Dane:	Obliczenia i szkice:	Wyniki
L = 1,8 [m] Q = 3,8 [kN] CD = 0,45 [m] l = 1,44 [m]	Schemat Konstrukcji żurawia: Dane do obliczeń: udźwig Q = 3,8 [kN] wysięg L = 1,8 [m] Dane dodatkowe i zależności geometryczne: materiał St3S (kr = 120 [MPa] kg = 145 [MPa] krj = 65 [MPa] kgj = 75 [MPa]) ciężar wózka Qw ≈ 0,3Q ciężar konstrukcji Qk ≈ 0,2Q współczynnik obciążeń dynamicznych odniesiony do obciążeń zamiennych (siły Q) ψ = 1,3 współczynnik obciążeń dynamicznych odniesiony do obciążeń stałych (siły Qw i QK) ϕ = 1,1 najmniejszy wymiar belki jezdnej dla Q = 8 [kN] - l 100 wymiary geometryczne: e ≈ 0,5L CD ≈ (0,33 ÷ 0,25)L l = 0,8L Dla powyższych zależności: L = 0,8L = 1,44 [m] e = 0,5L = 0,9 [m] CD = 0,25L = 0,45 [m] ciężar wózka QW = 0,3Q = 1,14 [kN] ciężar konstrukcji QK = 0,2Q = 1,4 [kN] °	l = 1,44 [m] e = 0,9 [m] CD = 0,45 [m] QW = 1,14 [kN] QK = 0,76 [kN] α = 16°
Dane:	Obliczenia i szkice:	Wyniki
Q = 3,8 [kN] QW = 1,14 [kN] ψ = 1,3 ϕ = 1,1 P = 6,19 [kN] l = 1,44 [m] Mgmax = 1780 [Nm] kgj = 75 [MPa] Mgmax = 1780 [Nm] F′ = 10,6 [cm^2] WX′ = 34,2 [cm^2] RBH = 2,42 [kN] P = 6,19 [kN] α = 16° kgj = 75 [MPa] δmax = 54,3 [MPa]	1. Obliczanie konstrukcji nośnej żurawia. 1.1.Obliczanie belki poziomej (jezdnej). Obliczanie siły P: P = Qψ + Qwϕ = 6,19 [kN] Obliczanie maksymalnego momentu gnącego: Obliczanie przekroju poprzecznego belki. Przeprowadza się uwzględniając naprężenia zginające i ściskające. 1. przybliżenie (pomijamy naprężenia ściskające) Na podstawie tabelki 2.1 - posostaje bez zmian dwuteownik I 100 (WX′ = 34,2 [cm^3]) 2. przybliżenie (z uwzględnieniem naprężeń gnących i ściskających) warunek zostaje spełniony - pozostaje I 100	P = 6,19 [kN] Mgmax = 1780 [Nm] I 100 WX′ = 34,2 [cm^2] h = 100 [mm] s = 50 [mm] g = 4,5 [mm] iy = 12,2 [cm^4] F′ = 10,6 [cm^2] m = 8,32 [kG/m] δmax = 54,3 [MPa] RBV = 7,74 [kN] RBH = 2,42 [kN]

Dane:	Obliczenia i szkice:	Wyniki
L = 1,8 [m] iy = 1,07 [cm] E = 2,1⋅10^5 [MPa] s ≈ 134,58 RBH = 2,42 [kN] F′ = 10,6 [cm^2] RW = 112,26 [MPa] xw = 3,5 P = 6,19 [kN] α = 16° krj = 65 [MPa]	Sprawdzanie belki jezdnej na wyboczenie: przyjmuje współczynnik bezpieczeństwa xw= 3,5 W celu obliczenia doraźnej wytrzymałości na wyboczenie RW obliczam smukłość belki. Zachodzi przypadek odkształcenia sprężystego. Wytrzymałość doraźną oblicza się ze wzoru Eulera. δc = 22,63 [MPa] < RW / xw = 32,07 [MPa] Warunek spełniony. Ostatecznie przyjmuje na belkę jezdną dwuteownik I 100. 2. Obliczanie zastrzału Zastrzał jest tylko rozciągany siłą PZ gdzie: Z tablicy 2.3 przyjmuje ceownik U45 dla którego Fz' = 6,41 [cm^2]	xw= 3,5 s = 134,58 Rw = 112,6 [Mpa] δc = 22,63 [MPa] RW/xw =32,07[MPa] Pz = 40,72 [kN] U45 h = 45 [mm] s = 38 [mm] g = 5 [cm] Fz' = 6,41 [cm^2] m = 5,03 [kG/m]
Dane:	Obliczenia i szkice:	Wyniki
P = 6,19 [kN] L = 1,8 [m] e = 0,9 RŁ1 = 12,38 [kN] RBV = 7,74 [kN] RDV = 7,74 [kN] F' = 23,6 [cm^2] Mgmax= 3095 [Nm] WX' = 51,4 [cm^3] kgj = 75 [MPa]	3. Obliczanie słupa. Reakcja w łożysku „1” RDH ⋅ CD = RŁ1⋅ e RDH = RCH = RBH = 11,14 [kN] RŁ1 = RŁ2 Mgmax = RŁ1 ⋅ 0,25 = 3095 [Nm] 1 przybliżenie (pomijamy naprężenia ściskające) Wx ≥ 41,3 [cm^3] Na podstawie tabeli przyjmuje rurę dla której Wx' = 51,4 [cm^3] 2 przybliżenie (z uwzględnieniem naprężeń gnących i ściskających) δmax = 40,68 [MPa] < kgj = 75 [MPa] warunek spełniony - przyjęta rura pozostaje bez zmian.	RŁ1 = 12,38 [kN] Mgmax= 3095 [Nm] Rura WX'= 51,4 [cm^3] D = 102 [mm] g = 8 [mm] m = 18,55 [kG/m] F' = 23,6 [cm^2] imin = 262 [cm^4] RDV = 7,74 [kN] δmax = 40,68 [MPa]

Dane:	Obliczenia i szkice:	Wyniki
e = 0,9 [m] lmin = 262 [cm^4] F' = 23,6 [cm^2] RDV = 7,74 [kN] F' = 23,6 [cm^2] xw = 3,5 Rw= R0 = R1 = Rw / xw = kr = 120 [MPa]	Sprawdzanie słupa na wyboczenie: przyjmuje współczynnik bezpieczeństwa xw = 3,5 W celu obliczenia doraźnej wytrzymałości na wyboczenie Rw obliczam smukłość belki. Ponieważ 10 < s< skr to zachodzi przypadek odkształcenia plastycznego i należy korzystać ze wzoru Tetmajera: Rw= R0 - R1⋅s !!!!!!!!!!!!!!!! 4 Obliczenia połączeń spawanych. Obliczenie połączeń spawanych ma charakter sprawdzający. Z konstrukcyjnych rozwiązań wynika długość poszczególnych spoin. Znając je należy sprawdzić czy nie zostanie przekroczone dopuszczalne naprężenie ścinające w spoinie. kt' ≈ 0,65 ⋅ kr = 78 [MPa] to znaczy gdzie: FSP = lSP ⋅ a - pole przekroju spoiny lSP - długość spoiny a ≈ 0,7 ⋅ g - wysokość spoiny g - grubość cieńszego z łączonych elementów	xw = 3,5 s = 14,08 δc = 32 [MPa] Rw = Rw / xw = k't = 78 [MPa]
Dane:	Obliczenia i szkice:	Wyniki
g = 5 [mm] lSP = 119 [mm] a = 4 [mm] P = 6,91 [kN] kt' = 78 [MPa] g = 4,5 lSP = 90 [mm] a = 4 [mm] P = 6,19 [kN] kt' = 78 [MPa] ml = 8,32[kG/m] ll = 1,44 [m] mu = 5,03 [kG/m] lu = 2,28 [m] mR = 18,55 [kG/m] lR = 0,45 [m] G = 0,32 [kN] ϕ = 1,1 so = 1,5 RŁ = 12,38 [kN] RV = 41,17 [kN]	spoina belka - zastrzał ze względów konstrukcyjnych lSP = 119 [mm] a = 0,7 ⋅ g = 3,5 [mm] przyjmuję a = 4 [mm] warunek spełniony. Spoina belka - słup Ze względów konstrukcyjnych lSP = 90 [mm] a = 0,7 ⋅ g = 3,15 [mm] przyjmuje a = 4 [mm] warunek spełniony. Obliczanie ciężaru konstrukcji: G = mlll + mulu + mRlR ≈ 0,32 [kN] Dobór łożysk. W celu doboru łożysk obliczam reakcje w miejscach ułożyskowania słupa. Z sumy rzutów sił na oś poziomą wynika: Z sumy rzutów sił na oś pionową: Ostatecznie dobór łożysk przeprowadzam według nośności spoczynkowej przy zał. że n ≤ 10 obr/min, uwzględniając współczynnik s0 zależny od warunków pracy - przyjmuje s0 = 1,5 Z katalogu łożysk dobieram według COW łożysko wzdłużne nr 51205 oraz według COŁ łożysko kulkowe wahliwe nr 2309	a = 4 [mm] a = 4 [mm] G = 0,32 [kN] M = 31,8 [kg] RV = 41,17 [kN] C0Ł = 18,57 [kN] C0W = 61,76 [kN]
Dane:	Obliczenia i szkice:	Wyniki
	Obliczanie zamocowania (do ściany wieszaków łożysk żurawia) Obliczenia śrub mocujących przeprowadzam tylko dla śrub wieszaka dolnego (bardziej obciążony) a dla wieszaka górnego przyjmuje tę samą liczbę śrub co dla wieszaka dolnego. Największa reakcja całkowita obciążająca łożysko:

---