Tematy ćwiczeń rachunkowych:
Charakterystyki statyczne układów automatycznej regulacji.
Opis własności dynamicznych liniowych układów ciągłych.
Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe układów automatyki.
Stabilność liniowych układów automatyki.
Ocena jakości układu regulacji automatycznej w oparciu o parametry charakterystyk częstotliwościowych.
Korekcja liniowych układów regulacji automatycznej.
Projekt prostego układu kombinacyjnego.
Projekt prostego układu sekwencyjnego.
Tematy ćwiczeń laboratoryjnych:
Pomiar charakterystyk czasowych i częstotliwościowych podstawowych członów automatyki.
Badanie stabilności układu regulacji automatycznej.
Modelowanie układu regulacji automatycznej z wykorzystaniem pakietu MATLAB/Simulink.
Badanie wpływu parametrów korektora na własności dynamiczne układu regulacji automatycznej.
Dobór typu regulatora i jego nastaw w procesie syntezy układu regulacji automatycznej.
Badanie dynamicznych charakterystyk aparatury komutacyjnej.
Modelowanie kombinacyjnych układów przełączających z wykorzystaniem elementów pneumatycznych i elektrycznych.
Projekt sekwencyjnego układu przełączającego z wykorzystaniem sterownika programowalnego.
Literatura do przedmiotu
Janusz KOWAL „Podstawy automatyki T1”, Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne AGH, Kraków 2004, Sygnatura: 60378
Tadeusz KACZOREK „Teoria sterowania. T1”, Państwowe Wydawnictwo Naukowe, Warszawa 1977 – 1981, Sygnatura: 44016
Tadeusz KACZOREK „Teoria sterowania. T2”, Państwowe Wydawnictwo Naukowe, Warszawa 1977 – 1981, Sygnatura: 39477
Tadeusz KACZOREK i inni „Podstawy teorii sterowania ”, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 2005, Sygnatura: 60146
Marek Żelazny „Podstawy automatyki”, Państwowe Wydawnictwo Naukowe, Warszawa 1976, Sygnatura: 38038
Janusz KOWAL „Podstawy automatyki T2”, Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne AGH, Kraków 2004, Sygnatura: 60379