Pytania ze sprawdzianów z geodezji satelitarnej

2003-05-09

1. Wymień czynności związane z przygotowaniem pomiarów GPS.

2. Wymień technologie (procedury) pomiarowe stosowane w pomiarach GPS. Krótko scharakteryzuj technologię szybką statyczną.

3. Obliczyć anomalię mimośrodową z dokładnością 1” mając następujące dane: n = 0,0001458, dt = 3600s, e = 0,100000, M = ndt, E = M + esinE.

4. W oparciu o rysunek wyjaśnij pojęcia anomalii prawdziwej i mimośrodowej.

2003-06-13

1. Podaj kolejność czynności na stanowisku pomiarowym w technice statycznej obserwacji GPS. Jakie informacje powinny znaleźć się w dzienniku pomiarowym? Podaj zasadę nazywania zbiorów obserwacyjnych.

2. Sporządź plan obserwacji 9 punktów osnowy szczegółowej II klasy technologią statyczną przy założeniu, że dysponujesz 3 odbiornikami i każdy nowy punkt jest obserwowany dwukrotnie. W projekcie należy uwzględnić nawiązanie sieci do trzech punktów osnowy wyższej klasy. Jaką minimalną liczbę sesji pomiarowych należy zaplanować, by wypełnić założenia postanowione w zadaniu?

3. Scharakteryzuj pomiary w technologii RTK. Dlaczego do inicjalizacji w technologii RTK wymaganych jest co najmniej 5 satelitów?

4. Określ orientację (azymut Az i kąt pionowy α) anteny telewizyjnej w miejscu o współrzędnych geograficznych φ = 0° i λ = 20° wiedząc, że położenie satelity stacjonarnego określa promień jego orbity r = 42164 km i długość geograficzna λ = 30°. Dla uproszczenia przyjąć, że Ziemia jest kulą o promieniu R = 6371 km.

2004-05-29

1. Wymień technologie (procedury) pomiarowe stosowane w pomiarach GPS. Krótko scharakteryzuj technologię statyczną.

2. Oblicz anomalię mimośrodową z dokładnością 1” mając następujące dane: n = 0,0001458, dt = 3600s, e = 0,1.

3. W oparciu o rysunek wyjaśnij pojęcia anomalii prawdziwej i mimośrodowej.

4. Określ orientację (azymut Az i kąt zenitalny z) anteny telewizyjnej w miejscu o współrzędnych geograficznych φ = 0° i λ = 20° wiedząc, że położenie satelity stacjonarnego określa promień jego orbity r = 42164 km i długość geograficzna λ = 50°. Dla uproszczenia przyjąć, że Ziemia jest kulą o promieniu R = 6371 km.

5. Jak długo trwa doba gwiazdowa na planecie X (stała grawitacyjna μ = 400000 km²/s²), dla której promień orbity satelity stacjonarnego wynosi r = 40000,0 km?

Potrzebne wzory:

c² = a² + b² - 2ab cosC a/sinA = b/sinB = c/sinC

M = n*dt E = M + e*sinE

T² = 4π²*r³/μ

Poprawa

1. Na czym polega pomiar RTK i co należy zabrać w teren, aby pomiar taki móc wykonać? Dlaczego w przypadku pomiarów RTK (inicjalizacja OTF) potrzebna jest widoczność co najmniej 5 satelitów?

2. Wyjaśnij na czym polega pomiar sieci metodą kolejnych punktów sieci. Ile sesji pomiarowych trzeba zaplanować mierząc tą metodą mając do dyspozycji 4 odbiorniki i 50 punktów do pomiaru. Sieć należy nawiązać do 3 punktów, a każdy punkt wyznaczany musi być obserwowany 2 razy.

3. Wiedząc, że o godzinie 15:00 anomalia mimośrodowa satelity E = 33', anomalia średnia M = 30', ruch średni n = 0,00015 i mimośród e = 0,1 oblicz czas (godzinę) przejścia satelity przez punkt perigeum.

4. Określ „zasięg” satelity geostacjonarnego dla obserwatora znajdującego się na równiku wiedząc, że położenie satelity stacjonarnego określa promień jego orbity r = 42164 km i długość geograficzna λ = 0°. Dla uproszczenia przyjąć, że Ziemia jest kulą o promieniu R = 6371 km.

(„zasięg” satelity to sytuacja, kiedy do anteny telewizyjnej dociera jeszcze sygnał. W przypadku zadania należy uznać, że taka sytuacja ma miejsce, gdy kąt zenitalny anteny jest mniejszy bądź równy 90°)

5. Wiedząc, że doba gwiazdowa na planecie X (stała grawitacyjna μ = 400000 km²/s²) trwa 24 godziny oblicz promień orbity satelity stacjonarnego tej planety.

Potrzebne wzory:

a/sinA = b/sinB = c/sinC

M = n*(t - tp) E = M + e*sinE

T² = 4π²*r³/μ

odpowiedzi

2003-05-09

5. Wymień czynności związane z przygotowaniem pomiarów GPS.

- podział na zespoły

- wybór odpowiedniej technologii,

- kontrola urządzeń i oprogramowania

- ustalenie odpowiedniej strategii pomiarów: logistyka, wyposażenie i transport,

przewidywany czas pracy, kolejność wykonywania pomiarów, wybór punktów nawiązania

- przewidywanie określonych warunków konstelacji satelitów, oraz zbadanie stanu jonosfery

na dzień pomiaru (choć nie dotyczy to Polski)

6. Wymień technologie (procedury) pomiarowe stosowane w pomiarach GPS. Krótko scharakteryzuj technologię szybką statyczną.

Procedury najogólniej można podzielić procedury na takie, których celem jest bezwzględne wyznaczenie pozycji (szczególnie w nawigacji, niewysoka dokładność) i względne wyznaczenie pozycji (synchroniczne obserwacje grupy satelitów, przez co najmniej 2 odbiorniki.

Pomiary względne można podzielić na:

-statyczne-odbiorniki pozostają względem siebie, differential bezruchu przez cały czas gromadzenia sygnałów satelitarnych

-dynamiczne, kinematyczne- jeden z odbiorników lub grupa odbiorników, a czasem na zmianę wszystkie odbiorniki poruszają się, podczas, gdy przynajmniej jeden prowadzi pomiar stacjonarny

1) TECHNOLOGIE POMIARÓ KINEMATYCZNYCH-

2) STOP&GO PÓŁKINEMATYCZNE

3) REOCUPATION (PSEUDO-KINEMATYCZNE, PSEUDO-STATYCZNE)

4) RAPID/FAST STATIC- Szybkie statyczne

5) TECHNOLOGIE POMIARÓW STATYCZNYCH

6) DGPS- differential GPS, pomiary różniczkowe

7. Obliczyć anomalię mimośrodową z dokładnością 1” mając następujące dane: n = 0,0001458, dt = 3600s, e = 0,100000, M = ndt, E = M + esinE.

8. W oparciu o rysunek wyjaśnij pojęcia anomalii prawdziwej i mimośrodowej.

2003-06-13

5. Podaj kolejność czynności na stanowisku pomiarowym w technice statycznej obserwacji GPS. Jakie informacje powinny znaleźć się w dzienniku pomiarowym? Podaj zasadę nazywania zbiorów obserwacyjnych.

Kolejność obserwacji na stanowisku w technice statycznej

- rozłożenie instrumentu

- pomiar wysokości anteny

- wypełnienie dziennika obserwacyjnego

- inicjalizacja odbiornika (różne metody)

- wykonanie sesji pomiarowej ruchomym odbiornikiem, przynajmniej 1

odbiornik pozostaje nieruchomy na stanowisku, na którym wykonana została inicjalizacja

Informacje, jakie powinny znaleźć się w dzienniku pomiarowym:

- typ anteny

- nr seryjny instrumentu, typ instrumentu

- informacje, jaką metodą była mierzona odległość do centrum fazowego anteny

- data i dokładna godzina wykonywania pomiarów

-oznaczenie punktu

-szkic polowy punktu z określonym kierunkiem N

- osobę wykonującą pomiary, sekretarza, informatyka

zasada nazywania zbiorów obserwacyjnych

4405 (numer punktu) 319( dzień w roku) 1(która sesja)

6. Sporządź plan obserwacji 9 punktów osnowy szczegółowej II klasy technologią statyczną przy założeniu, że dysponujesz 3 odbiornikami i każdy nowy punkt jest obserwowany dwukrotnie. W projekcie należy uwzględnić nawiązanie sieci do trzech punktów osnowy wyższej klasy. Jaką minimalną liczbę sesji pomiarowych należy zaplanować, by wypełnić założenia postanowione w zadaniu?

I. Proponowana pomiar metodą gwiazdową:

1.W pierwszej sesji trzy instrumenty wykonują pomiar na punktach osnowy wyższej klasy

(punkty 1,2,3)

2. 2 Sesja: instrument ustawiony na punkcie 1: pomiar 2 odbiornikami 1a,1b,

3. 3 Sesja: instrument na stanowisku 1: pomiar 2 odbiornikami na punktach 1b,1c

4. 4 sesja: instrument na 2: 1 pomiar na punktach 1a i 1c.

Minimalna liczba sesji w tej metodzie 10- każdy z punktów pomierzony 2 razy

II. Metoda Fast/rapie static

1. instrumenty na 1,1a,1b

2. instrumenty na 1a,1b,1c

3. instrumenty na1c, 2,2a

4. instrumenty na 2,2a,2b

5. instrumenty na 2a,2b,2c

6.instrumenty na 2b,2c,3

7. instrumenty na 2c,3,3a

8. instrumenty na 3,3a,3b

9. instrumenty na (3a,3b,3c)

10. instrumenty na 3c,2,1), więc niezbędna liczba sesji to 10

7. Scharakteryzuj pomiary w technologii RTK. Dlaczego do inicjalizacji w technologii RTK wymaganych jest co najmniej 5 satelitów?

Typowa technologia nawigacyjna. W pomiarze bierze udział jeden odbiornik stacjonarny, względem, którego wyznaczana jest pozycja drugiego odbiornika poruszającego się. Możliwe jest otrzymanie pozycji satelity co 1, co 5 sekund, w zależności od potrzeby; jest to „real time positioning”; Podczas całej obserwacji niezbędna jest ciągła łączność między odbiornikiem odbiornikiem satelitą oraz łączność między odbiornikiem ruchomym a stacją permanętną, z którą odbiornik ruchomy drogą najczęściej radiową może otrzymywać poprawki do wyznaczanych współrzędnych punktów. Odbiorniki najczęściej kodowo-fazowe

Technologia inicjalizacji on-the-fly (OTF)

8. Określ orientację (azymut Az i kąt pionowy α) anteny telewizyjnej w miejscu o współrzędnych geograficznych φ = 0° i λ = 20° wiedząc, że położenie satelity stacjonarnego określa promień jego orbity r = 42164 km i długość geograficzna λ = 30°. Dla uproszczenia przyjąć, że Ziemia jest kulą o promieniu R = 6371 km.

2004-05-29

6. Wymień technologie (procedury) pomiarowe stosowane w pomiarach GPS. Krótko scharakteryzuj technologię statyczną.

7. Oblicz anomalię mimośrodową z dokładnością 1” mając następujące dane: n = 0,0001458, dt = 3600s, e = 0,1.

8. W oparciu o rysunek wyjaśnij pojęcia anomalii prawdziwej i mimośrodowej.

9. Określ orientację (azymut Az i kąt zenitalny z) anteny telewizyjnej w miejscu o współrzędnych geograficznych φ = 0° i λ = 20° wiedząc, że położenie satelity stacjonarnego określa promień jego orbity r = 42164 km i długość geograficzna λ = 50°. Dla uproszczenia przyjąć, że Ziemia jest kulą o promieniu R = 6371 km.

10. Jak długo trwa doba gwiazdowa na planecie X (stała grawitacyjna μ = 400000 km²/s²), dla której promień orbity satelity stacjonarnego wynosi r = 40000,0 km?

Potrzebne wzory:

c² = a² + b² - 2ab cosC a/sinA = b/sinB = c/sinC M = n*dt E = M + e*sinE T² = 4π²*r³/μ

---