Sprawozdanie z wicz. nr 1
Temat: Wyznaczenie momentu bezwadnoci i sprawdzenie twierdzenia Steinera.
Celem wiczenia jest :
a) stwierdzenie zalenoci okresu drga wahada od momentu bezwadnoci
b) dowiadczalne potwierdzenie dowiadczenia Steinera
c) wyznaczenie momentu bezwadnoci cia wzgldem osi przechodzcej przez rodek masy
Wiadomoci wstpne:
Podstaw caego dowiadczenia jest twierdzenie Steinera które mówi e: rónica momentów bezwadnoci ciaa wzgldem dwóch równolegych osi, z których jedna przechodzi przez rodek masy, równa jest iloczynowi masy ciaa m i kwadratu odlegoci d miedzy osiami:
. Moment bezwadnoci I dany jest zalenoci:
, natomiast
jest momentem bezwadnoci wzgldem osi przechodzcej przez rodek masy ciaa. Natomiast moment bezwadnoci z definicji wyraa si wzorem
gdzie r jest odlegoci elementarnej masy dm od rodka masy ciaa.
Z twierdzenia Steinera wynika bardzo wany wniosek a mianowicie, e dla dwóch rónych odlegoci d1 i d2 od osi przechodzcej przez rodek masy ciaa mamy:
a podstawiajc wzór na I otrzymujemy:
Powysza zaleno oraz wynikajca z niej staa warto C posuy mi jako dowód twierdzenia Steinera. Korzystajc z tej staej moemy w atwy sposób obliczy
.
Model dowiadczenia:
Modelem w wykonywaniu dowiadczenia bdzie wahado fizyczne (metalowa tarcza z symetrycznie nawiercanymi otworami oraz piercie metalowy) zawieszone na metalowej podporze, okres drga bdzie mierzony stoperem elektronicznym, natomiast masa cia wag laboratoryjn elektroniczn.
Przebieg dowiadczenia:
POMIAR DLA TARCZY Z OTWORAMI
a) Pomiar podwojonej odlegoci od osi obrotu do rodka masy tarczy:
2d1=149,76
0,05 [mm] 2d2=100,12
0,05 [mm] 2d3=50,36
0,05 [mm]
b) redni okres drga (czas trwania 100 drga):
|
|
d1 |
|
|
d2 |
|
|
d3 |
|
|
100T [min] |
T [s] |
|
100T [min] |
T [s] |
|
100T [min] |
T [s] |
|
1 |
1,09,02 |
0,6902 |
0,00365 |
1,08,40 |
0,6840 |
-0,0016 |
1,18,25 |
0,7825 |
-0,00485 |
2 |
1,10,07 |
0,7007 |
-0,00485 |
1,08,42 |
0,6842 |
-0,0018 |
1,16,48 |
0,7648 |
0,01285 |
3 |
1,09,77 |
0,6977 |
-0,00185 |
1,07,69 |
0,6769 |
0,0055 |
1,18,24 |
0,7824 |
-0,00475 |
4 |
1,09,48 |
0,6948 |
0,00105 |
1,08,45 |
0,6845 |
-0,0021 |
1,18,09 |
0,7809 |
-0,00325 |
T1=0,69585
=1,6*0,0018567 T2=0,6824
=1,6*0,0018362 T3=0,77765
=1,6*0,0043082
T1=0,696
0,003 [s] T2=0,682
0,003 [s] T3=0,778
0,007 [s]
c) Obliczenie staej C:
C=
C1=0,35568 - 0,22135 = 0,13432 m2
C1=0,05507 m2
C2=0,22868 - 0,09893 = 0,12974 m2
C2=0,03275 m2
C3=0,14938 - 0,02503 = 0,12434 m2
C3=0,06986 m2
C= 0,12946 m2
C=0,05256 m2
C=0,130
C=0,053 [m2]
d) Masa tarczy: m=1061,5 g
0,1 g
e) Na podstawie równania
obliczam moment bezwadnoci ciaa wzgldem osi rodkowej
I0= 3,48093 gm2
I0=
=1,41356 gm2
I0=3,48
1,42 [gm2]
POMIAR DLA PIERCIENIA METALOWEGO
a) Pomiar podwojonej odlegoci od osi obrotu do rodka masy piercienia:
2d= 104,42
0,05 [mm]
b) redni okres drga (czas trwania 100 drga):
|
|
d |
|
|
100T [min] |
T [s] |
|
1 |
1,07,73 |
0,6773 |
-0.00352 |
2 |
1,07,71 |
0,6771 |
-0,00332 |
3 |
1,0743 |
0,6743 |
-0,00520 |
4 |
1,06,60 |
0,6660 |
0,00778 |
5 |
1,07,72 |
0,6742 |
-0,00420 |
T=0,67378
=1,5*0,0025359
T=0,674
0,004 [s]
c) Masa piercienia: m = 221,6 g
0,1 g
d) Wyznaczam moment bezwadnoci piercienia wzgldem osi obrotu korzystajc z zalenoci:
= 1,30517
I=
=0,0012652
I=1,305
0,002 [gm2]
e) Korzystajc z twierdzenia Steinera obliczam moment bezwadnoci piercienia wzgldem osi przechodzcej przez rodek masy:
= 1,30517 - 0,60405= 0,70111 gm2
0,002 gm2
f) Obliczam moment bezwadnoci z tablicowego wzoru
.
r = 0,05221 m
0,00005 m R = 0,05976 m
0,00005 m m = 221,6 g
0,1 g
I0 = 0,69772
I0=
= 0,0015554
I0=0,698
0,002 [gm2]
Z wyników oblicze ( punkty e) i f) ), wynika, e moment bezwadnoci wyznaczony metod dowiadczaln pokrywa si z wynikiem wyznaczonym ze wzoru
, co jest potwierdzeniem poprawnoci wykonania dowiadczenia.
Ocena dokadnoci pomiarów:
Pomiary gabarytowe oraz waga ciaa byy pomiarami pojedynczymi z przyjtym bdem narzdzia pomiarowego. Pomiar okresu dla zwikszenia dokadnoci by wykonany dla stu okresów, a oprócz tego wykonany zosta kilka razy. Taka ilo wyników pomiaru pozwolia oszacowa redni okres wraz z bdem na podstawie metody F-Studenta (przyjty poziom ufnoci 80% - wspóczynnik N=1,6 (1,5) ). Bdy wyników zoonych obliczyem metod róniczki zupenej.
Wnioski:
Potwierdzeniem zaoenia Steinera, jest staa C która zostaa obliczona dla rónych okresów i rónych odlegoci od osi przechodzcej przez rodek masy ciaa. Jest ona staa w granicach bdu i jej rednia warto wynosi C=0,130
C=0,053 [m2] . Staa ta moe mam posuy midzy innymi do wyliczenia momentu bezwadnoci ciaa wzgldem osi przechodzcej przez rodek masy. Zalenoci okrelajc okres drga od momentu bezwadnoci jest nastpujca
. Innym wanym wzorem jest wzór „tablicowy” momentu bezwadnoci dla piercienia
i take w tym przypadku wystpuje pena zgodno (w granicach bdu) midzy tym wzorem a wynikiem uzyskanym w sposób dowiadczalny i obliczonym ze wzoru Steinera
.
Symbole uyte we wzorach:
I [gm2] - moment bezwadnoci
T [s] - czas trwania jednego okresu
g [m/s2] - warto przyspieszenia ziemskiego
m [g] - - masa ciaa
d [m] - - odlego osi obrotu od osi przechodzcej przez rodek masy
C [m2] - staa warto wynikajca z twierdzenia Steinera
= tN
- odchylenie standardowe redniej
N - liczba pomiarów
- poziom ufnoci
tN
- wspóczynnik F-Studenta