ZESPÓŁ SZKÓŁ ELEKTRONICZNYCH -TECHNIKUM ELEKTRONICZNE

w Zielonej Górze

Veo - Pracownia układów mikroprocesorowych i mikrokomputerów

Vsk - Pracownia systemów mikroprocesorowych

Przewodnik do ćwiczeń

Nr ćwiczenia - S7_5

Temat ćwiczenia:

Podprogramy, przerwania i skoki.

(Realizacja funkcji złożonych na sterowniku)

1. Cykliczne przetwarzanie programu. Podprogramy

Program użytkownika umieszczony jest w bloku organizacyjnym OB1. Blok ten jest wywoływany przez system operacyjny sterownika cyklicznie.

Najprostszy program zapisany w OB1 może składać się z ciągu instrukcji wykonywanych kolejno, aż do ostatniej instrukcji MEND, po wykonaniu której cykl się powtarza. Program tak skonstruowany nazywa się programem liniowym.

W przypadku bardziej złożonych algorytmów tworzy się program o strukturze modularnej, który można podzielić na mniejsze części. Program taki oprócz modułu liniowego (stanowiącego program główny) zawiera ponadto moduły warunkowe - podprocedury. Podprocedurą (podprogramem) nazywa się wyodrębnioną sekwencję rozkazów, która realizuje określone operacje oraz ma jednoznacznie identyfikującą ją nazwę. W języku STEP 7MicroWin podprocedury mają nazwy:

SBR n

(n jest numerem podprocedury. Dla sterownika S7-212 n jest od 0 do 15).

Program główny wykonywany jest cyklicznie, natomiast podprocedury wywoływane są opcjonalnie - przy spełnieniu określonego warunku.

Do wywołania podprocedury n służy rozkaz skoku:

CALL n

Jest to rozkaz skoku ze śladem, t.zn.z zapamiętaniem powrotnego adresu instrukcji położonej bezpośrednio za rozkazem wywołania.

Powrót z podprogramu umożliwia rozkaz bezwarunkowy:

RET

lub warunkowy:

CRET

Rozkaz CALL n jest wykonywany jeżeli szczytowy bit stosu jest równy 1.

2. Przetwarzanie programu sterowane przerwaniami

Przetwarzanie sterowane przerwaniami odbywa się wtedy, gdy sygnał przychodzący od obiektu powoduje, że procesor w sterowniku przerywa cykliczne przetwarzanie programu i realizuje program specjalny. Po wykonaniu tego programu procesor kontynuuje przetwarzanie w programie cyklicznym.

Źródła przerwań

W sterowniku S7-212 przerwania mogą wywoływać następujące zdarzenia:

Zdarzenie	Nr zdarzenia
Odbiór danych	8
Koniec transmisji danych	9
Zbocze dodatnie na wejściu I0.0	0
Zbocze ujemne na wejściu I0.0	1
Osiągnięcie wartości zadanej przez licznik szybki HSC0	12
Przerwanie czasowe	10

Program obsługi przerwania ma etykietę

INT n

(n w S7-212: 0 do 31).

Powrót z programu obsługi przerwania do programu głównego realizuje instrukcja:

RETI

Przydzielenie programu obsługi przerwania INT n do określonego zdarzenia dokonuje się w instrukcją:

ATCH n, nr zdarzenia

Odłączenie zdarzenia od programu obsługi przerwania wykonuje się instrukcją:

DTCH nr zdarzenia

Odblokowanie wszystkich przerwań realizuje instrukcja:

ENI

Zablokowanie przerwań realizuje instrukcja:

DISI

3. Nowe instrukcje STL

Operator	Argument	Opis	Uwagi
JMP	n	skok do etykiety n	n od 0 do 63
LBL	n	etykieta
CALL	n	wywołanie podprogramu		n od 0 do 15
SBR	n	oznaczenie początku podprogramu
RET		bezwarunkowy powrót z podprogramu
CRET		warunkowy powrót z podprogramu
INT	n	oznaczenie początku programu obsługi przerwania	n od 0 do 31
RETI		powrót z programu obsługi przerwania
CRETI		warunkowy powrót z programu obsługi przerwania
ENI		odblokowanie przerwań
DISI		zablokowanie przerwań
ATCH	n,nr zdarzenia	Przydzielenie programu obsługi przerwania INTn do określonego numeru zdarzenia
DTCH	nr zdarzenia	Odłączenie zdarzenia od programu obsługi przerwania

4/4

...

...

...

....

MEND

OB1

wynik poprzedniej operacji ustawia

szczytowy bit stosu S0

...............................................................

...................................................................

................................................................

MEND

Tak

bit stosu S0

ustawiony ?

skocz do podprocedury obsługi zdarzenia SBR1

Nie

Kontynuuj program

główny

OB1

SBR1

...........

...........

RET

---