Twierdzenie o trzech siłachJeżeli na ciało działa płaski układ trzech sił nierównoległych, to znajduje się ono w równowadze gdy: linie działania wszystkich sił przetną się w tym samym punkcielinie te utworzą zamknięty układ sił Moment siły względem punktu Wartość liczbowa momentu siły P względem punktu O jest równa iloczynowi wartości liczbowej siły i najmniejszej odległości między kierunkiem działania siły a danym punktem:Mo=Ph(Nm)Twierdzenie VarignonaMoment siły wypadkowej względem dowolnego punktu na płaszczyźnie jest równy sumie momentów sił składowych względem tego samego punktu.$\sum_{}^{}{M_{o} = P_{x} \bullet y + P_{y} \bullet x}\sum_{}^{}{M_{o} =}\text{Py}\ \text{sinα} + \text{Px}\ \text{cosα} = P(y\ \text{sinα} + x\ \text{cosα})$ $P_{x} = P\ \sin\ \alpha\ \text{oraz}\ P_{y} = P\ \cos\ \alpha\sum_{}^{}{M_{o} = P\left( \text{AB} + \text{OB} \right) = P \bullet \text{OA} = P \bullet h}\ .$ Para siłParę sił tworzą dwie siły równoległe, przeciwnie skierowane, o równych wartościach liczbowych.P=-P’. Siły tworzące parę sił nie posiadają wypadkowej, ale nie równoważą się. Wielkością, która charakteryzuje parę sił jest jej moment. Wartość momentu pary sił jest równa iloczynowi wartości liczbowej jednej z sił przez odległość między ich liniami działania.M = ±P • h Zasady tarcia W warunkach równowago siła tarcia może się zmieniać od 0 do wartości maksymalnej zwanej tarciem całkowicie rozwiniętym.Maksymalna siła tarcia nie zależy od wielkości stykającej się powierzchni lecz od ich stanu.Zwrot siły tarcia jest zawsze przeciwny do zmierzonego kierunku ruchu względnego.