9.
Przekształtniki nawrotne (rewersyjne)
umożliwiają zmianę kierunku przepływu energii i prądu odbiornika. Zbudowane są z dwóch układów zaworowych połączonych przeciwsobnie i sterowanych symetrycznie lub przemiennie.
Przekształtnik w układzie odwrotnie równoległym
Napięcia i prądy wyrównawcze w przekształtniku:
w układzie krzyżowym
Z przekształtnikiem rewersyjnym wiąże się problem powstawania prądów wyrównawczych, gdyż w ukł. przekształtnika z pracującymi jednocześnie dwoma ukł. zaworowymi: prostownikiem i falownikiem pojawiają się nap. wyrównawcze między prostownikiem a falownikiem powodujące przepływ prądu wyrównawczego. Prąd wyrównawczy płynie przez oba układy zaworowe poza odbiornikiem. Gdy sterowanie przekształtnika nie jest symetryczne i kąt opóźnienia wysterowania prostownika jest mniejszy od kąta wyprzedzenia wysterowania falownika wówczas napięcie wyrównawcze ma składową stałą. Co oznacza stan zwarcia przekształtnika. Aby tego uniknąć należy spełnić warunek:
Udocosα1≤Udocosβ2 α1≥β2
α1-kąt opóźnienia wysterowania przekształtnika 1
β2- kąt wyprzedzenia wysterowania przekształtnika 2
Udocosα1-ΔE=Udocosβ2+ΔE
ΔE-spadki nap. na zaworach
β2>α1
Ch-ka sterowania:
Natomiast, gdy sterowanie jest symetryczne lub kąt opóźnienia α1≤β2 również pojawi się napięcie wyrównawcze, lecz o przemiennym przebiegu. Jest ono wynikiem różnicy napięć chwilowych prostownika i falownika. Prąd wyrównawczy ma przebieg impulsowy:
Wartość średnia prądu wyrównawczego zależy od układu przekształtnika oraz kąta wysterowania α.