PROGRAM WYKŁADÓW Z MECHANIKI TEORETYCZNEJ

Semestr 2

1. Dynamika punktu materialnego

1.1 Wprowadzenie

1.2 Ruch harmoniczny prosty, tłumiony i wymuszony, zjawisko rezonansu mechanicznego

1.3 Ruch punktu po powierzchni gładkiej

1.4 Ruch punktu po krzywej gładkiej

1.5 Pole sił, praca pola sił, energia kinetyczna

1.6 Potencjalne pole sił

2. Dynamika sztywnego układu materialnego

2.1 Wprowadzenie do rachunku tensorowego w układach kartezjańskich

2.2 Masa układu materialnego, moment statyczny, środek masy

2.3 Pęd układu materialnego, zasada pędu, zasada zachowania pędu

2.4 Kręt układu materialnego, zasada krętu, zasada zachowania krętu

2.5 Kręt bryły sztywnej w ruchu obrotowym

2.6 Tensor bezwładności

2.7 Twierdzenie Steinera

2.8 Główne i główne centralne osie i momenty bezwładności

2.9 Twierdzenie Koeniga

3. Wybrane zagadnienia mechaniki

3.1 Zasada d'Alamberta

3.2 Równania Lagrange'a II rodzaju

3.3 Zasada Hamiltona

3.4 Dynamika ruchu względnego

3.5 Rodzaje stanów równowagi układów materialnych

---