Czlon proporcjonalny: y(t)=kx(t) ,, Czlon inercyjny I rzedu: T(dy/dt)+y=kx ,, Człon inercyjny drugiego rzedu: T₂²(d²y/dt²)+T₁(dy/dt)+y=kx , T₁/2>T₂ , G(s)=k/(T₃s+1)(T₄s+1) , T_3,4=-T₁/2 ±pier[(T₁²/4)-T₂²] ,, Czlon inercyjny wyzszego rzedu G(s)=k/[(T₁s+1)·(..)],,, Idealny człon rozniczkujący : y=k(dx/dt) ,,, Rzeczywisty czlon rozniczkujący: Tdy/dt + y =T_dk_d(dx/dt) ,,, Czlon calkujący: dy/dt=kx Czlon calkujacy z inercją: T(d²y/dt²)+(dy/dt)=kx ,, y(t)=kx_st t-kx_stT(1-e^-(t/T)) ,,, Człon oscylacyjny: T₂²(d²y/dt²)+ T₁(dy/dt)+ y=kx ,, y(t)=kx_st[1-e^-γt (cosλt+ (γ/λ)sinλt)] Czlon opozniajacy: y=kx(t-τ), y(t)=kx_st1(t-τ), G(s)=ke^-sτ..

Czlon inercyjny I rzedu: T(dy/dt)+y=kx ,, y(t)= kx_st(1-e^-(t/T)),,

G(s)=(k/(Ts+1)),, M(w)=1/pierw[T²w²+1],, φ(w)=-arctg(Tw)

Człon inercyjny drugiego rzedu: T₂²(d²y/dt²)+T₁(dy/dt)+y=kx ,

T₁/2>T₂ , G(s)=k/(T₃s+1)(T₄s+1) , T_3,4=-T₁/2 ±pier[(T₁²/4)-T₂²]

y(t)=kx_st[1- (1/(T₃-T₄))(T₃e^-(t/T3)- T₄e^-(t/T4))]

Idealny człon rozniczkujący : y=k(dx/dt),,

y(t)=kx_stδ(t),,M(w)=kw,,φ(w)=Π/2,,

Rzeczywisty rozniczk:Tdy/dt+y=T_dk_d(dx/dt),

y(t)=k_dx_ste^-(t/Td),, G(s)=T_dk_ds/ (T_ds+1),,M(w)=

k_dT_dw/pierw[T_d²w²+1],,φ(w)=Π/2 -arctg(wTd)

Czlon calkujący: dy/dt=kx , G(s)=k/s, y(t)=kx_stt

M(w)=k/w ,, φ(w)=-Π/2

Czlon calkujacy z inercją: T(d²y/dt²)+(dy/dt)=kx ,

y(t)=kx_st t-kx_stT(1-e^-(t/T)), G(s)=k/[s(Ts+1)]

M(w)=k/(w·pierw[T²w²+1]),, φ(w)=-Π/2-arctg(wt)

Człon oscylacyjny: T₂²(d²y/dt²)+ T₁(dy/dt)+ y=kx

0<T₁/T₂ ,, y(t)=kx_st[1-e^-γt(cosλt+ [(γ/λ)sinλt)],

ξ=T₁/2T₂ ,w₀=1/T ,γ=ξw₀ ,λ=w₀·pierw[1-ξ²]

P(w)=k(1-T²w²)/[(1-w²T²)²+(2ξwt)²],,licznik Q(w)=

2kξwT ,, φ(w)=-arctg[(2ξwT)/(1-w²T²)]

Czlon opozniajacy: y=kx(t-τ),G(s)=ke^-sτ,, y(t)=kx_st1(t-τ)

G(jw)=k(coswτ-jsinwτ), M(w)=k, φ(w)=-wτ

---