PODSTWY KONSTRUKCJI MASZYN

Projekt semestralny – Reduktor jednostopniowy, walcowy
ROK AKAD. 2013/14
DATA:

Dane projektu:

N = 20, 5[KW]

$$n = 1850\left\lbrack \frac{\text{obr}}{\min} \right\rbrack$$

i = 3, 9[−]

τ = 15000[h]

β = 20[]

C_c = 1

C_CH = 1

C₀ = 1

C_mα = 478, 2

β_p = 1, 04

ε_α = 1

ψ = 22

Dobór liczby zębów:

Podana moc mieści się w przedziale od 5 do 25 KW, zatem jest to „ moc mała”

$$V = 0,0140 \bullet \sqrt[3]{\left( N \bullet n \right)^{2}}$$

$$\mathbf{V} = 0,0140 \bullet \sqrt[3]{\left( 20,5 \bullet 1850 \right)^{2}} = \mathbf{5,77}$$

Liczbę zębów Z₁ dla mniejszego koła przyjmujemy według tabeli

Z₁ = 22

Z₂ = Z₁ • i

Z₂ = 22 • 3, 9 = 86

Obliczenie błędu przełożenia:

$$i_{\text{rzecz}} = \frac{Z_{2}}{Z_{1}}$$

$$i_{\text{rzecz}} = \frac{86}{22} = 3,91$$

$\delta = \left| \frac{i - i_{\text{rzecz}}}{i} \right| \bullet 100\% = 0,26\% < 1\%$

Obliczenie mocy, obrotów, momentów i średnic poszczególnych wałków:

N₁=N • n_l

N₂=N • n_l² • n_p

n_l = 0, 96               n_p = 0, 95

N₁=20, 5 • 0, 96 = 19, 68

N₂=20, 5 • 0, 96² • 0, 95 = 17, 95

n₁ = n = 1850

$$\mathbf{n}_{\mathbf{2}} = \frac{Z_{1}}{Z_{2}} \bullet n = \frac{22}{86} \bullet 1850 = \mathbf{473,26}$$

$$\mathbf{M}_{\mathbf{1}} = 9550 \bullet \frac{N_{1}}{n_{1}} = \mathbf{101591}$$

$$\mathbf{M}_{\mathbf{2}} = 9550 \bullet \frac{N_{2}}{n_{2}} = \mathbf{362216}$$

$$\mathbf{D}_{\mathbf{w}\mathbf{1}} = 134 \bullet \sqrt[3]{\frac{N_{1}}{n_{1}}} = \mathbf{30}$$

$\mathbf{D}_{\mathbf{w}\mathbf{2}} = 134 \bullet \sqrt[3]{\frac{N_{2}}{n_{2}}} = \mathbf{45}$

Dobór materiałów na koła zębate i wyznaczenie naprężeń dopuszczalnych na zginanie i nacisk k_gj , K_H.

Przyjmujemy stal na pierwsze koło – Stal Węglowa 10

k_g0 = 67 Z_gj = 320 Z_H0 = 1520
k_sj = 75 x_zj = 1, 69
k_s = 94 HB₀ = 600
R_m = 500 HB = 620

$$\mathbf{k}_{\mathbf{\text{gj}}} = \frac{Z_{\text{gj}}}{x_{\text{zj}}} \bullet C_{c} = \mathbf{189,35}$$

$$\mathbf{Z}_{\mathbf{H}} = \frac{\text{HB}}{\text{HB}_{0}} \bullet Z_{H0} = \mathbf{1570,66}$$

x_zc = 1, 1 • β_p = 1, 14

$$\mathbf{k}_{\mathbf{H}} = \frac{Z_{H} \bullet C_{0} \bullet C_{\text{CH}}}{x_{\text{zc}}} = \mathbf{1372,38}$$

Przyjmujemy stal na drugie koło – Stal chromowo-molibdenowa 40HM ulepszana cieplnie

k_g0 = 114 Z_gj = 640 Z_H0 = 800
k_sj = 145 x_zj = 1, 93
k_s = 213 HB₀ = 340
R_m = 1050 HB = 350

$$\mathbf{k}_{\mathbf{\text{gj}}} = \frac{Z_{\text{gj}}}{x_{\text{zj}}} \bullet C_{c} = \mathbf{331,60}$$

$$\mathbf{Z}_{\mathbf{H}} = \frac{\text{HB}}{\text{HB}_{0}} \bullet Z_{H0} = \mathbf{823,53}$$

x_zc = 1, 1 • β_p = 1, 14

$$\mathbf{k}_{\mathbf{H}} = \frac{Z_{H} \bullet C_{0} \bullet C_{\text{CH}}}{x_{\text{zc}}} = \mathbf{719,87}$$

Wyznaczenie modułów dla obydwu kół zębatych z warunku na zginania i naciski

Obliczenie modułu normalnego z warunku na naciski Hertza:

- dla pierwszego koła:

$$\mathbf{m}_{\mathbf{\text{nH}}\mathbf{1}} = 267 \bullet \sqrt[3]{\frac{C_{\text{mα}}^{2} \bullet N_{1} \bullet \text{Cos}^{2}\beta \bullet \left( 1 + \frac{z_{1}}{z_{2}} \right)}{\psi \bullet z_{1}^{2} \bullet k_{H}^{2} \bullet n_{1} \bullet \varepsilon_{\alpha}}} = \mathbf{1,368}$$

-dla drugiego koła:

$$\mathbf{m}_{\mathbf{\text{nH}}\mathbf{2}} = 267 \bullet \sqrt[3]{\frac{C_{\text{mα}}^{2} \bullet N_{2} \bullet \text{Cos}^{2}\beta \bullet \left( 1 + \frac{z_{1}}{z_{2}} \right)}{\psi \bullet z_{2}^{2} \bullet k_{H}^{2} \bullet n_{1} \bullet \varepsilon_{\alpha}}} = \mathbf{1,295}$$

Obliczenie modułu normalnego z warunku na wytrzymałość zęba u podstawy:

∖nC_β = 1, 1

- dla pierwszego koła:

$$z_{\text{zast}} = \frac{z_{1}}{\text{Cos}^{3}\beta} = 26,5$$

λ_zast = 0, 43

$$\mathbf{m}_{\mathbf{n}\mathbf{1}} = 267 \bullet \sqrt[3]{\frac{N_{1} \bullet Cos\left( \beta \right)}{\psi \bullet \lambda_{\text{zast}} \bullet z_{1} \bullet n_{1} \bullet k_{\text{gj}} \bullet C_{\beta}}} = \mathbf{1,637}$$

-dla drugiego koła:

$$z_{\text{zast}} = \frac{z_{2}}{\text{Cos}^{3}\beta} = 103,61$$

λ_zast = 0, 51

$$\mathbf{m}_{\mathbf{n}\mathbf{2}} = 267 \bullet \sqrt[3]{\frac{N_{2} \bullet Cos\left( \beta \right)}{\psi \bullet \lambda_{\text{zast}} \bullet z_{2} \bullet n_{2} \bullet k_{\text{gj}} \bullet C_{\beta}}} = \mathbf{1,242}$$

Przyjmują moduł znormalizowany:

m_n=2

Sprawdzenie kół na obciążenie dynamiczne:

$\mathbf{m}_{\mathbf{\text{tm}}} = \frac{m_{n}}{cos(\beta)} =$2,13

Naprężenia gnące:

- Dla pierwszego koła:

d_m1 = z₁ • m_tm = 46, 86

$$V_{1} = \frac{\pi \bullet d_{m1} \bullet n_{1}}{60000} = 4,54$$

$$P_{\text{stat}} = \frac{1000 \bullet N_{1}}{V_{1}} = 4334,80$$

P_zast = P_stat • c_p • c_d = 6077, 50 gdzie: c_p = 1, 25              c_d = 1, 12

b = m_n • ψ = 44

$$\mathbf{\delta}_{\mathbf{\text{g\ max}}\mathbf{1}} = \frac{P_{\text{zast}}}{b \bullet \lambda_{\text{zast}} \bullet m_{n} \bullet C_{\beta}} = \mathbf{146,001}\ \ \ \ < \text{\ \ \ \ k}_{\text{gj}}\left( 189,35 \right) \rightarrow Warunek\ spelniony\backslash n$$

- Dla drugiego koła:

d_m2 = z₂ • m_tm = 183, 18

$$V_{2} = \frac{\pi \bullet d_{m2} \bullet n_{2}}{60000} = 4,54$$

$$P_{\text{stat}} = \frac{1000 \bullet N_{2}}{V_{2}} = 3953,74$$

P_zast = P_stat • c_p • c_d = 5535, 12 gdzie: c_p = 1, 25              c_d = 1, 12

b = m_n • ψ = 44

$$\mathbf{\delta}_{\mathbf{\text{g\ max}}\mathbf{2}} = \frac{P_{\text{zast}}}{b \bullet \lambda_{\text{zast}} \bullet m_{n} \bullet C_{\beta}} = \mathbf{111,46}\ \ \ \ < \text{\ \ \ \ k}_{\text{gj}}\left( 331,60 \right) \rightarrow Warunek\ spelniony\backslash n$$

Naprężenia na dociski:
- dla pierwszego koła:

$$d_{vmn1} = \frac{d_{m1}}{\cos^{2}\beta} = 54,18$$

C_m = 271

C_p = 0, 21

$$\mathbf{\delta}_{\mathbf{\text{c\ max}}\mathbf{1}} = C_{m} \bullet \sqrt{\frac{P_{\text{zast}}}{b \bullet d_{vmn1} \bullet C_{p}}} = \mathbf{943,87}\ \ < \ \ K_{H}\left( 1372,96 \right) \rightarrow Warunek\ spelniony$$

- dla drugiego koła:

$$d_{vmn2} = \frac{d_{m2}}{\cos^{2}\beta} = 211,79$$

C_m = 271

C_p = 0, 21

$$\mathbf{\delta}_{\mathbf{\text{c\ max}}\mathbf{2}} = C_{m} \bullet \sqrt{\frac{P_{\text{zast}}}{b \bullet d_{vmn2} \bullet C_{p}}} = \mathbf{455,93}\ \ < \ \ K_{H}\left( 719,87 \right) \rightarrow Warunek\ spelniony$$

Sprawdzenie przekładni na grzanie:

$\mathbf{z}_{\mathbf{v}} = \frac{z_{1}}{\cos^{3}\beta} = \mathbf{27,35}$

$$\mathbf{N}_{\mathbf{t}} = \frac{N_{1} \bullet \left\lbrack 1 + \left( \frac{z_{1}}{z_{2}} \right)^{2} \right\rbrack}{7 \bullet z_{v}} = \mathbf{0,11}$$

$$\mathbf{x}_{\mathbf{t}} = \frac{d_{vmn1} \bullet b}{1836 \bullet N_{t}} = \mathbf{11,85\ \ \ } > \ 1 \rightarrow Warunek\ spelniony$$

Obliczenia podstawowych wymiarów geometrycznych kół:

Średnice podziałowe:

d₁ = z₁ • m_tm = 47, 31

d₂ = z₂ • m_tm = 184, 95

Odległość osi kół:

$$\mathbf{a}_{\mathbf{0}} = \frac{1}{2}\left( d_{1} + d_{2} \right) = \mathbf{116,13}$$

Materiał na wałek: Stal: St6
k_g0 = 66 [N/mm²]
k_sj = 75 [N/mm²]

a = b = 66[mm]

β = 20 ∖ nα = 20 ∖ n

$$P_{1} = \frac{2M_{1}}{d_{1}} = \mathbf{4294,54}$$

P = 4294, 54

P_o = P • tgβ = 1546, 04

$$\mathbf{P}_{\mathbf{r}} = P \bullet \frac{\text{tgα}}{\text{cosβ}} = \mathbf{1662,40}$$

Obciążenia w płaszczyźnie „V”
Reakcje w podporach:

X :     R_AX − P_o = 0

V :  R_AV + R_CV − P_r = 0

$$M:\ \ \ P_{o} \bullet \frac{d_{1}}{2} - P_{r} \bullet a + R_{\text{CV}} \bullet \left( a + b \right) = 0$$

R_AX = P_o = 1546, 04

$$\mathbf{R}_{\mathbf{\text{CV}}} = \frac{P_{r} \bullet a - P_{0} \bullet \frac{d_{1}}{2}}{a + b} = \mathbf{554,13}$$

R_AV = P_r − R_CV = 1108, 27

Momenty gnące:

M_VAB = R_AV • x

$$M_{\text{VBC}} = R_{\text{AV}} \bullet x - P_{r}\left( x - a \right) - P_{0} \bullet \frac{d_{1}}{2}$$

Obciążenia w płaszczyźnie “H”

Reakcje w podporach:

X :    R_AX = 0

H :   R_AH + R_CH − P₁ = 0

M :   − P₁ • a + R_CH • (a+b) = 0

$$\mathbf{R}_{\mathbf{\text{CH}}} = \frac{P_{1} \bullet a}{a + b} = \mathbf{2147,27}$$

R_AH = P₁ − R_CH = 2147, 27

Momenty gnące:

M_HAB = R_AH • x

M_HBC = R_AH • x − P₁ • (x − a)∖n

Wyznaczenie całkowitego momentu zginającego:

$$M_{G} = \sqrt{{M_{\text{GV}}}^{2} + {M_{\text{GH}}}^{2}}$$

Moment skręcający:

$$M_{s} = P_{1} \bullet \frac{d_{1}}{2} = 101591,4$$

Skręcanie pierwszego wałka występuje tylko na odcinku A - B

Moment zredukowany:

M_{S red} = α₀M_S

$$\text{\ \ \ \ \ α}_{0} = \frac{k_{g0}}{{2k}_{\text{sj}}} = \frac{66\left\lbrack \frac{N}{\text{mm}^{2}} \right\rbrack}{2 \bullet 75\left\lbrack \frac{N}{\text{mm}^{2}} \right\rbrack} = 0,44$$

M_{S red} = 44700, 19 ∖ n

Moment zastępczy:

$$M_{Z} = \sqrt{M_{G}^{2} + M_{\text{S\ red}}^{2}}\backslash n$$

Średnica wałka :

$d = \sqrt[3]{\frac{32M_{Z}}{\pi k_{g0}}}$

Wałek drugi:

P₁^′ = P₁ = 4294, 54

P₀^′ = P₀ = 1546, 04

P_r^′ = P_r = 1662, 40

Obciążenia w płaszczyźnie „V”

X :    R_AX + P₀^′ = 0

V :    R_AV + R_CV + P_r^′ = 0

$$M:\ \ \ P_{r}^{'} \bullet a + P_{0}^{'} \bullet \frac{d_{2}}{2} + R_{\text{CV}} \bullet \left( a + b \right) = 0$$

R_AX = −P₀^′ = −1546, 04

$$\mathbf{R}_{\mathbf{\text{CV}}} = \frac{- P_{r}^{'} \bullet a - P_{0}^{'} \bullet \frac{d_{2}}{2}}{a + b} = - \mathbf{1914,28}$$

R_AV = −P_r^′ − R_CV = 251, 88

Momenty gnące:

M_VAB = R_AV • x

$$M_{\text{VBC}} = R_{\text{AV}} \bullet x + P_{r}^{'} \bullet \left( x - a \right) - P_{0}^{'} \bullet \frac{d_{2}}{2}$$

Obciążenia w płaszczyźnie „H”

X :    R_AX = 0

H :    R_AH + R_CH + P₁^′ = 0

M :    P₁^′ • a + R_CH • (a+b) = 0

$$\mathbf{R}_{\mathbf{\text{CH}}} = \frac{- P_{1}^{'} \bullet a}{a + b} = \mathbf{- 2147,27}$$

R_AH = −P₁^′ − R_CH = −2147, 27

Momenty gnące:

M_HAB = R_AH • x

M_HBC = R_AH • x + P₁ • (x − a)∖n ∖ n

Wyznaczenie całkowitego momentu zginającego:

$$M_{G} = \sqrt{{M_{\text{GV}}}^{2} + {M_{\text{GH}}}^{2}}$$

Moment skręcający:

$$M_{s} = P_{1}^{'} \bullet \frac{d_{2}}{2} = 397129,8$$

Skręcanie drugiego wałka występuje tylko na odcinku B - C

M_{S red} = α₀M_S

$$\text{\ \ \ \ \ α}_{0} = \frac{k_{g0}}{{2k}_{\text{sj}}} = \frac{66\left\lbrack \frac{N}{\text{mm}^{2}} \right\rbrack}{2 \bullet 75\left\lbrack \frac{N}{\text{mm}^{2}} \right\rbrack} = 0,44$$

M_{S red} = 174737, 1

Moment zastępczy:

$$M_{Z} = \sqrt{M_{G}^{2} + M_{\text{S\ red}}^{2}}\backslash n$$

Średnica wałka :

$d = \sqrt[3]{\frac{32M_{Z}}{\pi k_{g0}}}$

Dobór łożysk tocznych:

Wałek I

R_AH = 2147, 27 ∖ nR_AV = 1108, 27 ∖ nR_CH = 2147, 27 ∖ nR_CV = 554, 13 ∖ nF_w = P_o = 1546, 04

$$\mathbf{R}_{\mathbf{A}} = \sqrt{{R_{\text{AH}}}^{2} + {R_{\text{AV}}}^{2}} = \mathbf{2416,41}$$

$$\mathbf{R}_{\mathbf{C}} = \sqrt{{R_{\text{CH}}}^{2} + {R_{\text{CV}}}^{2}} = \mathbf{2217,62}$$

Przyjmuję łożyskowanie typu „ O”, oraz łożysko o numerze 32305, C kat 67,5 KN

Y = 2 ∖ ne = 0, 31 ∖ nX = 0, 4 ∖ nd = 25

F_r1 = 2217, 62 ∖ nF_r2 = 2416, 41

$${\mathbf{F}_{\mathbf{a}\mathbf{1}} = \frac{F_{r2}}{2y} + F_{w} = \mathbf{2150,14}\backslash n}{\mathbf{F}_{\mathbf{a}\mathbf{2}} = \frac{F_{r2}}{2y} = \mathbf{604,10}}$$

Dla punktu A

$$\frac{F_{a2}}{F_{r2}} = 0,25\ \ < e$$

P_zast = F_r2 = 2416, 41

$$N = \frac{\tau \bullet 60 \bullet n}{1000000} = 1665$$

$\mathbf{C} = {P_{\text{zast}}*\left( N \right)}^{\frac{3}{10}} = \mathbf{22366,34}$[N]

C < C kat Możemy przyjąć sprawdzane łożysko



Dla punktu C

$$\frac{F_{a1}}{F_{r1}} = 0,97\ \ > e$$

P_zast = X • F_r1 + Y • F_a1 = 5187, 32

$$N = \frac{\tau \bullet 60 \bullet n}{1000000} = 1665$$

$\mathbf{C} = {P_{\text{zast}}*\left( N \right)}^{\frac{3}{10}}\mathbf{= 48013,98\lbrack}$N]

C < C kat Możemy przyjąć sprawdzane łożysko

Dla pierwszego wałka możemy przyjąć łożysko 32305 o następujących wymiarach: d = 25, D=62, T=25,25, Bw=24, Bz=20

Wałek II

R_AH = −2147, 27 ∖ nR_AV = 251, 88 ∖ nR_CH = −2147, 27 ∖ nR_CV = −1914, 28 ∖ nF_w = P_o = 1546, 04

$$\mathbf{R}_{\mathbf{A}} = \sqrt{{R_{\text{AH}}}^{2} + {R_{\text{AV}}}^{2}} = \mathbf{2161,99}$$

$$\mathbf{R}_{\mathbf{C}} = \sqrt{{R_{\text{CH}}}^{2} + {R_{\text{CV}}}^{2}} = \mathbf{2876,67}$$

Przyjmuję łożyskowanie typu „ O”, oraz łożysko o numerze 32032, C kat 28,0 KN

Y = 1, 3 ∖ ne = 0, 45 ∖ nX = 0, 4 ∖ nd = 32

F_r1 = 2876, 67 ∖ nF_r2 = 2161, 99

$${\mathbf{F}_{\mathbf{a}\mathbf{1}} = \frac{F_{r1}}{2y} = \mathbf{1106,41}\backslash n}{\mathbf{F}_{\mathbf{a}\mathbf{2}} = \frac{F_{r1}}{2y} + F_{w} = \mathbf{2652,45}}$$

Dla punktu A

$$\frac{F_{a2}}{F_{r2}} = 1,23\ \ > e$$

P_zast = X • F_r2 + Y • F_a2 = 4312, 98

$$N = \frac{\tau \bullet 60 \bullet n}{1000000} = 425,93$$

$\mathbf{C} = {P_{\text{zast}}*\left( N \right)}^{\frac{3}{10}}\mathbf{= 26520,41}$ [N]

C < C kat Możemy przyjąć sprawdzane łożysko

Dla punktu C

$$\frac{F_{a1}}{F_{r1}} = 0,38\ < e$$

P_zast = F_r1 = 2876, 675

$$N = \frac{\tau \bullet 60 \bullet n}{1000000} = 425,93$$

$\mathbf{C} = {P_{\text{zast}}*\left( N \right)}^{\frac{3}{10}}\mathbf{= 17688,60}$[N]

C < C kat Możemy przyjąć sprawdzane łożysko

Dla drugiego wałka możemy przyjąć łożysko 32032 o następujących wymiarach: d = 32, D=58, T=17, Bw=17, Bz=13

Dobór znormalizowanych wpustów.

Dla wałka pierwszego

$$P = \ \frac{2M_{s}}{d_{0}} = 6349,46$$

$${\frac{P}{\text{sl}} \leq p_{\text{dop}}\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ = > \ \ \ \ \ \ \ \ \ \frac{P}{sp_{\text{dop}}} \leq l\backslash n}\backslash n{\frac{P}{\left( h - s \right)l} \leq p_{\text{dop}}\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ = > \ \ \ \ \ \ \ \ \ \frac{P}{\left( h - s \right)p_{\text{dop}}} \leq l\backslash n}\backslash n{{dla\ wpustu\ (stal\ st7) \rightarrow \ p}_{\text{dop}} = 120\lbrack\frac{N}{mm^{2}}\rbrack\backslash n}{{dla\ walka\ (stal\ st6)\ \ \ \rightarrow \ p}_{\text{dop}} = 90\lbrack\frac{N}{mm^{2}}\rbrack\backslash n}\backslash n{d_{walka} = 32\backslash n}$$

Sprawdzam wpust o wymiarach: b=10, h=8, s=4,5, d_{wałka max} = 40 i wyznaczam długość wpustu.

$$\frac{P}{sp_{\text{dop}}} = 15,67\ \ \ \rightarrow zgadza\ sie,\ dlugosc\ mniejsza\ od\ 44mm\ \ $$

$$\frac{P}{\left( h - s \right)p_{\text{dop}}} = 15,11\ \ \ \ \rightarrow zgadza\ sie,\ dlugosc\ mniejsza\ od\ 44mm\backslash n$$

Sprawdzony wpust jest odpowiedni do tego przypadku i za długość wpustu dla wałka pierwszego przyjmę 18 mm.

Dla wałka drugiego

$$P = \ \frac{2M_{s}}{d_{0}} = 17650,21$$

$${\frac{P}{\text{sl}} \leq p_{\text{dop}}\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ = > \ \ \ \ \ \ \ \ \ \frac{P}{sp_{\text{dop}}} \leq l\backslash n}\backslash n{\frac{P}{\left( h - s \right)l} \leq p_{\text{dop}}\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ = > \ \ \ \ \ \ \ \ \ \frac{P}{\left( h - s \right)p_{\text{dop}}} \leq l\backslash n}\backslash n{{dla\ wpustu\ (stal\ st7) \rightarrow \ p}_{\text{dop}} = 120\lbrack\frac{N}{mm^{2}}\rbrack\backslash n}{{dla\ walka\ (stal\ st6)\ \ \ \rightarrow \ p}_{\text{dop}} = 90\lbrack\frac{N}{mm^{2}}\rbrack\backslash n}\backslash n{d_{walka} = 45\backslash n}$$

Sprawdzam wpust o wymiarach: b=14, h=9, s=5, d_{wałka max} = 50 i wyznaczam długość wpustu.

$$\frac{P}{sp_{\text{dop}}} = 39,22\ \ \ \rightarrow zgadza\ sie,\ dlugosc\ mniejsza\ od\ 44mm\ \ $$

$$\frac{P}{\left( h - s \right)p_{\text{dop}}} = 36,77\ \ \ \ \rightarrow zgadza\ sie,\ dlugosc\ mniejsza\ od\ 44mm\backslash n$$

Sprawdzony wpust jest odpowiedni do tego przypadku i za długość wpustu przyjmę 40 mm.