Politechnika Lubelska w Lublinie	Laboratorium sieci elektroenergetycznych
		Ćwiczenie Nr 2
Wykonali: Rzepecki Maciej Siembida Paweł Sachadyn Łukasz		Semestr VI	Grupa ED 6.6	Rok 2004/05
Temat:Badanie modelu transformatorowego układu regulacji napięcia.			Data: 2.03.2005	Ocena

1.Cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z układem i zasadą działania regulacji napięcia, sprawdzenie kształtu charakterystyki statycznej regulatora, badanie warunków stabilnej pracy regulatora, badanie efektywności regulacji napięcia.

2.Przebieg ćwiczenia:

W naszym ćwiczeniu wykorzystaliśmy dwa regulatory :analogowy oraz cyfrowy.

Schemat:

• Charakterystyka statyczna dla regulatora analogowego

Tabela nr1

U0	Ud
V	V
80	59	Udp
		38	Udz
		96	Ugz
		90	Ugp

Udz - napięcie dolne zadziałania

Udp - napięcie dolne powrotu

Ugz - napięcie górne zadziałania

Ugp - napięcie górne powrotu

U0 - napiecie zadane

= Ugz- Udz

• Charakterystyka statyczna dla regulatora analogowego

Tabela nr 2

U0	Ud
V	V
80	71,7	Udp
		66,6	Udz
		100,7	Ugz
		98,3	Ugp

Udz - napięcie dolne zadziałania

Udp - napięcie dolne powrotu

Ugz - napięcie górne zadziałania

Ugp - napięcie górne powrotu

U0 - napiecie zadane

= Ugz- Udz

• Badanie efektywności regulacji napięcia regulatorem analogowym

Tabela nr 3

Ug	Ud	I	P	Uk
V	V	A	W	V
216	90	0,7	80	212	stan początkowy
212	90	2,3	440	188	przed zadziałaniem
224	93	2,5	470	196	po zadziałaniu
220	92	4,4	730	168	przed zadziałaniem
232	96	4,5	820	180	po zadziałaniu
232	96	7	1060	144	przed zadziałaniem
240	200	7,2	1140	152	po zadziałaniu
240	200	9	1200	124	przed zadziałaniem
248	104	9,3	1280	136	po zadziałaniu

3.Wnioski:

Z naszych obserwacji można wywnioskować , że poprawna praca regulatora jest możliwa wtedy gdy : nie nastąpi jednoczesne wysłanie sygnału przez regulator na podwyższenie i obniżenie napięcia patrząc na charakterystykę statyczną regulatora poprawna praca jest wtedy gdy
>hd i
>hg ; oraz aby regulator działał poprawnie nie może nastąpić przeregulowanie tj. ciągłe przełączanie zaczepów transformatora w górę i w dół jest to uzależnione od szerokości przedziału stabilnej pracy na charakterystyce statycznej jest to przedział
, jeżeli ten przedział będzie wąski to małe wahania napięcia będą powodować zmianę zaczepów.

Badając regulatory przy obciążeniu, regulator analogowy okazał się lepszy ponieważ miał on dodatkową cewkę ,przez którą płyną prąd w linii, przy zwiększaniu obciążenia wzrastał prąd w linii, który powodował coraz większy spadek napięcia na cewce, który powodował że napięcie na zaciskach transformatora było coraz mniejsze , co w konsekwencji powodowało zmianę zaczepów transformatora.

Regulator cyfrowy posiadał tylko przetwornik napięcia i badał on tylko napięcie na zaciskach transformatora , przy zwiększaniu obciążenia napięcie na końcu linii zmniejszało się a na zaciskach transformatora napięcie bardzo mało się zmieniało, więc regulator nie reagował. Gdyby regulator cyfrowy miał także przetwornik prądu wtedy byłby dobry bo także badał by prąd w linii.

- 3 -

Regulator

V

V

A

V

---