POLITECHNIKA LUBELSKA w LUBLINIE
		Laboratorium Automatyki napędu elektrycznego		Numer ćwiczenia 36
TEMAT: Rozruch silnika indukcyjnego z wykorzystaniem sterownika SLC 500 Allen Bradley			DATA:
WYKONAŁ:		GRUPA:	Ocena:

1. Cel i zakres ćwiczenia:

Celem ćwiczenia jest poznanie:

- budowy i zasady działania sterownika Allen-Bradley SLC 500 oraz możliwości jego wykorzystania w układach sterowania logicznego,

- możliwości współpracy sterownika z panelem operatorskim,

- metody tworzenia programów sterowania w języku logiki drabinkowej (Lauder Diagram).

2. Przebieg ćwiczenia:

1. schemat pomiarowy:

2. tabela pomiarowa:

U	tr	th	I	Uwagi:
[V]	[s]	[s]	[A]
20	1	2	8,0	Zahamował
18					7,0	Zahamował
16					6,0	Zahamował
14					5,0	Zahamował
12					4,5	Nie zahamował
10					4,0	Nie zahamował
20			1	3	7,5	Zahamował
18					7,0	Zahamował
16					6,0	Zahamował
14					5,0	Zahamował
12					4,5	Zahamował
10					4,0	Nie zahamował
8					3,0	Nie zahamował
20			1	4	7,5	Zahamował
10					3,5	Zahamował
8					3,0	Nie zahamował

3. Wnioski:

Sterowniki logiczne Allen-Bradley serii SLC 500 budowane są w postaci modułowej. Dzięki takiej konstrukcji możliwe jest elastyczne konfigurowanie i budowa wielu układów sterowania w zależności od potrzeb. Sterownik SLC 500 składa się z obudowy zawierającej zasilacz oraz magistralę z 7 gniazdami rozszerzającymi (może ich być maksymalnie 30). Pierwszy slot (gniazdo) o numerze 0 jest zarezerwowane dla procesora. Pozostałe służą jako moduły wejść i wyjść. W naszym ćwiczeniu zastosowaliśmy sterownik jako układ do rozruchu gwiazda-trójkąt z możliwością szybkiego zatrzymania silnika poprzez hamowanie dynamiczne.

---