W Y Ż S Z A S Z K O Ł A	ZAKŁAD AUTOMATYKI OKRĘTOWEJ WSM				Nazwisko i imię
M O R S K A w S Z C Z E C I N I E WYDZIAŁ MECHANICZNY	Symbol ćw. 6 I	Temat ćwiczenia Układy logiczne kombinacyjne			Cieśla Jarosław Porowski Marcin Rok akad. 2002/03
Data wyk. ćwicz. 17.02.2003	Data odd. spr. 19.02. 2003		Ocena	Podpis wyk.	Rok studiów IV MBb

1) W układach logicznych występują sygnały: „0” , „1”.

2) Suma logiczna jest to operacja dwóch lub większej ilości argumentów, której wynikiem jest „1” gdy jeden z argumentów jest „1”.

3) Iloczyn logiczny jest to operacja dwóch lub większej ilości argumentów , której wynikiem jest „1” gdy wszystkie argumenty są „1”.

4) Negacja jest zaprzeczeniem sygnału np.

a	ā
1	0
0	1

W Y Ż S Z A S Z K O Ł A	ZAKŁAD AUTOMATYKI OKRĘTOWEJ				Nazwisko i imię
M O R S K A w S Z C Z E C I N I E WYDZIAŁ MECHANICZNY	Nr ćw. 6 II	Temat ćwiczenia Układy logiczne sekwencyjne			Cieśla Jarosław Porowski Marcin Rok akad. 2002/2003
Data wyk. ćwicz. 17.02.2003	Data odd. spr. 19.02.2003		Ocena	Podpis wykł.	Rok stud. IV M inż. Grupa Bb

1. Sterowanie sekwencyjne

Sterowaniem sekwencyjnym nazywa się sterowanie urządzeń, stanowiących części większego obiektu, polegające na ich załączaniu i wyłączaniu w zależności od stanu wielu sygnałów dwuwartościowych (zmienne binarne).

Nazwa sterowanie sekwencyjne pochodzi stąd, że często można wyodrębnić w sterowaniu pewne etapy (sekwencje), wykonanie wszystkich działań i osiągnięcie stanów przewidzianych dla jednej sekwencji jest warunkiem przejścia do następnej. Sterowanie tego typu nazywane jest sterowaniem binarnym, ponieważ zarówno sygnały sterujące, jak też sygnały informacyjne mają postać sygnałów binarnych.

Zmiennymi binarnymi występującymi najczęściej są:

• stany łączników sygnalizujących osiągnięcie określonej wartości przesunięcia, ciśnienia, temperatury, poziomu i innych wielkości fizycznych,

• stany zespołów cyfrowych oraz wyniki przetwarzania danych cyfrowych, np. stan liczników zliczających powtórzenia określonych czynności,

• stan zegara cyfrowego,

• stany łączników nastawianych przez operatorów,

• stany pracy mechanizmów i urządzeń,

• stany łączników i zaworów decydujących o zaopatrzeniu obiektu w energię.

Sterowanie sekwencyjne polega na załączaniu i odłączaniu napędów elektrycznych, pneumatycznych i hydraulicznych oraz na załączaniu i odłączaniu dopływu energii i materiałów.

Układ sekwencyjny obserwuje co jest na wejściu, wyłapuje histerezę układu posiada elementy pamiętające.

Rodzaje pamięci mogą być elektroniczne lub mechaniczne.

---