41. Podaj przykłady dwóch różnych instrukcji wyboru dostępnych w języku ST.

W języku ST instrukcjami wyboru są:

-CASE

-IF

42. Podaj przykłady trzech różnych instrukcji iteracji dostępnych w języku ST.

Przykładami instrukcji iteracji w języku ST są :

-FOR

-WHILE

-REPEAT

43. Jaka instrukcja języka ST pozwala w wygodny sposób realizować sekwencję stanów ?

-CASE

44. Narysuj program w języku LD realizujący przy pomocy styków funkcję OR.

45. Narysuj program w języku LD realizujący przy pomocy styków funkcję AND.

46. Opisz zasadę działania, w języku LD, styku normalnie otwartego i normalnie zamkniętego – narysuj symbole graficzne reprezentujące te elementy.

-styk normalnie otwarty. Zasada działania :

Stan wejściowy z lewej strony styku jest przenoszony na prawą stronę , jeżeli skojarzona zmienna boolowska ma wartość 1, w przeciwnym wypadku prawe wyjscie jest w stanie OFF.

- styk normalnie zamknięty. Zasada działania :

Stan wejściowy z lewej strony styku jest przenoszony na prawą stronę , jeżeli skojarzona zmienna boolowska ma wartość 0, w przeciwnym wypadku prawe wyjscie jest w stanie OFF.

47. Opisz zasadę działania, w języku LD, cewki zwykłej i zwykłej negującej – narysuj symbole graficzne reprezentujące te elementy.

-Cewka zwykła-Stan wejścia z lewej strony cewki jest przenoszony na prawą stronę , i zapamiętywany w skojarzonej zmiennej boolowskiej

- Cewka negująca-Stan wejścia z lewej strony cewki jest przenoszony na prawą stronę , a jego odwrotność jest zapamiętywana w skojarzonej zmiennej boolowskiej

48. Napisz przykładową deklarację, zgodną z normą IEC 61131-3, dla zmiennej adresowanej o nazwie Input przeznaczonej do odczytu wejścia binarnego.

input1 AT %I* : BOOL := FALSE;

49. Napisz przykładową deklarację, zgodną z normą IEC 61131-3, dla zmiennej adresowanej o nazwie Output przeznaczonej do zapisu wyjścia binarnego.

output AT %Q* : BOOL := FALSE;

Ocena 4.0 (obowiązuje zakres dla 3.0 oraz poniższa lista pytań)

(50)1. Narysuj poglądowy schemat procesu projektowania systemów sterowania.

Sformułowanie tablicy wejść/wyjść

Utworzenie funkcji przełączającej metodą Karnaugha

Realizacja sprzętowa – bramki

Realizacja programowa (języki C, ST, ew. inne)

funkcja przełączająca → wzór (podstawowa realizacja)

schemat bramkowy → funkcje AND, OR, NOT

tablica wejść/wyjść → indeksem do tablicy jest kombinacja we/wy

zestaw instrukcji if … then … else odpowiadający tablicy we/wy

Niepoprawne pomiary