POLITECHNIKA POZNAŃSKA	Podstawy Mechatroniki
	Wydział: Inżynierii Zarządzania
Grupa laboratoryjna nr 4	Rok studiów: III
Data wykonania: 28.10.2014r.	Grupa w składzie: Piotr Kowalski, Mariusz Lipiński, Aleksander Marszałkiewicz,
Grupa: IB2a

Temat: Układ automatycznej regulacji położenia na przykładzie pneumatycznego napędu pozycjonującego

1. Cel ćwiczenia:

Ćwiczenie ma na celu unaocznienie studentom, co kryje się pod pojęciem regulacji i jak jest ona wykorzystywana w praktyce w układach automatycznej regulacji położenia. Posługiwanie się układem pneumatycznym pomaga zaznajomić się z jego budową i sposobem działania. Głównym zaś zadaniem jest określenie takich parametrów układu, jak: czas odpowiedzi (t_r­), czas pozycjonowania (t_u), prędkość (v), przyspieszenie (a), dokładność pozycjonowania (δ) i przeregulowanie bezwzględne (e_b).

1. Budowa i sposób działania układu:

• Schemat blokowy struktury automatycznej regulacji położenia pneumatycznego układu pozycjonującego:

• Schemat blokowy struktury układu automatycznej regulacji z zaznaczeniem przepływu sygnałów sterujących

1. Wyniki pomiarów:

• Wykres przemieszczenia w czasie dla pełnego cyklu pomiarowego:

• Wykres przemieszczenia w czasie dla jednego przeregulowania z zaznaczonymi parametrami odpowiedzi układu pozycjonującego:

• Wykres wartości napięcia sterującego zaworem proporcjonalnym w czasie:

• Wykres prędkości w czasie:

1. Wnioski