Odkształcenie pojazdu:

$$Eo = \frac{{bn*hn*fn}^{2}}{2}*k$$

bn – szerokość deformacji

hn – wysokość deformacji

fn – głębokość deformacji

k – współczynnik sztywności

Praca tarcia przy obrocie pojazdu:

$$E_{\text{to}} = \frac{m*g}{2}*L*u_{1}*\gamma_{1}$$

m – masa pojazdu

g – przyśpieszenie ziemskie

L – rozstaw osi

µ - współczynnik przyczepności

γ – kąt obrotu [rad]

Praca tarcia przy przesuwaniu:

E_t1 = m * g * u * s

m – masa pojazdu

g – przyśpieszenie ziemskie

µ - współczynnik przyczepności

s – droga

Wtoczenie na skarpę:

$$E_{p1} = \frac{+}{-}m*g*\Delta h$$

m – masa pojazdu

g – przyśpieszenie ziemskie

Δh – różnica poziomów

Praca na zwiększenie energii potencjalnej dla umożliwienia przewrócenia pojazdu:

$$E_{p2} = m*g*\lbrack\sqrt{h^{2} + \left( \frac{b}{2} \right)^{2}} - h\rbrack$$

m – masa pojazdu,

g – przyśpieszenie ziemskie,

h – środek ciężkości,

b – rozstaw kół.

$$V_{\text{SS}} = \sqrt{\frac{2*E}{m}}$$

E – energia bilansu energetycznego,

m – masa pojazdu.

Wypadek z pieszym, prędkość w chwili zderzenia:

$$V^{'} = \sqrt{2*A_{n}*S_{h2}}$$

V’ – prędkość w chwili zderzenia,

A_h – opóźnienie hamowania,

S_h2 – droga po kolizji.

Wypadek z pieszym, prędkość przed zderzeniem:

$$V_{k} = V^{'}*(1 + \frac{m_{p}}{m_{s} + m_{p}})$$

V_k – prędkość przed zderzeniem,

V^’ – prędkość w chwili zderzenia,

m_p – masa pieszego,

m_s – masa pojazdu.

Wypadek z pieszym, prędkość na początku śladów hamowania:

$$V_{h} = \sqrt{{V_{k}}^{2} + 2*A_{h}*S_{h1}}$$

V_h – prędkość na początku śladów hamowania,

V_k – prędkość przed zderzeniem,

A_h – opóźnienie hamowania,

S_h1 – droga przed kolizją.

Wypadek z pieszym, prędkość przed hamowaniem:

$$V_{c} = V_{h} + \frac{A_{h}*t_{n}}{2}$$

V_c – prędkość przed hamowaniem,

V_h – prędkość na początku śladów hamowania,

A_h – opóźnienie hamowania,

t_n – czas narastania opóźnienia hamowania.