Sprawozdanie techniczne

1. Dane formalno-prawne

1. ZLECENIODAWCA: Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie

2. WYKONAWCA: Damian Nowak

3. PRZEDMIOT ZLECENIA: Wykonanie pomiaru i obliczenie współrzędnych (X,Y,H) zadanych punktów metodą stereogramu normalnego naziemnych zdjęć poziomych.

1. Czynności pomiarowe

Pomiary wykonane zostały w autografie cyfrowym VSD. Za pomocą dostępnych narzędzi wykonano pomiar w układzie obrazowym wszystkich znaczków tłowych (punkty 1,2,3,4). Następnie pomierzono widoczne na zdjęciu miejsce styku szyby okiennej z framugą (naroża – punkty 11,12,13,14 dla okna nr 1 oraz punkty 21,22,23,24 dla okna nr 2)

1. Czynności obliczeniowe.

Zakres prac obejmował obliczenie współrzędnych X,Y,Z naroży okiennych (obliczenia wykonywane w pikselach obrazowych).

Obliczenia zostały wykonane w arkuszu kalkulacyjnym programu Microsoft Excel.

W wyniku przeprowadzonych obliczeń otrzymano współrzędne punktów:

	Nr	X [m]	Y [m]	Z [m]
	11	-0,3712	11,8929	1,7674
	12	0,7649	11,8929	1,7708
	13	0,7707	11,8794	-0,2075
	14	-0,3707	11,8794	-0,2125
	21	2,7563	12,7476	4,8787
	22	3,5637	12,7321	4,8817
	23	3,5717	12,7476	3,8917
	24	2,7637	12,7321	3,8763

Zestawienie wartości pomierzonych

Zdjęcie lewe

Zdjęcie prawe

	Układ obrazu cyfrowego
Nr	x [px]
1 (L)	186
2 (G)	4301
3 (P)	8408
4 (D)	4302
11	4079
12	4760
13	4764
14	4079
21	5843
22	6297
23	6299
24	5849

	Układ obrazu cyfrowego
Nr	x [px]
1 (L)	186
2 (G)	4301
3 (P)	8408
4 (D)	4302
11	4079
12	4760
13	4764
14	4079
21	5843
22	6297
23	6299
24	5849

Czynności obliczeniowe

1. Zestawienie danych:

• Numer stereogramu - 1

• Stała kamery c_k [mm] = 98,97

• Poprawka do c_k [mm] = 0,84

• Piksel skanowania [mm] = 0.014

• Długość bazy B [m] = 1.468

2. Obliczenie położenia punktu głównego za pomocą wzorów:

$x_{0} = \frac{1}{2}*\left( x_{2} + x_{4} \right)\ \ \ ;\ \ \ z_{0} = \frac{1}{2}*(z_{1} + z_{3})$ , gdzie x₂,x₄ – współrzędne górnego i dolnego znaczka tłowego

z₁,z₃ – współrzędne lewego i prawego znaczka tłowego

2. Obliczenie współrzędnych pomierzonych punktów w układzie tłowym zdjęcia za pomocą wzorów:

x_p^′ = x − x₀   ;   z_p^′ = z − z₀

Punkt 2 jak również 3 został wykonany na osobnym formularzu dołączonym do pracy (skan).

2. Na podstawie współrzędnych tłowych obliczono paralaksę podłużną do każdego punktu według wzoru:

 p = x′−x″ , gdzie x’,x’’ – współrzędne odpowiednio na zdjęciu lewym i prawym

2. Współrzędne poszczególnych punktów obliczono na podstawie wzorów:

$X = \frac{B}{p}*x_{p}^{'}\ \ ;\ \ Y = \frac{B}{p}*c_{k}^{}\ \ ;\ \ Z = \frac{B}{p}*z_{p}^{'}$ , gdzie B – długość bazy

2. W celu zrealizowania zadania obliczono długości (ze współrzędnych) naroży okiennych, które zestawiono w poniższej tabeli:

	Długość [m]	Różnice [mm]
a	0,8076	0,6
c	0,8081
d	1,0025	12,5
b	0,9900
Przekątna nr 1	1,2776	10,0
Przekątna nr 2	1,2876

Zdjęcie lewe Zdjęcie Prawe

	Długość [m]	Różnice [mm]
a	1,1360	5,4
c	1,1414
d	1,9799	5,0
b	1,9749
Przekątna nr 1	2,2783	7,0
Przekątna nr 2	2,2853

Różnice obliczonych długości boków okiennic mieszczą się w granicach dopuszczalnych dokładności budowlanej tj. < 30 mm. Można zatem stwierdzić, że w wyniku pomiaru otrzymaliśmy wymiary okien odpowiadające prostokątom.

2. W celu wykonania kolejnej kontroli – sprawdzenia pionowości okien – sprawdzono wartości współrzędnych Y dla obu okien w każdym punkcie.

Okazało się, że dla okna nr 1 występuje odchyłka nie pionowości o wartości 13,5 mm. Punkty 11 i 12 (góra okna) znajdują się dalej od środka rzutów niż punkty 13,14 (dół okna).

W przypadku okna nr 2 wystąpiła rozbieżność wyników, które wskazywały również na nie pionowość, lecz wzajemnie się wykluczały. Punkty 21 oraz 23 znajdują się dalej o 15,5 mm niż punkty 22 i 24. Podyktowane jest to obniżoną dokładnością wyznaczenia tych samych punktów w programie VSD z uwagi na niejasność sprecyzowania danego punktu oraz ze względu na małe doświadczenie osoby mierzącej.

2. Sprawdzono również położenie geometryczne bazy fotogrametrycznej do elewacji budynku.

Na podstawie analizy przyrostów ΔY (różnica wyniosła 0) stwierdzono, że baza fotogrametryczna była równoległa do elewacji budynku, na którym znajdywały się okna.

Rozbieżności przy zdjęciu prawym podyktowane są tymi samymi przyczynami, jak w punkcie 7.

2. Aby skartować te okna do formatu A4 należy przyjąć skalę, aby okno większe zmieściło się w wymiarach 297x210 mm. Jest to skala 1:7 dla dużego okna. Aby zmieścić oba, należy zastosować skalę 1:11, lecz, aby rysunek był czytelny warto zastosować skale mniejsze.

Wnioski

• Różnice obliczonych długości boków okiennic mieszczą się w granicach dopuszczalnych dokładności budowlanej tj. < 30 mm. Można zatem stwierdzić, że w wyniku pomiaru otrzymaliśmy wymiary okien odpowiadające prostokątom.

• Okiennice nie są pionowe. Odchylenie od pionu wynosi odpowiednio dla lewego i prawego okna 13,5 mm oraz 15,5 mm.

• Baza fotogrametryczna jest równoległa do elewacji budynku, na której znajdują się mierzone okna.

• Aby skartować oba okna na jednym arkuszu bez marginesów, należy przyjąć maksymalną skalę równą 1:11, w przypadku pojedynczego okna numer 1 – skala może wynieść 1:7. Dla czytelności rysunku sugerowane są skale mniejsze.

Wykaz współrzędnych punktów obliczanych

	Nr	X [m]	Y [m]	Z [m]
	11	-0,3712	11,8929	1,7674
	12	0,7649	11,8929	1,7708
	13	0,7707	11,8794	-0,2075
	14	-0,3707	11,8794	-0,2125
	21	2,7563	12,7476	4,8787
	22	3,5637	12,7321	4,8817
	23	3,5717	12,7476	3,8917
	24	2,7637	12,7321	3,8763