzędne z układu przyrządu transformujemy do układu tłowego.

20. Definicja układu tłowego. Wyznaczenie współrzędnych tłowych zdjęcia cyfrowego (z

kamery cyfrowej).

obrazy cyfrowe, opracowanie komputerowe, automatyzacja pomiaru, cyfrowa postać danych wyjściowych. W przypadku zdjęcia cyfrowego mamy początkowo układ obrazowy, który możemy przeliczyć do układu tłowego.

Pomiar współrzędnych na zdjęciach z kamer cyfrowych

W kamerach cyfrowych układ odniesienia stanowią skrajne piksele obrazu, ponieważ matryce CCD/CMOS są w stałym położeniu. Kierunek osi x przebiega wzdłuż wierszy obrazy, y – wzdłuż kolumn. Początek układu jest w środku formatu.

nc - ilość kolumn,

nr – ilość wierszy,

rozm_piks – rozmiar piksela

· Orientacja wewnętrzna dla zdjęć z kamer cyfrowych

Na zdjęciach z kamer cyfrowych układ tłowy jest zawsze równoległy do układu obrazu cyfrowego (pikselowego). Układy te różnią się jedynie położeniem punktów początkowych i jednostkami. Dla obrazu cyfrowego jest to lewy górny narożnik obrazu (xp=0, yp=0), a dla zdjęcia pomiarowego punkt główny (x’=0, y’=0), który najczęściej znajduje się w środku obrazu cyfrowego albo w jego pobliżu (x0=xp, y0=yp).

Różnicę jednostek obu układów determinuje wielkość piksela matrycy kamery, która zawsze jest znana.

Współrzędne w układzie pikselowym to wielkości niemianowane, określające numer wiersza i kolumny mierzonego piksela.

Przeliczenie jednostek z układu pikselowego na układ tłowy wymaga przemnożenia współrzędnych pikselowych przez wielkość rzeczywistą piksela matrycy obrazu. Transformacja układu pikselowego do układu tłowego w tym przypadku sprowadza się do przesunięcia (translacji) i zmiany jednostek układu pikselowego.

*właściwie to nie wiem co mam rozumieć pod wyznaczaniem współrzędnych więc napisałam tylko to co tam gdzieś się pojawiło pewnie trzeba to jakoś opisać ale nie wiem jak Pewnie najpierw musimy wyznaczyć układ tłowy a póżniej przy pomocy odpowiednich przyrządów/programów odczytać te współrzędne