Stacyjka nastawcza (operacyjna) (Control Station) jest przeznaczona do współpracy z regulatorami. Stacyjka służy do ręcznego nastawiania wartości zadanej wielkości regulowanej, przełączenia procesu z regulacji automatycznej na sterowanie ręczne
(A-M) i odwrotnie, a także do ręcznego sterowania elementem wykonawczym. Stacyjka nastawcza jest stosowana głównie do regulacji stałowartościowej. Przyłącza (króćce) pneumatyczne znajdują się w tylnej części korpusu.
Stacyjka zbudowana jest z:
nastawników ciśnienia,
manometru dwuwskazówkowego,
przełącznik A-M.
Stacyjka sterownicza służy do formowania sygnałów nastawczych w pneumatycznych układach zdalnego sterowania. Formowanie sygnałów pneumatycznych realizowane jest za pomocą precyzyjnego zadajnika ciśnienia, którego pokrętło, umieszczone jest na płycie czołowej stacyjki.
Stacyjka nastawcza składa się z następujących podzespołów:
nastawnika ciśnienia wartości zadanej,
manometru dwuwskazówkowego.
Siłownik to element napędowy w układach regulacji automatycznej. Zamienia on energię pochodzącą od płynu roboczego (np. olej, powietrze), na energię mechaniczną konieczną do przemieszczenia części nastawczej według sygnału wyjściowego regulatora.
Najczęściej używane siłowniki:
Elektryczne
Pneumatyczne
Hydrauliczne
Ustawnik pozycyjny, czyli pozycjoner, to urządzenie sterujące stosowane w siłowniku. Ustawnik pozycyjny zapewnia położenie siłownika zadane odpowiednim sygnałem sterującym. Za pomocą pozycjonera można precyzyjnie regulować proces.
Przetwornik – jest to urządzenie dokonujące przekształcenia danej wielkości na inną wielkość według określonej zależności i z pewną dokładnością. Przetworniki są wykorzystywane na przykład w układach z czujnikami, dzięki czemu sygnał z czujnika, który zwykle jest słaby i trudny w przekazywaniu na odległość, zostaje przekształcony do postaci i wartości użytecznej dla dalszego przetwarzania.
Regulator - jeden z elementów składających się na obwód regulacji. Zadanie regulatora polega na wygenerowaniu odpowiedniego sygnału sterującego, tak aby obiekt sterowany zachowywał się w pożądany sposób (na przykład w jak najkrótszym czasie osiągał wartość zadaną).
W zastosowaniach przemysłowych wykorzystuje się następujące typy regulatorów:
P – proporcjonalny
PI - proporcjonalno-całkujący
PID – proporcjonalno-całkująco-różniczkujący
Do zmiany dynamiki pracy regulatora oraz dynamiki całego układu regulacji służą nastawy regulatora. W regulatorze PID występują trzy nastawy: Kp, Ti, Td.