Politechnika Lubelska Kierunek Mechatronika	LABORATORIUM Podstaw Automatyki
Ćwiczenie nr 5
Temat: Regulacja dwupołożeniowa.
Nazwisko i Imię:	Grupa/Zespół:
Wodziński Damian	GL08 / I
Zams Maciej
Ziółkowski Michał

1. Cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z działaniem układów regulacji dwupołożeniowej.

1. Stanowisko pomiarowe:

• Termometr elektroniczny z dokładnością do 0,1^oC

• Piecyk elektryczny z wentylatorem

• Układ sterowania działaniem wentylatora

• Panel sterowania temperaturą

1. Porównanie wyników doświadczalnych dla różnych nastaw pokrętła Xp na wykresie zależności temperatury [^oC] od czasu [s]:

1. Dane porównawcze:

	Xp=0	Xp=5	Xp=10
Tśr [^oC]	82,9	81,6	81,1
Tz [^oC]	80
Uchyb [^oC]	-2,9	-1,6	-1,1
ΔT [^oC]	2,2	0,15	1,5
T [s]	180	135	405

1. Wykres narastania temperatury (Xp=5):

Dane odczytane z wykresu:

• Czas opóźnienia: 70s

• Czas narastania: 180s

• Temperatura maksymalna: 89,8^oC

• Temperatura otoczenia: 28^oC

1. Wnioski:

• Najlepszą nastawą pokrętła Xp dla tego doświadczenia okazało się ustawienie Xp=5 gdyż w tym wypadku temperatura oscylowała bardzo blisko temperatury średniej (odchylenie = 0,15^oC), a okres oscylacji temperatury był najkrótszy (135s).

• Nieco gorzej wypadło ustawienie Xp=10, gdzie okres oscylacji temperatury był bardzo duży (405s), natomiast odchylenie było niezbyt wielkie (1,5^oC).

• Najgorszym ustawieniem Xp okazało się Xp=0, gdzie zarówno okres oscylacji temperatury (180s), jak i odchylenie (2,2^oC) były duże.

• Duża objętość piecyka była przyczyną odnotowanego dużego czasu opóźnienia.

• Wykres narastania temperatury w przybliżeniu można opisać jako czyste opóźnienie i inercję I-rzędu.