Wydział Mechaniczny 2002-04-26
Jarosław Voigt
Rok II gr. lab 9
Ćwiczenie nr. 4
Wyznaczanie naprężeń w przekroju poprzecznym belki zginanej
1.Opis ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest doświadczalne wyznaczenie naprężeń w belce zginanej i porównanie uzyskanych wyników z naprężeniami wyliczonymi, w tych punktach wyróżnionego przekroju belki, na podstawie wzorów teoretycznych.
2.Stanowisko badań i rozmieszczenie rozet tensometrycznych.
Obciążenie belki stanowi siła skupiona P przyłożona w środku odległości między podporami zapewniająca realizację zginania z udziałem siły tnącej. Wielkość siły P należy ustalić tak aby zagwarantować nie przekroczenie granicy Hooke'a w żadnym punkcie belki. Obciążenie prowadzone jest na maszynie wytrzymałościowej typu wagowego gwarantującej utrzymanie stałej wartości siły P w całym okresie pomiarowym. Zakres ćwiczenia obejmuje wykonanie pomiarów odkształceń w wyróżnionych punktach przekroju poprzecznego belki oraz zestaw obliczeń naprężeń normalnych i stycznych występujących w tych punktach. Obliczenia przeprowadza się dwukrotnie, raz wykorzystując wyniki pomiarów i drugi raz na podstawie zależności teoretycznych:
a). Naprężenia normalne.
b). Naprężenia styczne.
Wykonanie pomiarów odkształceń należy przeprowadzić w dwóch stanach naprężenia belki. Pierwszy zestaw pomiarów wykonywany jest przy nie obciążonej bejce, dla wartości skupionej siły Po=0, i umożliwia to ustalenie punktów odniesienia dla wszystkich naklejonych czujników
( określenie zer umownych ). Drugi zestaw pomiarów należy wykonać dla wartości siły
P1= constans > 0 wybranej dowolnie w zakresie nie powodujących przekroczenia granicy Hooke'a w żadnym punkcie belki.
Pomiary te są wykonywane w układzie półmostka (kolejno dla wszystkich tensometrów).
Do zidentyfikowania płaskiego stanu naprężeń w jednym punkcie niezbędna jest informacja o trzech wielkościach, którymi mogą być naprężenia główne i kierunek ich występowania
< σ1, σ2, σ3, > lub naprężenia w dwóch wzajemnie prostopadłych, arbitralnie wybranych kierunkach < σx,σy, ιxy >. W tym też celu dla potrzeb ćwiczenia korzystamy z rozety prostokątnej podwójnej o układzie tensometrów jak na rys.
2. Wyniki pomiarów.
Obciążenie P1 = 1600 [kG] = 15696 [N]
L.p |
Nr rozety |
Nr tensometru |
Ɛm0 ‰ |
Ɛm1 ‰
|
Ɛi ‰
|
Ɛmax ‰ |
Ɛmin ‰ |
tg2α |
σmax
MPa |
σmin
MPa |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
1 |
R I
k=2,61 |
1 |
13,185 |
13,265 |
-0,0574 |
0,0613
|
-0,0862 |
-1,2979 |
8,179 |
-15,650 |
2 |
|
1' |
13,575 |
13,645 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
2 |
13,610 |
13,560 |
0,0459 |
|
|
|
|
|
4 |
|
2' |
13,735 |
13,665 |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
3 |
10,620 |
10,575 |
0,0325 |
|
|
|
|
|
6 |
|
3' |
13,675 |
13,635 |
|
|
|
|
|
|
7 |
R II
k=2,61 |
1 |
13,260 |
13,205 |
0,0363 |
0,0888 |
-0,0007 |
-5,7500 |
20,442 |
5,994 |
8 |
|
1' |
13,640 |
13,600 |
|
|
|
|
|
|
9 |
|
2 |
12,370 |
12,250 |
0,0881 |
|
|
|
|
|
10 |
|
2' |
14,230 |
14,120 |
|
|
|
|
|
|
11 |
|
3 |
12,830 |
12,720 |
0,0517 |
|
|
|
|
|
12 |
|
3' |
14,080 |
14,055 |
|
|
|
|
|
|
13 |
R III
k=2,66 |
1 |
13,315 |
13,440 |
-0,0902 |
0,0779 |
-0,155 |
-2,0182 |
7,247 |
-30,367 |
14 |
|
1' |
12,330 |
12,445 |
|
|
|
|
|
|
15 |
|
2 |
13,620 |
13,540 |
0,6578 |
|
|
|
|
|
16 |
|
2' |
11,785 |
11,690 |
|
|
|
|
|
|
17 |
|
3 |
13,730 |
13,740 |
0,0131 |
|
|
|
|
|
18 |
|
3' |
12,610 |
12,565 |
|
|
|
|
|
|
19 |
R IV
k=2,66 |
1 |
13,100 |
13,105 |
-0,0037 |
0,1018 |
-0,126 |
13,4444 |
14,755 |
-22,086 |
20 |
|
1' |
13,465 |
13,470 |
|
|
|
|
|
|
21 |
|
2 |
12,945 |
12,805 |
0,1015 |
|
|
|
|
|
22 |
|
2' |
13,260 |
13,130 |
|
|
|
|
|
|
23 |
|
3 |
12,750 |
12,800 |
-0,0206 |
|
|
|
|
|
24 |
|
3' |
13,090 |
13,095 |
|
|
|
|
|
|
25 |
R V
k=2,66 |
1 |
13,050 |
12,870 |
0,1203 |
0,1530 |
-0,089 |
0,9362 |
29,135 |
-9,9626 |
26 |
|
1' |
13,250 |
13,110 |
|
|
|
|
|
|
27 |
|
2 |
12,715 |
12,570 |
0,1146 |
|
|
|
|
|
28 |
|
2' |
12,375 |
12,215 |
|
|
|
|
|
|
29 |
|
3 |
13,175 |
13,250 |
-0,0563 |
|
|
|
|
|
30 |
|
3' |
13,025 |
13,100 |
|
|
|
|
|
|
Względne odkształcenie rzeczywiste obliczamy zgodnie ze wzorem:
Względne odkształcenie główne obliczamy następująco:
Kąt nachylenia kierunku głównego obliczono z zależności:
Wartość naprężeń głównych jest równa:
Naprężenia styczne obliczono z zależności:
gdzie:
T- siła tnąca w danym przekroju
T=15696 [N]
Iz - moment bezwładności pola przekroju względem osi z
Iz = 328 * 10-8 [m4]
by - szerokość przekroju w odległości y od osi z
by = 5,1 * 10-3 [m]
Sz - moment statyczny względem osi obojętnej
Sz1 = Sz2=28253,59 * 10-9 [m3]
Sz3 = Sz5 =26026,43 * 10-9 [m3]
Sz4 = 32051,58 * 10-9 [m3]
Przykład obliczenia momentu statycznego dla rozety R IV
Sz4 = S1 +S2
S1 = Ps1 * d1 =[b*0,5h]*0,25h = [5,1 * 52,3]*[0,25*104,6] = 2,66,73*26,15 = 6974,98*10-9 [m3]
S2 = Ps2 * d2 = [B*(0,5H-0,5h)]*[0,5H-(0,5*{0,5H-0,5h})] = [58*(60-52,3)]*[60-0,5*(60-52,3)] = 446,6*56,15 = 25076,59 * 10-9 [m3]
Sz4 = 32051,58 * 10-9 [m3]
Naprężenia normalne liczymy z :
gdzie:
Mg- moment gnący w wyróżnionym przekroju
Mg = 3924 [Nm]
Iz - moment bezwładności pola przekroju względem osi z
Iz = 328 * 10-8 [m4]
y - współrzędne punktu w którym oblicza się naprężenia
C1 = 17 mm ; C2 = 33 mm
Nr Rozety |
σo |
σm |
τo |
τm |
|
[Mpa] |
[Mpa] |
[Mpa] |
[Mpa] |
R I |
-20,337 |
3,62 |
26,510 |
9,2 |
R II |
20,337 |
13 |
26,510 |
9,4 |
R III |
-39,479 |
-3,0 |
24,420 |
16,8 |
R IV |
0 |
-2,5 |
30,074 |
18 |
R V |
39,479 |
23,8 |
24,420 |
13,2 |
3. Wnioski
W końcowym zestawieniu wyników łatwo zauważyć istniejące rozbieżności między wartościami obliczonymi a wartościami uzyskanymi z wykonanych pomiarów. Różnice te wyrażniej jednak widać w interpretacji geometrycznej, czyli na przykładzie kół Mohra jak i zależności naprężeń normalnych oraz naprężeń stycznych w funkcji wysokości przekroju belki. Na istniejące rozbieżności na pewno ma wpływ czynnik ludzki, gdyż oko ludzkie zawsze popełnia pewien błąd. Nie jest to jednak główna przyczyna tych rozbieżności. Istotny na otrzymane wyniki jest stan naprężeń jakiemu podlega obciążona belka. Dla uproszczenia rachunków przyjęto (teoretycznie), że próbka podlega płaskiemu stanowi naprężeń. Podczas badań jednak próbka poddawana była bardziej skomplikowanym naprężeniom chodzi tu o przestrzenny stan naprężeń. Z tego też powodu wartości pomierzone są mniejsze od teoretycznych. Błędów pomiaru nie należy jednak upatrywać w aparaturze pomiarowej.
6