Modelowanie i sterowanie procesami produkcyjnymi

Zdefiniowanie modelu w programie COPN

obserwowalną sieć Petriego

Wydział Mechaniczny Politechniki Krakowskiej

Rok Akademicki 2011/2012, Grupa 13K3

Rafał Polak

Wstęp

Dla podanego systemu zdefiniowanych marszrut technologicznych przedmiotów oraz przyjętych indywidualnie czasów trwania czynności należało zdefiniować Obiektowo Obserwowalną Sieć Petriego (OPN) oraz napisać macierz incydencji odpowiadającej projektowi.

Poniżej przedstawiam zrealizowanie projektu Nr. 32 w którym przyjąłem czas realizowania każdego ruchu jako 5000 ms oraz czas obróbki trwający 10000 ms.

Schemat (nr. 32) systemu oraz marszruty projektu

Marszruta Przedmiotu 1.

PO1:
ST1 -> R1 -> OB1 -> R1 -> ST2 -> R2 -> OB2 -> R2 -> ST3

Marszruta Przedmiotu 2.

PO2:
ST1 -> R1 -> OB1 -> R1 -> OB2 -> R2 -> ST2

Zbiór Następników

			ST1	ST2	ST3	R1	R2	OB1	OB2	PO1	PO2
	PO1 , ST1 -> R1	1	1,11			2				2
	PO1 , R1 -> OB1	2				1,4,11,14		3		3
	PO1 , OB1 *	3						4		4
	PO1 , OB1 -> R1	4				5		2,12		5
	PO1 , R1 -> ST2	5		6		1,4,11,14				6
	PO1 , ST2 -> R2	6		5,18			7			7
	PO1 , R2 -> OB2	7					6,9,17		8	8
	PO1 , OB2 *	8							9	9
	PO1 , OB2 -> R2	9					10		7,15	10
	PO1 , R2 -> ST3	10			10		6,9,17
	PO2 , ST1 -> R1	11	1,11			12					12
	PO2 , R1 -> OB1	12				1,4,11,14		13			13
	PO2 , OB1 *	13						14			14
	PO2 , OB1 -> R1	14				15		2,12			15
	PO2 , R1 -> OB2	15				1,4,11,14			16		16
	PO2 , OB2 *	16							17		17
	PO2 , OB2 -> R2	17					18		7,15		18
	PO, R2 -> ST2	18					6,9,17

Graficzka Prezentacja modelu OPN

Macierz Incydencji

	T1	T2	T3	T4	T5	T6	T7	T8	T9	T10	T11	T12	T13	T14	T15	T16	T17	T18
M1_PO1	-1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
M2_PO1	1	-1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
M3_PO1	0	1	-1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
M4_PO1	0	0	1	-1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
M5_PO1	0	0	0	1	-1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
M6_PO1	0	0	0	0	1	-1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
M7_PO1	0	0	0	0	0	1	-1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
M8_PO1	0	0	0	0	0	0	1	-1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
M9_PO1	0	0	0	0	0	0	0	1	-1	0	0	0	0	0	0	0	0	0
M10_PO1	0	0	0	0	0	0	0	0	1	-1	0	0	0	0	0	0	0	0
M11_PO1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0
M1_PO2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	-1	0	0	0	0	0	0	0
M2_PO2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	-1	0	0	0	0	0	0
M3_PO2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	-1	0	0	0	0	0
M4_PO2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	-1	0	0	0	0
M5_PO2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	-1	0	0	0
M6_PO2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	-1	0	0
M7_PO2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	-1	0
M8_PO2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	-1
M9_PO2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1
M1_R1	1	-1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
M2_R1	-1	1	0	-1	1	0	0	0	0	0	-1	1	0	-1	1	0	0	0
M3_R1	0	0	0	1	-1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
M4_R1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	-1	0	0	0	0	0	0
M5_R1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	-1	0	0	0
M1_R2	0	0	0	0	0	1	-1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
M2_R2	0	0	0	0	0	-1	1	0	-1	1	0	0	0	0	0	0	-1	1
M3_R2	0	0	0	0	0	0	0	0	1	-1	0	0	0	0	0	0	0	0
M4_R2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	-1
M1_OB1	0	1	-1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
M2_OB1	0	0	1	-1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
M3_OB1	0	-1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	-1	0	1	0	0	0	0
M4_OB1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	-1	0	0	0	0	0
M5_OB1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	-1	0	0	0	0
M1_OB2	0	0	0	0	0	0	1	-1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
M2_OB2	0	0	0	0	0	0	0	1	-1	0	0	0	0	0	0	0	0	0
M3_OB2	0	0	0	0	0	0	-1	0	1	0	0	0	0	0	-1	0	1	0
M4_OB2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	-1	0	0
M5_OB2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	-1	0
M1_ST1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
M1_ST2	0	0	0	0	1	-1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
M2_ST2	0	0	0	0	-1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
M1_ST3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

SUMA:	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

Warunki wymagane do usunięcia blokad

	Czynność	Licznik	Warunek
	PO1 , ST1 -> R1	N1	(N2=N4)&(N12=N14)
	PO1 , R1 -> OB1	N2
	PO1 , OB1 *	N3
	PO1 , OB1 -> R1	N4
	PO1 , R1 -> ST2	N5	N15=N18
	PO1 , ST2 -> R2	N6	N7=N9
	PO1 , R2 -> OB2	N7
	PO1 , OB2 *	N8
	PO1 , OB2 -> R2	N9
	PO1 , R2 -> ST3	N10
	PO2 , ST1 -> R1	N11	(N2=N4)&(N12=N14)
	PO2 , R1 -> OB1	N12
	PO2 , OB1 *	N13
	PO2 , OB1 -> R1	N14
	PO2 , R1 -> OB2	N15	N5=N9
	PO2 , OB2 *	N16
	PO2 , OB2 -> R2	N17
	PO, R2 -> ST2	N18

Czas Symulacji

Wynik symulacji dla 10 sztuk z każdego przedmiotu:

Czas obróbki przedmiotów na OB1 oraz OB2 : 10s

Czas przejść: 5s