G code – znormalizowany język zapisu poleceń dla urządzeń CNC. Definiuje podstawowe operacje, które należy wykonać, aby obrobić detal na obrabiarce sterowanej numerycznie.Spis treści [ukryj]

G code opisuje standard ISO 6983 [1], DIN 66025, w Polsce normy: PN-73M-55256, PN-93/M-55251[2].

G code można utworzyć 3 metodami:

• pisać samodzielnie w edytorach tekstu (np. notatnik) i przenieść go do pamięci obrabiarki,

• wprowadzać na pulpicie sterującym obrabiarki (nowsze sterowania podpowiadają opcje, które należy zdefiniować do poprawnego działania danej funkcji),

• wygenerować programem typu CAM po przetworzeniu przez postprocesor dedykowany konkretnej maszynie.

Funkcje, oraz parametry nie opisane w normie różnią się w zależności od producenta. Niektórzy producenci (np. Heidenhain, Mazak) wykorzystują własne języki programowania odmienne od kodów ISO, jednak programy w tych językach są często błędnie nazywane G-kodami.

Podstawowe komendy G code zawarte są w Polskiej Normie będącej tłumaczeniem normy ISO. Pozostałe polecenia G code oraz M funkcje są dowolnie definiowane przez różnych producentów obrabiarek, gdzie głównym kryterium definiowania jest przeznaczenie maszyny.

Kody, które opisują sposób wykonania bądź interpretowania poleceń wydawanych przez programistę.

G00 - instrukcja która opisuje ruch szybki narzędzia bez możliwości obróbki (szybki dojazd)

G01 - ruch narzędzia według interpolacji liniowej

G02 - ruch narzędzia według interpolacji kołowej zgodnie z ruchami wskazówek zegara

G03 - ruch narzędzia według interpolacji kołowej przeciwnie do ruchu wskazówek zegara

G04 - postój czasowy

G09 - dokładne zatrzymanie

G20 - wymiarowanie w calach

G21 - wymiarowanie w milimetrach

G40 - koniec korekcji

G41 - korekcja toru narzędzia lewostronna (kompensacja promienia płytki, freza)

G42 - korekcja toru narzędzia prawostronna (kompensacja promienia płytki, freza)

G43 - włączenie kompensacji długości narzędzia (frezarka)

G33 - toczenie gwintu

G53 - współrzędne absolutne maszynowe

G54 - G59 - przesunięcie układu współrzędnych

G76 - cykl planowania zgrubnego

G79 - cykl podcięć

G80 - koniec cyklu wielokrotnego

G81 - cykl nawiercania

G82 - cykl wiercenia z przerwą czasową

G83 - cykl wiercenia z wyciąganiem (usuwaniem) wióra

G84 - cykl gwintowania synchronicznego

G87 - cykl frezowania kieszeni prostokątnej

G90 - pozycjonowanie absolutne

G91 - pozycjonowanie przyrostowe

G94 - programowanie prędkości posuwu w [mm/min]

G95 - programowanie prędkości posuwu w [mm/obr]

G96 - włączenie trybu stałej prędkości skrawania [m/min] (tokarka)

G97 - włączenie trybu stałej prędkości obrotowej wrzeciona [obr/min] (tokarka)

Przykładowe funkcje pomocnicze M

Za konkretne działania "mechaniczne, fizyczne" odpowiadają funkcje maszynowe, potocznie nazywane funkcjami M.

M00 - stop programu bezwarunkowy

M01 - stop programu warunkowy (zależnie od trybu pracy)

M02 - koniec programu

M03 - włączenie prawych obrotów wrzeciona

M04 - włączenie lewych obrotów wrzeciona

M05 - wyłączenie obrotów wrzeciona

M06 - zmiana narzędzia (polecenie "zmień")

M07 - włączenie chłodziwa przez narzędzie

M08 - włączenie chłodziwa wylewki zewnętrzne

M09 - wyłączenie chłodziwa

M10 (M36) - otwarcie szczęk (zależnie od producenta)

M11 (M37) - zamknięcie szczęk (zależnie od producenta)

M30 - koniec programu i "przewinięcie" do początku.

Ponadto można wyróżnić grupę adresową parametrów i osi.

T - kompensacja wymiarów narzędzia (wybór narzędzia)

S - wybór prędkości obrotowej wrzeciona (symbol "S" oraz podana wartość, np. S1500)

F - wybór posuwu (analogicznie do "S")

X - położeni w osi "X" (po adresie występuje wartość bezwzględna lub względna, np. X200)

Y - położeni w osi "Y" (po adresie występuje wartość bezwzględna lub względna, np. Y200)

Z - położeni w osi "Z" (po adresie występuje wartość bezwzględna lub względna, np. Z200)