• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie

• Wydział Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki

• Instytut Technologii Maszyn

Marek Zasada

Instrukcja obsługi programu

CNC Simulator v.453

Szczecin, 2011

Rys. 1. Widok ekranu programu CNCSimulator

1. Opis ważniejszych pozycji menu
   
   Menu - Edit
   
   Renumber - Funkcja pozwala uporządkować numery bloków w gotowym programie. Po wybraniu należy podać Numer pierwszego bloku (np. N10) oraz liczbę o ile mają się zwiększać numery kolejnych bloków.
   

Automatic Line numbering - Po wybraniu tej funkcji, kolejne bloki będą automatycznie numerowane po wciśnięciu guzika Enter.

Program statistics - wyświetla statystyki programu. Między innymi maksymalna i minimalną przestrzeń obróbkową, wyznaczoną przez funkcje G.

Check code - Funkcja sprawdza i zaznacza błędy w kodzie. Wyrównuje słowa w pionie.

Compress - Funkcja usuwa wszystkie spacje z programu (zastosowanie: starsze obrabiarki z ograniczona pamięcią)

New buffer - tworzy nowe okno dialogowe (to ta niebieska przestrzeń). Do obsługi tych okien służą funkcje z paska, po prawej stronie:

- Wyświetla listę okien dialogowych programu.

- Przechodzi pomiędzy oknami.

- Usuwa aktywne okno dialogowe (pyta o zapis)

Maksymalize editor - Funkcja włącza tryb pełnego ekranu okna tekstowego. Aby przywrócić pozostałe widoki należy najechać na lewą stronę okna symulatora i wyciągnąć widok w prawo, przy pomocy myszki.

Menu - Simulate

Edit tools - W zależności od trybu w jakim jest uruchomiony symulator, za pomocą tej funkcji można ustawić cechy narzędzi, jakie będą wywoływane w programie (średnica, długość itp).

Detail Stettings - Funkcja potrzebna aby określić wielkość przedmiotu obrabianego. W przypadku fezowania jest to kloc o wymiarach X, Y, Z.

Zero point register - Funkcja pozwala na ustawienie zerowego punktu przedmiotu, który jest wywoływany później w programie jedna z funkcji G54 - G59

Load tools / Save tools - możliwe jest wczytanie/zapisanie ustawionych obecnie narzędzi (ustawionych w Edit tools) z/do pliku.

Menu - Screen

W tym menu można przełączyć tryb symulatora z toczenia (turning) na frezowanie (milling) lub wycinanie gazowe (gas).

Dostępne ikony:

- Funkcje służą do przełączania widoków w oknach.

- Widok Plot - pokazuje drogę narzędzia.

- Widok 3D

- Widok 3D - pełnej bryły

- Tryb pełnego ekranu dla wybranego okna.

1. Przykład operacji frezarskiej

Poniżej podano przykład opracowania operacji frezarskiej dla przedmiotu wg rys. 2.
Z przygotówki o kształcie sześcianu (120x100x20 mm) należy metodą frezowania otrzymać „wyspę” o wysokości 6 mm.

Rys. 2. Szkic przedmiotu do operacji frezarskiej.

(układ współrzędnych przenieść w lewe naroże przygotówki)

dorysować oś Z

Rys. 3. Graficzne przedstawienie toru narzędzia z oznaczeniem punktów charakterystycznych.

Układ współrzędnych przedmiotu przyjęto w narożu wyspy określonym wymiarami: X=10, Y=12, Z=0 (względem naroża przygotówki)

Tabela 1. Program sterujący (Uwaga: na EMCO dopisywać kropki)

N10 G54 G90 G94 S800 T0101 M3	G54 - włącza przesunięcie układu współrzędnych przedmiotu. G90 - programowanie w systemie bezwzględnym G94 - deklaracja jednostek [mm/min] S - deklaracja obrotów wrzeciona. M3 - włączenie prawych obrotów wrzeciona. T0101 - Wywołanie narzędzia numer 01. Narzędzie zostaje wywołane z korektorem 01. Podczas pracy narzędzie zużywa się (dot. Np. długości), zastosowanie korektora jest to zabezpieczenie. W każdym momencie, obrabiając np. 20 sztukę, możemy zmienić wartość korektora, zamiast zmieniać strukturę programu albo zaprogramowanych wcześniej narzędzi.
N40 G0 X-50 Y150 Z100	G0 - ruch szybki. W tym bloku narzędzie zostaje ustawione w bezpiecznym punkcie startowym, z dala od przedmiotu obrabianego.
N45 X80 Y-30	Po tym bloku narzędzie znajdzie się w punkcie 1
N47 Z-6 M8	M8 - włączenie chłodziwa W tym bloku narzędzie zostaje ustawione na docelową głębokość.
N50 G42 X60	G42 - odsunięcie toru narzędzia w prawo od zarysu.
N70 G1 Y35 F200	G1 - ruch po prostej. F - deklaracja posuwu. Po tym bloku narzędzie znajdzie się w punkcie 2
N80 G2 X75 Y50 I15 J0	G2 - ruch po okręgu - zgodnie z ruchami wskazówek zegara. Po tym bloku narzędzie znajdzie się w punkcie 3
N90 G1 X80	Po tym bloku narzędzie znajdzie się w punkcie 4
N100 G3 X100 Y70 I0 J20	G3 - ruch po okręgu - przeciwnie do ruchu wskazówek zegara. Po tym bloku narzędzie znajdzie się w punkcie 5
N110 G1 X100 Y80	Po tym bloku narzędzie znajdzie się w punkcie 6
N120 X15	Po tym bloku narzędzie znajdzie się w punkcie 7
N130 G3 X0 Y65 I0 J-15	Po tym bloku narzędzie znajdzie się w punkcie 8
N140 G1 X0 Y0	Po tym bloku narzędzie znajdzie się w punkcie 9
N150 X125	Po tym bloku narzędzie znajdzie się w punkcie 10
N160 G0 G40 Y8	G40 - Wyłącza odsunięcie toru narzędzia włączanego przez funkcje G41 i G42 W tym miejscu zaczyna się zwykłe wybieranie materiału. Punkt 11
N180 X75	Punkt 12
N190 Y16	Punkt 13
N200 X120	Punkt 14
N210 Y24	Punkt 15
N220 X80	Punkt 16
N230 Y32	Punkt 17
N240 X120	Punkt 18
N250 Y40	Punkt 19
N260 X100	Punkt 20
N270 G0 Z100 M5 M9	M9 - wyłączenie chłodziwa. W tym bloku narzędzie zostaje wycofane w osi Z, w bezpieczne miejsce.
N290 X-50 Y150	Odjazd narzędzia z dala od przedmiotu.
N310 G53	G53 - powrót do układu współrzędnych obrabiarki.
N315 T0100	T0100 - Odwołanie korektora narzędzia 01.
N320 M30	M30 - Koniec programu.

Poniższy wydruk pliku TXT można skopiować i wkleić w okno edycyjne symulatora (niebieskie).

N10 G54 G90 G94 S800 T0101 M3

N40 G0 X-50 Y150 Z100

N45 X80 Y-30

N47 Z-6 M8

N50 G42 X60

N70 G1 Y35 F200

N80 G2 X75 Y50 I15 J0

N90 G1 X80

N100 G3 X100 Y70 I0 J20

N110 G1 X100 Y80

N120 X15

N130 G3 X0 Y65 I0 J-15

N140 G1 X0 Y0

N150 X125

N160 G0 G40 Y8

N180 X75

N190 Y16

N200 X120

N210 Y24

N220 X80

N230 Y32

N240 X120

N250 Y40

N260 X100

N270 G0 Z100 M5 M9

N290 X-50 Y150

N310 G53

N315 T0100

N320 M30

2. Wykonania symulacji frezowania

1. Uruchomić program.

2. Wybrać z menu opcje Screen, następnie Milling (przełączenie symulator w tryb frezowania).

3. Wybrać z menu opcje Simulate, następnie Detail stettings.

Ustala się tu wymiary frezowanej kostki (przygotówki). W omawianym przykładzie jest to X=120, Y=100, Z=20 (rys. 4).

Rys 4. Okno ustawienia wymiarów przygotówki.

4. Wybrać z menu opcje Simulate, następnie zero point register. Ustawia się tu przesunięcie układu współrzędnych przedmiotu. W omawianym przykładzie użyta zostanie funkcja G54. Przesunięcie wynosi: X=10, Y=12, Z=0 (rys. 5).
   

Rys 5. Okno ustawień przesunięcia układu współrzędnych.

5. Wybrać z menu opcje Simulate, następnie Edit tools. Otworzy się nowe okno, w którym można zdefiniować wymiary narzędzia: średnicę i długość. W przykładzie zostało użyte jedno narzędzie (nr 1) o następujących wymiarach: średnica=20 mm, dugość=30 mm (rys. 6).
   

Rys 6. Okno ustawień parametrów narzędzi.

6. Na niebieskim polu edycyjnym należy wpisać program sterujący (ręcznie lub wkleić z przygotowanego wcześniej pliku tekstowego).

7. Symulację uruchamia się klikając przycisk
   . Pojawi się okno pomocnicze „Simulation” jak na rys. 7.

Rys 7. Okno pomocnicze przebiegu symulacji.

Poszczególne opcje w tym oknie pozwalają sterować przebiegiem symulacji:

- uruchomienie symulacji w trybie ciągłym,

- uruchomienie symulacji w trybie blok po bloku,

- zakończenie symulacji.

Suwak służy do ustawienia szybkości ruchów narzędzia podczas symulacji.
Niektóre parametry symulacji można ustawiać wpisując w programie sterującym następujące polecenia:
- ($SetPartSize(100, 100, 50, 1)) - wymiary PO w osiach X,Y,Z oraz współczynnik skali,
- ($FullScreen("BLOCK")) - ustawienie pełnoekranowego trybu symulacji,
- ($Message("Press Esc to return")) - wyświetlanie tekstu w okienku pop-up.

Rys 6. Widok okien programu CNCSimulator po zakończeniu symulacji.

---