1.Punkt materialny- ciało obdarzone masą o tak małych rozmiarach , że można je pominąć.

Układ odniesienia- ciała względem, których rozpatrujemy ruch.

Tor-w kinematyce krzywa zakreślana w przestrzeni przez poruszające się ciało

Wektor wodzący-dla danego punktu A to wektor zaczepiony w początku układu współrzędnych i o końcu w punkcie A, czyli np. w układzie kartezjańskim

Przemieszczenie-jest to wektor łączący położenie początkowe z końcowym. Dla dowolnego ruchu krzywoliniowego wartość tego wektora jest mniejsza bądź równa drodze pokonanej przez ciało. Równość ma miejsce wówczas, gdy promień krzywizny toru dąży do nieskończoności (ruch prostoliniowy).

Prędkość-wektorowa wielkość fizyczna wyrażająca zmianę wektora położenia w jednostce czasu.

Przyśpieszenie- wektorowa wielkość fizyczna wyrażająca zmianę prędkości w czasie.

Pęd -w mechanice wielkość fizyczna opisująca ruch obiektu fizycznego. Pęd mogą mieć wszystkie formy materii.

Przyśpieszenie w ruchu jednostajnym

Rzut ukośny -ruch w jednorodnym polu grawitacyjnym z prędkością początkową o kierunku ukośnym do kierunku pola.

Ruch jednostajny po okręgu - ruch po torze o kształcie okręgu z prędkością o stałej wartości.

T- okres ruchu, czas zatoczenia jednego pełnego okręgu
Częstotliwość- ilość pełnych obiegów dookoła okręgu w ciągu 1 sekundy
f=1/T [Hz(herz)=1/s]
V=2PiR(obwód koła)/T- wzór na prędkość liniową
&- kąt alfa ł – łuk r – promień koła

Okres ruchu po okręgu
(czas jednego pełnego obrotu)

Przyspieszenie dośrodkowe to przyspieszenie, którego doznaje ciało na skutek działania siły lub jej składowej prostopadłej do wektora prędkości ciała

Siła dośrodkowa - w fizyce siła powodująca zakrzywianie toru ruchu ciał, skierowana wzdłuż normalnej (prostopadle) do toru, w stronę środka jego krzywizny.

Fd=mv²/r

Ruch obrotowy-to taki ruch, w którym wszystkie punkty bryły poruszają się po okręgach o środkach leżących na jednej prostej zwanej osią obrot. Np. ruch Ziemi wokół własnej osi

Związek między prędkością liniową i prędkością kątową

Pomiędzy prędkością liniową punktu poruszającego się po okręgu, a prędkością kątową istnieje prosta zależność:

Przyspieszenie kątowe występuje w ruchu obrotowym - jest pseudo wektorem leżącym na osi obrotu i skierowanym zgodnie z regułą śruby prawoskrętnej

Prędkość liniowa-  

prędkość kątowa

Zasada zachowania momentu pędu- Dla dowolnego izolowanego układu punktów materialnych całkowita suma ich momentów pędu jest stała.

Moment pędu – wielkość fizyczna opisująca ruch ciała, zwłaszcza jego ruch obrotowy.

Moment siły (moment obrotowy) siły F względem punktu O jest to iloczyn wektorowy promienia wodzącego r, o początku w punkcie O i końcu w punkcie przyłożenia siły, oraz siły F: