TEMAT PRACY EGZAMINACYJNEJ:

Projekt realizacji prac z zakresu lokalizacji i usunięcia uszkodzenia układu sterowania ramienia manipulatora z uwzględnieniem wskazań eksploatacyjnych i modyfikacji układu.

1. ZAŁOŻENIA.

1. OPIS SYTUACJI PROBLEMOWEJ.

W procesie produkcyjnym automatycznego napełniania butelek zainstalowana jest taśma transportująca współpracująca z manipulatorem, którego zadaniem jest wykrywanie i usuwanie zabrudzonej butelki. Po jej wykryciu czujnik optyczny, zwierając styk S CZ, uruchamia ramię manipulatora. Jednak po pojawieniu się na taśmie transportującej brudnej butelki okazuje się, że ramię manipulatora startuje z pozycji spoczynkowej WK1, usuwa butelkę i zatrzymuje się w pozycji krańcowej WK2 zamiast powrócić do pozycji WK1. Ponowne pojawienie się brudnej butelki nie uruchamia ramienia pomimo stwierdzenia prawidłowej wartości napięć zasilających układy: sterowania i zasilania ramienia manipulatora.

2. DANE UKŁADU.

- zasilanie układu 3 x 230 V/50 Hz

- Q1 - wyłącznik silnikowy C10

- K1 - stycznik 230 V

- K2 - stycznik 230 V

- F1 - zabezpieczenie cieplno-przeciążeniowe B10

- F2 - przekaźnik cieplny przeciążeniowy

2. MOŻLIWE PRZYCZYNY AWARII.

- uszkodzenie cewek styczników K1, K2 w obwodzie sterowania,

- uszkodzenie zestyków łączników w obwodzie sterowania,

- uszkodzenie czujnika optycznego S CZ,

- uszkodzenie krańcówek WK1, WK2,

- uszkodzenie przewodów w obwodzie sterowania.

3. ALGORYTM PRAC PROWADZĄCYCH DO ZNALEZIENIA I USUNIĘCIA USZKODZENIA.

1. Sprawdzić, czy jest wyłączony układ:

- NIE - wyłączyć zasilanie,

- TAK - przystąpić do punktu 2,

2. Sprawdzić ciągłość przewodów między zasilaniem a F1-1

- nie ma ciągłości - wymiana lub naprawa,

- jest ciągłość - do punktu 3,

3. Sprawdzić zabezpieczenie F1

- niesprawne - wymiana lub naprawa,

- sprawne - do punktu 4,

4. Sprawdzić ciągłość przewodów między F1-4 a F2-96

- nie ma ciągłości - wymiana lub naprawa,

- jest ciągłość - do punktu 5,

5. Sprawdzić zestyk F2

- niesprawny - naprawa lub wymiana,

- sprawny - do punktu 6,

6. Sprawdzić ciągłość połączeń między F2-95 a S0-22

- nie ma ciągłości - wymiana lub naprawa,

- jest ciągłość - do punktu 7,

7. Sprawdzić zestyk przycisku S0

- niesprawny - wymiana lub naprawa,

- sprawny - do punktu 8,

8. Sprawdzić ciągłość połączeń między S0-21 a S CZ-3

- nie ma ciągłości - wymiana lub naprawa,

- jest ciągłość - do punktu 9,

9. Sprawdzić zestyk S CZ

- niesprawny - wymiana lub naprawa,

- sprawny - do punktu 10.

10. Sprawdzić ciągłość połączeń między S CZ-4 a WK1-14

- nie ma ciągłości - wymiana lub naprawa,

- jest ciągłość - do punktu 11,

11. Sprawdzić zestyk WK1-14/13

- niesprawny - wymiana lub naprawa,

- sprawny - do punktu 12,

12. Sprawdzić ciągłość połączeń między WK1-13 a K1-A1

- nie ma ciągłości - wymiana lub naprawa,

- jest ciągłość - do punktu 13,

13. Sprawdzić cewkę stycznika K1

- niesprawna - wymiana lub naprawa,

- sprawna - do punktu 14,

14. Sprawdzić ciągłość połączeń między K1-A2 a WK2-21

- nie ma ciągłości - wymiana lub naprawa,

- jest ciągłość - do punktu 15,

15. Sprawdzić zestyk WK2-21/22

- niesprawny - wymiana lub naprawa,

- sprawny - do punktu 16,

16. Sprawdzić ciągłość połączeń między WK2-22 a N

- nie ma ciągłości - wymiana lub naprawa,

- jest ciągłość - do punktu 17,

17. Sprawdzić ciągłość połączeń między S0-21 a K1-14

- nie ma ciągłości - wymiana lub naprawa,

- jest ciągłość - do punktu 18,

18. Sprawdzić zestyk K1-14/13

- niesprawny - wymiana lub naprawa,

- sprawny - do punktu 19,

19. Sprawdzić ciągłość połączeń między K1-13 a K1-A1

- nie ma ciągłości - wymiana lub naprawa,

- jest ciągłość - do punktu 20,

20. Sprawdzić ciągłość połączeń między S0-21 a WK2-14

- nie ma ciągłości - wymiana lub naprawa,

- jest ciągłość - do punktu 21,

21. Sprawdzić zestyk WK2-14/13

- niesprawny - naprawa lub wymiana,

- sprawny - do punktu 22,

22. Sprawdzić ciągłość połączeń między WK2-13 a K2-A1

- nie ma ciągłości - wymiana lub naprawa,

- jest ciągłość - do punktu 23,

23. Sprawdzić cewkę stycznika K2

- niesprawna - wymiana lub naprawa,

- sprawna - do punktu 24,

24. Sprawdzić ciągłość połączeń między K2-A2 a WK1-21

- nie ma ciągłości - wymiana lub naprawa,

- jest ciągłość - do punktu 25,

25. Sprawdzić zestyk WK1-21/22

- niesprawny - wymiana lub naprawa,

- sprawny - do punktu 26,

26. Sprawdzić ciągłość połączeń między WK1-22 a N

- nie ma ciągłości - wymiana lub naprawa,

- jest ciągłość - do punktu 27,

27. Sprawdzić ciągłość połączeń między WK2-14 a K2-14

- nie ma ciągłości - wymiana lub naprawa,

- jest ciągłość - do punktu 28,

28. Sprawdzić zestyk K2-14/13

- niesprawny - wymiana lub naprawa,

- sprawny - do punktu 29,

29. Sprawdzić ciągłość połączeń między K2-13 do K2-A1

- nie ma ciągłości - wymiana lub naprawa,

- jest ciągłość - do punktu 30,

30. Próbne uruchomienie i sprawdzenie poprawności działania układu.

31. Wyłączenie układu.

32. Wykonanie tabel z pomiarami wraz z oceną stanu technicznego.

33. Naprawa uszkodzeń w układzie.

34. Opracowanie wskazówek eksploatacyjnych.

35. Zaproponowanie modyfikacji układu.

IV. WYNIKI POMIARÓW WRAZ Z WYCIĄGNIĘTYMI Z NICH WNIOSKAMI.

1. CEWKI.

Cewka	Oznaczenie	Wynik pomiaru	Ocena stanu technicznego
K1	A1-A2	1035Ω	Zgodne z danymi technicznymi
K2	A1-A2	1035Ω	Zgodne z danymi technicznymi

2. PRZEWODY W OBWODZIE STEROWANIA.

Trasa przewodu	Wynik pomiaru	Ocena stanu technicznego
F1:2 - F2:96	0 Ω	Prawidłowo - jest ciągłość
F2:95 - S0:22	0 Ω	Prawidłowo - jest ciągłość
S0:21 - K1:14	0 Ω	Prawidłowo - jest ciągłość
K1:13 - K1:A1	0 Ω	Prawidłowo - jest ciągłość
S0:21 - S CZ:3	0 Ω	Prawidłowo - jest ciągłość
S CZ:4 - WK1:14	0 Ω	Prawidłowo - jest ciągłość
WK1:13 - K1:A1	0 Ω	Prawidłowo - jest ciągłość
K1:A2 - WK2:21	0 Ω	Prawidłowo - jest ciągłość
WK2:22 - N	0 Ω	Prawidłowo - jest ciągłość
S0:21 - WK2:14	0 Ω	Prawidłowo - jest ciągłość
WK2:13 - K2:A1	0 Ω	Prawidłowo - jest ciągłość
S0:21 - K2:14	0 Ω	Prawidłowo - jest ciągłość
K2:13 - K2:A1	0 Ω	Prawidłowo - jest ciągłość
K2:A2 - WK1:21	∞ Ω	Przerwa w przewodzie
WK1:22 - N	0 Ω	Prawidłowo - jest ciągłość

3. ZESTYKI ŁACZNIKÓW.

Oznaczenie	Stan wyłączenia	Stan załączenia	Ocena stanu technicznego
F1:1-2	0 Ω	∞ Ω	Prawidłowo
F2:95-96	∞ Ω	0 Ω	Prawidłowo
S0:21-22	∞ Ω	0 Ω	Prawidłowo
K1:13-14	0 Ω	∞ Ω	Prawidłowo
S CZ:3-4	0 Ω	∞ Ω	Prawidłowo
WK1:13-14	0 Ω	∞ Ω	Prawidłowo
WK2:21-22	∞ Ω	0 Ω	Prawidłowo
WK2:13-14	0 Ω	∞ Ω	Prawidłowo
K2:13-14	0 Ω	∞ Ω	Prawidłowo
WK1:21-22	∞ Ω	0 Ω	Prawidłowo

Do pomiarów użyć wskaźnika obecności napięcia, miernika uniwersalnego i induktorowego miernika izolacji.

5. NAPRAWA UKŁADU.

Należy wymienić przerwany przewód między K2:A2 a WK1:21. Do naprawy użyć noża monterskiego, przyrządu do ściągania izolacji, szczypiec bocznych i kompletu wkrętaków. Z materiałów i części zapasowych potrzebny jest tylko przewód.

6. WSKAZÓWKI EKSPLOATACYJNE.

Przy układzie powinna znajdować się instrukcja eksploatacji z kolejnością czynności łączeniowych w warunkach normalnych i zakłóceniowych.

W określonych terminach powinny być wykonywane oględziny i przeglądy urządzenia.

Obsługa urządzenia powinna być wykonywana przez osobę posiadającą odpowiednie kwalifikacje.

7. PROPOZYCJA MODYFIKACJI UKŁADU.

Należy użyć wolnego styku czujnika optycznego S CZ, aby można było sterować dodatkowo z pozycji krańcowej WK2, wstawiając go w miejsce oznaczone na rysunku.

7

---