Wrocław dn. 24.04.2013r

Pomiary zawieszeń w pojazdach

samochodowych

Wydział: Mechaniczny

Kierunek: transport

Rok akademicki 2012/2013

ZOD Jelenia Góra

Grupa:

Przemysław Krawiec 188817

Piotr Kafel

Bartłomiej Bieliński 188815

Krzysztof kurowski

1. W pojazdach samochodowych stosowane zawieszenia to :

- zawieszenia zależne - jest to takie zawieszenie, którego koła osadzone są na jednej osi związanej z nadwoziem elementami sprężystymi i ustalającymi,

- zawieszenia niezależne - to takie zawieszenie, w którym każde z kół jest połączone niezależnie od drugiego z nadwoziem,

- zawieszenia półniezależne - typ zawieszenia, gdzie koła osadzone są niezależne od siebie na wahaczach wzdłużnych, jednak połączone ze sobą poprzez belkę skrętną.

W zawieszeniu samochodu wyróżniamy elementy:

- sprężyste (resory piórowe, sprężyny śrubowe, drążki skrętne, poduszki pneumatyczne);

- tłumiące (tłumiki cierne, hydrauliczne, pneumatyczno-hydrauliczne, pneumatyczne);

- prowadzące (wahacze, drążki reakcyjne) i ograniczniki ruchu (zarówno podczas ugięcia, jak i rozprężania).

Elementy sprężyste w pojazdach samochodowych:

a) resory proste (piórowe),

b) sprężyny spiralne,

c) drążki skrętne,

d) elementy hydropneumatyczne i pneumatyczne.

Zadania układu zawieszenia:

- zwiększenia komfortu i wygody jazdy,

- eliminacja poprzecznych drgań samochodu,

- dobre tłumienie powstających drgań,

Badanie kompletnego zawieszenia obejmuje sprawdzenie:

- oporów tarcia związanych z ugięciem i rozprężaniem;

- luzów połączeń (sworzniowych, przegubowych i łożysk);

- stanu elementów sprężystych;

- stanu amortyzatorów.

2. Do pomiarów wykonywanych na zajeciach wykorzystano metodę EUSAMA:

Badanie amortyzatorów tą metodą najczęściej wykorzystywaną w Stacji Konroli Pojazdów. Kryterium decydującym o sprawności amortyzatora jest w tej metodzie wskaźnik określany z zależności:

Wskażnik EUSAMA = $\frac{\mathbf{minimalny\ nacisk\ dynamiczny\ na\ podloze}}{\mathbf{statyczny\ nacisk\ opony\ na\ podloze}}$ * 100%

Statyczny nacisk opony na podłoże jest to nacisk wywierany na płytę najazdową przed rozpoczęciem badania. Minimalny nacisk dynamiczny na podłoże jest mierzony w trakcie badania. Im mniejszy tym koło ma gorszą przyczepność w rzeczywistych warunkach.

W tej metodzie wymuszenie ma częstotliwość początkową 25 Hz i skok 6mm.

Rużnice miedzy kołami tej samej osi nie powinny przekraczac 20%

Urządzenie pomiarowe wartości wskaźnika w [%], a oceny zawieszenia mają wartości :

- 0-20% - niedostateczna skuteczność tłumienia( amortyzatod do wymiany),

- 21-40% - średnia skuteczność tłumienia ,

- 41-60% - dobra skuteczność tłumienia,

- >60% - bardzo dobra skuteczność tłumienia.

Schemat stanowiska :

gdzie :

M - masa nadwozia ( resorowana)

m - masa zawieszenia koła ( nieresorowana)

K_m - sprężystość sprężyny

C_a - tłumienie amortyzatora

C_s - tłumienie zawieszenia koła

K_r - sprężystość opony

C_r - tłumienie opony

m_p - płyta mierząca masę

S - czujnik siły

E- napęd mimośrodowy

Wartości Otrzymywane za pomocą takiego układu:

1) minimum dynamicznej siły przylegania do drogi "A",

2) M/m = wartość stosunku mas,

3) ω_m i ω_w = częstotliwość procesu i rezonansu M,m,

4) S = ciężar koła, drgania koła od 25 do 0 Hz,

5) zakłócenia m_(f) (matematyczne).

Ocena graficzna na podstawie wyników pomiarów( analiza stanu całego zawieszenia):

Oznaczenia występujące na wykresie:

3. Pomiary układu zawieszenia:

a) dla 2,2 Bara:

Oś przednia	lewa		prawa
masa koła [kg]	334		298
skuteczność amortyzacji [%]	66%	48%	34%
częstotliwość [Hz]	12,9		13,9
stosunek mas [M/m]	5,1		4,4
Oś tylna
masa koła [kg]	235		199
skuteczność amortyzacji [%]	60	73	16
częstotliwość [Hz]	14,4		15,2
stosunek mas [M/m]	2,9		1,6

b) dla 3,0 Bara

Oś przednia	lewa		prawa
masa koła [kg]	335		298
skuteczność amortyzacji [%]	61%	62%	23%
częstotliwość [Hz]	15,0		14,8
stosunek mas [M/m]	5,2		4,4
Oś tylna
masa koła [kg]	236		199
skuteczność amortyzacji [%]	55	73	15
częstotliwość [Hz]	15,4		15,6
stosunek mas [M/m]	3,0		1,6

c) dla 1,2 Bara

Oś przednia	lewa		prawa
masa koła [kg]	336		297
skuteczność amortyzacji [%]	72%	63%	27%
częstotliwość [Hz]	12,7		14,4
stosunek mas [M/m]	5,2		4,4
Oś tylna
masa koła [kg]	239		198
skuteczność amortyzacji [%]	66	74	17
częstotliwość [Hz]	12,9		14,6
stosunek mas [M/m]	3,1		1,6

Wnioski :

Pomiary z prawego koła są spowodowane uszkodzeniem czujnika w płycie pomiarowej.

Oceniana strona lewa zawieszenia jest sprawna, a jej ocena przy ciśnieniu kół 2,2 oraz 1,2 Bara jest bardzo dobra, natomiast dla ciśnienia 3,0 Bara jest dobra dla osi tylniej znacznie lżejszej, na osi przedniej jest to wartość zbliżona do granicznej miedzy oceną bardzo dobrą a dobrą.

Jak widać im wyższe ciśnienie w kole tym skuteczność tłumienia jest gorsza, co wpływa negatywnie na przyczepność koła do podłoża, a także na komfort jazdy .