ZESPÓŁ SZKÓŁ ELEKTRONICZNYCH - TECHNIKUM ELEKTRONICZNE

w Zielonej Górze

V eo - Pracownia układów mikroprocesorowych i mikrokomputerów.

V sk - Pracownia systemów mikroprocesorowych

Przewodnik do ćwiczeń

Nr ćwiczenia S7_6a

Temat ćwiczenia:

Aplikacje S7-200

Programowa realizacja układów kombinacyjnych

Przykład 1

Zrealizować programowo w sterowniku S7-212 komparator porównujący dwie liczby p i q przyjmujące wartości od zera do dwóch. Jeżeli p>q, to na wyjściu pojawia się 1. Jeżeli p<q, to na wyjściu pojawia się 0. Jeżeli p=q , to stan wyjścia nie jest określony.

Kodujemy liczby p i q w kodzie binarnym za pomocą dwucyfrowych liczb dwójkowych AB i CD wprowadzanych równolegle. Układ ma więc cztery wejścia - A, B, C, D i jedno wyjście W.

p	A	B	q	C	D	W
0	0	0	0	0	0	-
0	0	0	1	0	1	0
0	0	0	2	1	0	0
0	0	0	3	1	1	-
1	0	1	0	0	0	1
1	0	1	1	0	1	-
1	0	1	2	1	0	0
1	0	1	3	1	1	-
2	1	0	0	0	0	1
2	1	0	1	0	1	1
2	1	0	2	1	0	-
2	1	0	3	1	1	-
3	1	1	0	0	0	-
3	1	1	1	0	1	-
3	1	1	2	1	0	-
3	1	1	3	1	1	-

Tablica Karnaugha i funkcja logiczna po zminimalizowaniu :

CD	00	01	11	10
AB
00	X		X		W = A + B C
01	1	X	X
11	X	X	X	X
10	1	1	X	X

Program dla sterownika S7-212

Przypisujemy adresy do wejść A, B, C, D i wyjścia W . W tabeli Symbol Table wpisz symbole A, B, C, D, W i odpowiadające im adresy: A I0.5 B I0.4 C I0.1 D I0.0 W Q0.0

Program STL: NETWORK 1 LDN "C" A "B" O "A" = "W" NETWORK 2 MEND

Przykład 2

Zrealizować programowo dekoder pełny 2/4 o dwóch wejściach i czterech wyjściach, realizujący kod wyjściowy 1 z 4 wg poniższej tablicy stanów:

Tablica 2

Wejścia		Wyjścia 1 z 4
B	A	Wy_0	Wy_1	Wy_2	Wy_3
0	0	1	0	0	0		Tablica stanów dekodera pełnego 2/4
0	1	0	1	0	0
1	0	0	0	1	0
1	1	0	0	0	1

Program STL dla sterownika S7-212:

Wejściom A, B przypisujemy adresy I0.0, I0.1. Wyjściom Wy_0 ....Wy_3 adresy Q0.0....Q0.3.

//Dekoder pełny 2/4, realizujący kod wyjściowy 1 z 4.

NETWORK 1

LDN "A"

AN "B"

= "Wy_0"

NETWORK 2

LD "A"

AN "B"

= "Wy_1"

NETWORK 3

LDN "A"

A "B"

= "Wy_2"

NETWORK 4

LD "A"

A "B"

= "Wy_3"

NETWORK 5

MEND

Przykład 3

Zaprojektować programowe rozwiązanie transkodera służącego do przetwarzania kodu szesnastkowego na kod BCD. Zależność między tymi dwoma kodami przedstawia tablica stanów:

Cyfry	Kod szesnastkowy				BCD
	Z 8	Y 4	X 2	W 1	B1	A4	A3	A2	A1
0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1	0	0	0	1	0	0	0	0	1
2	0	0	1	0	0	0	0	1	0
3	0	0	1	1	0	0	0	1	1
4	0	1	0	0	0	0	1	0	0
5	0	1	0	1	0	0	1	0	1
6	0	1	1	0	0	0	1	1	0
7	0	1	1	1	0	0	1	1	1
8	1	0	0	0	0	1	0	0	0
9	1	0	0	1	0	1	0	0	1
A	1	0	1	0	1	0	0	0	0
B	1	0	1	1	1	0	0	0	1
C	1	1	0	0	1	0	0	1	0
D	1	1	0	1	1	0	0	1	1
E	1	1	1	0	1	0	1	0	0
F	1	1	1	1	1	0	1	0	1

Układ ma 5 wyjść i cztery wejścia.

Na podstawie tablic Karnaugha (wykonaj je w zeszycie) funkcje logiczne mają postać:

A1 = W

A2 = X Z + X Y Z

A3 = X Y + Y Z

A4 = X Y Z

B1 = XZ + YZ

Program STL:

Przyporządkuj wejściom W, X, Y, Z adresy I0.0 - I0.3; wyjściom A1, A2, A3, A4, B1 - adresy Q0.0 - Q0.4.

//Transkoder służący do przetwarzania kodu szesnastkowego na kod BCD.

NETWORK 1

LD "W"

= "A1"

NETWORK 2

LD "X"

AN "Z"

LDN "X"

A "Y"

A "Z"

OLD

= "A2"

NETWORK 3

LD "X"

A "Y"

LD "Y"

AN "Z"

OLD

= "A3"

NETWORK 4

LDN "X"

AN "Y"

A "Z"

= "A4"

NETWORK 5

LD "X"

A "Z"

LD "Y"

A "Z"

OLD

= "B1"

NETWORK 6

MEND

2/5

B

A

Wy_0

Wy_1

Wy_2

Wy_3

1 z 4

Schemat logiczny dekodera pełnego 2/4

---